一、选择填空：（每空 2 分、共 20 分）
1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）
１) 最低速；２) 最高速；
３) 平均速；４) 不能确定；
2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。
答案：（ 2 ）
１）硬得不多；２）硬得多；
３）软得多；４）软得不多；
3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ）
１）n max/ U *
nmax ２） U*nmax/n max
３）n max×U *
nmax ４）不确定
4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）
１）α＋β＝ 240o ２）α＋β＝ 300o
３）α＋β＝ 360o 4）α＋β＝ 180o
5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组；
３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组；
6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（3 ）
１）锯齿波；２）正弦波
３）矩形波；４）不能确定；
7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1）
１）矩形波；２）正弦波
３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只
在正或负的一种极性范围内变化，所得到的 SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ）
１）多极性控制；２）双极性控制；
３）单极性控制；４）没用定义
9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）
１）磁场；２）转矩；
３）转速；４）转差率；
10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ）
１）静止坐标；２）旋转坐标；
３）极坐标；４）不能确定；
二、什么是有静差闭环调速系统？怎样减少静差？什么是无静差闭
环调速系统？怎样实现？（ 12 分）
答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。
三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工
作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又
按几型系统设计？（ 12 分）
答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器 ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况： 1. 起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器 ACR
一般不饱和。2. 恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
此时电机转速变化大。 3. 速度调节器退饱和阶段：当电机转速超过给定转速，速度调节器输入出现负偏差，速度调节器开始反向积分，退饱和阶段，速度环闭环，电机转速出现超调。ACR不饱和。
双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：
（1）饱和非线性控制；
（2）转速超调；
（3）准时间最优控制。
双闭环调速系统时，电流环按Ⅰ型系统设计，速度环按Ⅱ型系
统设计。
四、下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、V b、电流检测、速度检测的实现过程。（没有标准答案，同学们自己发挥想象能力，能实现就对）（12 分）
答： K2：限流电阻 R0 是为了限制充电电流，为了避免在运行中造成附加损耗，中央处理器在合上电源后，延时对K2 发出信号将 R0 短路。
Vb：镇流电阻 Rb 的作用是消耗部分动能，以限制C1、 C2两端的泵升电压。当电压检测部分检测到泵升电压达到允许数值时，中央处理器就会给Vb 的控制极
一个正脉冲信号，使Rb分流电路接通。
电流检测：通过电流互感器取出电枢回路或电动机回路的电流模拟信号，离散
化后经 A/D 转换器转换成数字信号送入中央处理器，对电流数字量信号进行相
关处理后，可构成电流反馈控制和电流保护和故障诊断信息的来源。
速度检测：旋转编码器FBS与电动机相连，当电动机转动时，带动码盘旋转，
发出数码形式的转速或转角信号，通过接收器将该数码送入中央处理器，构成
转速反馈控制。
K2的是用于系统启动时防冲击电流的，系统启动时K2断开电源经 R0给电容充电； V b消除泵升电压的，当系统进入制动状态时，逆变器将电动机的机械能
转变为电能，由于整流电路是不可逆电路，所有的电能将给C1、 C2充电，使其电压升高，威胁到其它电力电子期器件，为消除过高的电压威胁，系统将V b导通，多余的电能将通过电阻 R b消耗；电流检测分直流电流检测和交流电流检
测，交流电流检测一般采用电流互感器，而直流电流检测可以采用直流电流互感
器或霍尔效应电流变换器，转速检测有模拟和数字两种检测，模拟测速一般采用
测速发电机，数字测速则采用旋转编码器测速。
4、三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式？它们分别是什么?
答：变电压调速、转子回路串电阻调速、利用电磁转差离合器调速、变压变频
调速。
五、下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当 KF 闭合电机起动时，各环节的极性。（10 分）
