浅谈姿态感知无线鼠标的开发论文.doc

度可达士3000鹿，工作电压低至2.7 V;电池升压采用I,T8530芯片，输出3.0V电压给主控器、两轴模拟陀螺仪和无线芯片供电;鼠标按键及滚轮采用普通件。USB接收器的采用f Cypress公司的CY7C63803;无线通讯采用t C y-press公司低功耗的CYRF6936

无线收发芯片。

2软件设计

D两轴模拟陀螺仪数据的采集和转换。CY8C27613通过内部两路的12位ADC转换器分别与两轴模拟陀螺仪的AD X和AD 7.连接当两轴模拟陀螺仪静止不动的时候，两个轴输出基准电压为1.230V当两轴模拟陀螺仪发生旋转运动时，每个轴上的输出电压会在基准电压1.230V这个点上进行增大或者减少。因此定时采集每个轴的电压变化信号，为了采集到较完整的陀螺仪旋转运动的数据，采集的时间不宜设置过长，经实验测试，设置10ms采样一次，已可以较好的满足鼠标指针空中姿态感知的控制。

这里首制各两轴X和7,轴的基准电压1.230V模拟电压值通过主控制器的ADC转换成数字信息:值为1提高检测的精度和减少噪声的影响，这里将陀螺仪旋转运动后检测到ADC数据先进行位与操作，屏蔽最低位的变化信号，同时连续检测两组数据求平均值，得到陀螺仪运动的最后数据。

乡鼠标按键和滚轮数据的检测。鼠标按键左、中、右键和姿态感知启动键的检测采用定时检测方式进行，检测的时间设置为。检测一次。滚轮采用旋转编码器实现，由于旋转编码器在前后旋转过程中两个输出脚的信号有个相位差，通过依次采集端口电平的三个状态:当前状态、前一状态、再往前状态，通过比较状态的变化过程，可以来确定滚轮是往哪个方向滚动。表示滚轮是往同一个方向滚动，滚轮在USB上传数据时，对应的滚轮数据就为+1，否则为-1，反方滚动。

发射器和USB接收器的绑定为了实现发射器和USB接收器能够一对一的工作，需要将发射器和U洲接收器进行一对一的绑定的原理:USB接收器读取出接收器端的CYRF6936芯片中的码，然后无线发送给发射器，并将码存储到发射器的FFPRO 中USB接收器。USB接收器主要完成USB设备的列举，USB 数据的上传、USB设备的挂起与唤醒等。

3总结

通过对姿态感知无线鼠标的研究，提出了一种采用两轴模拟陀螺仪来实现空中姿态感知的方法，文中详细阐述了该鼠标的开发过程，跟直接采用数字陀螺仪相比，该鼠标成本上更具有优势。文中提出的姿态感知的方法可还可应用于人体动作跟踪、游戏控制器、工厂自动化等人机输入设备中。