国内外工业机器人发展现状

国内外工业机器人发展现状

近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。

一、中国工业机器人的发展

目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。

自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。

2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，

预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。

二、国内外工业机器人发展情况对比

在2008 年全球金融危机之后，工业机器人作为高端装备制造业的代表，再次受到了各国普遍重视。各国为提振本国制造业的竞争力，纷纷推出了机器人产业发展战略，加速布局及推动本国工业机器人产业发展。接下来从多个角度对美国、日本、德国、韩国、中国等5 个国家的工业机器人发展战略进行对比分析，梳理五国工业机器人产业发展战略的思路。

（1）五国机器人发展情况介绍

美国是工业机器人的诞生地，机器人研发历史最长，市场竞争充分，拥有许多创新能力强的机器人公司。美国《机器人商业评论》公布的2016 年度全球最具影响力50家机器人公司名单中，美国公司有

24 席，包括3D Robotics、Amazon、Google、ASI、Carbon Robotics、CANVAS Technology 等，既有信息技术领域的巨头，又有初创公司。作为世界上最早应用工业机器人的国家，美国有着广泛的机器人应用基础与条件。

日本是“工业机器人王国”，工业机器人产业链最齐全，产业规模与实力位居全球之首。在日本，工业机器人整机方面知名公司有法那科、安川、松下、川崎、欧地希（OTC）、那智不二越（NACHI）等；在减速器方面，有纳博特斯克、哈默纳科、住友等世界知名品牌占据着全球70%以上的市场。工业机器人在日本应用广泛，应用基础与机器人文化深入人心。

德国制造享誉全球，产品以耐久性与精度保持性好而著称。在工业机器人领域，拥有德国赛威（SEW）、弗兰德（FLENDER）等世界知名减速机公司。工业机器人产业实力强，社会应用面广，拥有在汽车领域工业机器人全球市场排名第一的德国库卡公司，其它知名机器人集成企业还有徕斯（REIS）、杜尔（DURR）等。

韩国是由现代重工从日本法那科引进技术开始研发工业机器人的。韩国国产工业机器人广泛应用于本国的汽车与电子市场。由于韩国政府大力推动，韩国的工业机器人密度全球最高（2015年为531台，而世界平均水平为69 台），应用市场活跃。

自2013 年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。据中

国机器人产业联盟与IFR联合统计，2015 年中国工业机器人市场销售继续增长，全年累计销售68459 台，同比增长18%。其中，国产机器

人销售22257 台，销售同比增长31.3%，明显高于外资品牌机器人的

销量增速；国产机器人在市场总销量中的比重为33%，比2014 年提高4个百分点。如今，中国已有一批从事工业机器人及核心零部件研发、生产及集成服务的知名公司，如新松机器人、新时达、博实股份、汇川技术、秦川机床、广州瑞松等。目前，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人。而应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

（2）五国机器人发展特点

美国作为工业机器人的发源地，技术力量雄厚，在信息、网络、视觉、力觉等方面的优势尤其突出，在智能机器人研发方面处于全球领先地位。日本是世界工业机器人技术的第一来源国和技术输出国，在工业机器人及其关键零部件供给与研究等各方面在全世界遥遥领先，继续保持机器人大国地位。德国机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于全球领先水平，但在信息网络技术方面偏弱。韩国的工业机器人产业利用自身在半导体、电子等方面的技术优势，整体技术位于全球前列。中国在工业机器人领域基础研究能力相对较弱，许多工业机器人企业走的是组装、集成的路子，自主品牌工业机器人的竞争力有待加强。近几年，中国、韩国等国家在工业机器人方面的

专利申请量迅速提升，技术创新能力不断增强。

（3）五国机器人战略类型对比

由于美国、日本、德国、韩国、中国五国的工业机器人起步时间和发展规模不一致，每个国家对产业机器人的未来发展都有一个清晰的战略定位，下图为五国工业机器人产业发展战略类型对比。

五国工业机器人产业发展战略类型对比