单片机定时器实验
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实验三单片机内部定时器应用
实验目的
1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法
2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法
3、掌握定时器的基本使用方法
实验仪器
单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机
实验原理
1、单片机定时器的工原理
MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。
工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。
工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。
特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。
图4-7 定时器模式控制字格式
TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。
图4-8 定时控制寄存器数据格式
编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。
单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。
2、 用定时器编写一个秒计时器
假设系统使用的晶振频率为12MH Z ,即每个机器周期为1us 。如使用方式1,则定时时间最长是216×1us=65536us=65.536ms ,小于1s 。故必须设置一个软件计数单元,即假设定时器定时中断时间为50ms ,则必须定时中断20次才达到1s 并对秒计时单元加1,20即为软件计数次数。最后再把秒计时单元的值转成显示数码送显示缓冲区。
图4-9 定时器应用程序流程图
实验内容
1、单片机定时器秒计时器
LEDCLK BIT P3.4;
LEDDIN BIT P2.3;
LEDDATA DATA P0;
DSEG AT 30H
dispbuf: ds 8;显示缓冲区
timetick: ds 1
second: ds 1
minute: ds 1
hour: ds 1
TIMECOUNT EQU 50000
CSEG at 0000H
SJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP P_T0
ORG 0030;中断服务程序
P_T0:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256
MOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256
SETB RS0;后面所使用的R0~r7
DJNZ timetick,P_T02
MOV timetick,#20
INC second
; cjne second,#60,P_T01
; MOV SECOND,#0
; inc minute;
P_T01: MOV A,second
MOV B,#100
DIV AB
MOV R0,#dispbuf+2
MOV @R0,A
DEC R0
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB
MOV @R0,A
DEC R0
MOV @R0,B
P_T02: CLR RS0
POP DPL
POP DPH
POP ACC
POP PSW
RETI
MAIN:
mov sp,#60h
MOV dispbuf,#0
MOV dispbuf+1,#0
MOV dispbuf+2,#0
MOV dispbuf+3,#0
MOV dispbuf+4,#0
MOV dispbuf+5,#0
MOV dispbuf+6,#0
MOV dispbuf+7,#0
MOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256;3CAF MOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256;
MOV TMOD,#01H;设定定时器的工作方式
SETB ET0;允许T0溢出中断
SETB TR0;启动t0
SETB EA;开启总中断
MAIN1:
ACALL DISP
SJMP MAIN1
DISP:
MOV R6,#8
MOV R0,#dispbuf
CLR LEDCLK
CLR LEDDIN
NOP
DISP1: SETB LEDCLK
MOV A,@R0
MOV DPTR,#LEDTAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV LEDDATA,A;
MOV R7,#5
ACALL DelayNms
INC R0
SETB LEDDIN
CLR LEDCLK
DJNZ R6,DISP1
RET; 大延时
DelayNms:
D1: ACALL Delay1ms
DJNZ R7,D1
RET; 延时子程序
Delay1ms:
push 07
mov R7,#250
delay1:
NOP
NOP
DJNZ R7,delay1
POP 07
RET
LEDTAB:DB 03H,9FH,25H,0DH;0,1,2,3
DB 99H,49H,41H,1FH;4,5,6,7
DB 01H,09H,11H,0C1H;8,9,A,B
DB 63H,85H,61H,71H;C,D,E,F
END
2、修改上面的程序,设计一个N秒倒计时器(N为学号后两位)。倒计时时间到后,重新开始计时。
LEDCLK BIT P3.4;
LEDDIN BIT P2.3;