汽车随车起重机设计(有cad图)

课程设计报告书课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称：自动控制系2011年12月20日目录第1章总括 (1)1.1 引言 (1)1.2 方案的选择 (1)1.3 设计目的、要求及设备 (2)第2章控制系统电气原理 (3)2.1 硬件电路设计 (3)2.1.1 系统连接图 (3)2.2系统原理图 (4)2.3 变频器的参数及PLC的I/O地址分配 (5)第3章PLC软件设计及程序调试 (6)3.1USS协议指令 (6)3.1.1 USS_INIT指令 (6)3.1.2 USS_CTRL指令 (6)3.2 PLC程序设计 (7)3.3 程序的调试 (7)第4章力控组态的开发与调试 (7)4.1 力控组态的开发 (7)4.2 力控组态的调试 (8)第5章心得体会 (9)附录1 (10)第1章总括1.1引言起重机的电机驱动主要有起升机构、大车、小车行走机构,电机主要采用绕线式异步电动机及鼠笼式异步电动机。

起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度。

近年来随着变频器技术发展,以其优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用。

在起重机中起升机构采用变频器驱动后,可用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。

由于变频器驱动时,电机起动冲击电流小,转速变化非常平稳,起升、行走定位也较准确,提高了生产效率。

1.2方案的选择根据起重机驱动的特性和技术有要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440作为大、小车行走机构的电机驱动，MM440是一种通用型矢量控制变频器，功能强，价格低，能够充分满足行走机构的要求。

起重机大车运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行需要分为1-3档，采用一台三相异步电动机。

起重机整个电气系统有S7-200系列PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。

1.3设计目的、要求及设备设计目的：设计一个起重机大车和小车变频调速控制系统：大车两台电机，小车一台电机。

电子版起重机图纸联系电话：一、欧式起重机1、HY5~16t（欧式葫芦）2、HDH5~16t（欧式葫芦）3、GD2~10t（低净空葫芦）4、CXTS2~10t系列（欧式单梁）5、CXTS0.5~10t系列（欧式单梁）6、LDH3.2~16t系列（欧式单梁）4、LB1~10t单梁系列5、LDP1-10t单梁系列6、LX1~10t悬挂系列6、LDY3-10t冶金单梁系列7、1+1t氧化吊8、1.5+1.5t着色起重机7、SDQ1~10t系列(手动单梁）8、SGQ1~5t系列(手动悬挂）9、LDF1~10t系列10、CDMD0.5~16t（电动葫芦）13、HC5~80t座式电动葫芦14、CDMD0.5~80t电动葫芦15、HC30t-6m固定式葫芦16、GD2~10t低净空葫芦17、JPK1~10t环链葫芦三、旋臂吊1、BZD0.5~5t系列2、BZ0.5~5t系列3、0.5~1t手动悬臂吊4、2t-7m壁柱式悬臂吊5、1t-8m壁行式悬臂吊18、QC20+20t19、QC25+25t20、QC30+30t21、YB35t-9m板坯搬运22、50/30t-33.5m板坯夹钳23、25+25t-27.75m吊钩夹钳24、QDY5~50t系列25、YZ100t系列26、YZ125t系列27、YZ80t30、YZ200t31、YZ225t32、YZ300t33、QY5t34、QY10t35、QY20t五、通用门式起重机1、A型5~200t系列2、A型5~50t系列3、MG5~75t系列4、MG20t无悬臂系列29、U型36t-26m30、U型40t-18m31、U型50t-16m32、U型55/25t-45m33、U型40/16t-22m六、集装箱门式起重机1、MU16t-51m2、MU30.5t-20m3、MU30.5t-40m4、MU35t-35m7、MU40.5t-40m8、MU41t-30m9、MU35t-45m10、MU45t-50m11、MU20/5t-25m12、MU45t-36m七、地铁出渣门机1、MG20t-11m2、MG25t-20m3、MG32/5t-25m可变跨4、MG45/5t-18m可变跨6、LMD75t-18m7、LMD60t-30m8、LMD80t-12m9、LMD40t-17m10、SMJ80t-21m11、SMJ5t-25m12、SMJ80t-30m13、SMJ10t-38m14、SMJ200t-54m15、SMJ80t-24m18、SMJ16t-26m19、SMJ75t-6m20、SMJ50t-38m21、SMJ50t-33m22、SMJ20t-17m23、SMJ65t-50m24、SMJ20t-32m25、SMJ10t-28m26、SMJ16t-17m27、SMJ80t-46m28、SMJ5t-30m53、QLB55t-36m54、QLH20t-24m55、QLH35t-32m56、QLB60t-28m57、QLB50t-24m58、QLB150t-2459、JQJ100t-30m60、JQJ20t-30m61、JQJ150t-30m62、JQJ160t-30m65、JQJ200t-50m66、TQJ900t-32m十一、港口门座1、FQ5252、FQ10253、FQ10304、FQ16255、FQ40286、FQ40327、FQ45308、MQ51833、MQ600B30t34、QBD60060/16t长垣县绘科起重技术服务有限公司。

摘要随着公路交通的发展和人民生活水平的提高，人们对乘用车的安全性、承载能力等方面提出了更高的要求。

前桥做为汽车底盘的关键部件，其在实现汽车转向、制动以及支撑等诸方面起着至关重要的作用。

因此，做好汽车前桥产品的设计开发，才能不断满足汽车底盘的要求。

这里对前桥的主要功能、受力分析和设计计算等方面进行初步的探讨。

本文第一章对车桥、前桥的概念作了简要的介绍；第二章对前桥各个组成部分的结构和作用做了详细的阐述。

第三章确定了计算的结构参数。

第四章则是对前桥的强度进行了详细的计算与校核，也是本文的中心所在。

第五章介绍了盘式制动器的各个组成部分的结构和作用。

第六章则是对盘式制动器的动力矩校核做了比较详细的计算。

关键词：客车;前桥;盘式制动器;转向节AbstractAs the development of communications, people require more about the safety and loading capacity of modern bus. As one of the most important parts of chassis, the front axel plays a significant role in turning, braking and supporting. So, it is important to do some research on the development of front axel, thus we can meet the stricter demand of modern consumers. The dissertation mainly discusses about the main functions of front axel, basic discussions on force analysis and design calculations included as well.Chapter one made a concise introduction to the automotive axle and front axel. Chapter two described the structure and utility of each part of the front axel in detail. Chapter three calculated the structure parameters of the front axel. Chapter four is the key chapter of this dissertation; it made a detail calculation on strength of the front axel. Chapter five introduced the structure and utility of the disc brake. The last chapter six has made a detailed calculation on the dynamic moment of the dick brake.Keywords: Bus, front axel, disc brake, turning knuckle目录摘要 (I)Abstract (II)第一章概述 (4)1.1 车桥 (1)1.2 前桥 (1)1.3 客车车桥行业分析及发展趋势 (3)1.4 该毕业设计的主要任务 (4)第二章前桥的组成及各部分的作用 (6)2.1 转向从动桥的结构形式 (6)2.2 保证汽车稳定直线行驶的车轮定位参数 (10)第三章结构参数选择 (14)3.1 总布置整车参数 (14)3.2 从动桥结构形式 (14)3.3 选择前桥结构型式及参数 (14)3.4 前轮定位角 (15)第四章前桥强度计算 (16)4.1 前轴强度计算 (16)4.2 转向节强度计算 (24)4.3 主销强度计算 (25)第五章盘式制动器 (30)5.1 制动器的分类及各自特定 (30)5.2 盘式制动器 (30)5.3 鼓式制动器 (31)5.4 盘式制动器的优缺点 (31)5.5 摩擦材料 (32)5.6 制动钳 (33)5.7 油缸及油管 (33)第六章盘式制动器动力矩校准 (34)6.1 盘式制动器主要参数的确定 (34)6.2 盘式制动器的设计计算 (34)6.3 衬片的磨损特性计算 (35)结束语 (37)参参考文献 (38)第一章概述1.1 车桥车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。

本科毕业设计（论文）题QD10t-31.5m 箱形双梁桥式起重机起重小目车设计目录第1 章前言 (1)1.1 国内外起重机发展情况 (1)1.2 桥式起重机定义及特点 (4)1.3 实习地点及实习内容 (4)第2 章整体设计 (4)2.1 归纳 (5)2.2 传动方案的确定 (6)2.3 基本参数 (10)第3 章起升机构的设计计算 (12)3.1 选择钢丝绳 (12)3.2 滑轮和卷筒的计算 (13)3.3 计算静功率 (15)3.4 选择电动机 (15)3.5 验算电动机的发热条件 (15)3.6 减速机的初选 (16)3.7 校核减速机 (16)3.8 制动器的选择 (17)3.9 联动器的选择 (17)3.10 验算起动时间 (18)3.11 浮动轴强度验算 (19)第 4 章运起色构的设计计算214.1 确定机构传动方案 (21)4.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (23)4.4 选择电动机 (24)4.5 验算电动机发热条件 (25)4.6 选择减速器 (25)4.7 验算运起色构和本质所需功率 (25)4.8 验算起动时间 (26)4.9 验算起动不打滑条件 (27)4.10 制动器的选择 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 验算低速浮动轴强度 (29)第5 章零部件的设计计算 (31)5.1 滑轮的尺寸计算与选择 (31)5.2 吊钩组的选择 (32)5.3 车轮轴的设计计算...........................................................35 第 6 章零部件的设计计算.. (38)6.1 梁Ⅰ (38)6.2 梁Ⅱ (40)6.3 梁Ⅲ (42)6.4 梁Ⅵ (44)6.5 梁Ⅴ (48)第7 章毕业设计小节 (53)参照文件 (54)设计项目计算与说明结果第 1 章前言1.1 国内外起重机发展大要起重运输机械行业在我国从上世纪五六十年代开始成立并渐渐发展壮大，该行业已形成了各种门类的产品范围和弘大的企业集体，服务于公民经济各行业。

1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。

对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。

在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。

但对于重工业而言，却不是如此。

要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。

对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。

但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。

首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。

其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。

最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。

鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。

但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。

这仍然达不到自动化生产的要求。

所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。

以求向自动化的生产迈进一步。

从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。

1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。

我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。

所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。

第二点是，我对于自己本专业的学习。

其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。

在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。

第三点，是有王赛老师的鼎力支持。

对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。

第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。

小型机动载货三轮车的设计（含有全套CAD图纸）全日制普通本科生毕业设计小型机动载货三轮车的设计The Design ofSmall Motorized Tricycle由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD图纸等,联系174320523 各专业都有学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称:学部:理工学部提交日期:2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。

除设计中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时,本设计的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名: 年月日目录摘要 (1)关键词 (11)前言 (1)1.1 设计的目的和意义 (2)1.3 国内外现状 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)2 方案的比较和确定 (3)2.1 不同的车身设计 (3)2.2 动力系统不同的的机动三轮车 (3)2.3 动力与后轮轴传动不同的机动三轮车 (4)2.4 机动三轮车设计方案的确定 (4)3 发动机的选型 (5)3.1 总质量的计算 (5)3.2 发动机功率的选择Pe (4)4 轮胎、轮辋的选型 (7)4.1 满载前后轮质量分配 (7)4.2 轮胎的选型 (7)4.3 选择轮辋的型号 (8)5 车身整体结构设计 (8)5.1 前叉设计 (8)5.2 前叉转向轴的设计 (8)5.3 车身总体尺寸 (8)6 传动系统的设计 (9)6.1 传动装置方案的确定 (9)6.2 传动装置的总传动比及各级传动比的分配 (10)6.2.1 总传动比的计算 (10)6.2.2 各种传动比的分配 (10)6.2.3 传动装置的参数 (10)7 链传动设计 (11)7.1 选择链轮的齿数 (11)7.2 确定计算功率 (11)7.3 选着链条的型号和节距 (11)7.4 计算中心距和链节数 (11)7.5 计算链速v确定润滑方式 (11)7.6 计算压轴力 (12)8 锥齿轮设计 (12)8.1 2轴与3轴之间的锥齿轮设计 (12)9 差速器设计 (14)9.1 差速器的功能、组成及原理 (14)10 大链轮链轴设计 (16)10.1 轴的最小直径的确定 (16)10.2 轴的结构设计 (16)10.2.1 拟定轴上零件的装配方案,确定轴的各段直径和长度 (16)10.2.2 轴上零件的周向定位 (17)10.3 轴的校核 (17)10.3.1 齿轮的力分析计算 (17)11 键连接的强度校核计算 (19)11.1 链轮与轴之间的键连接校核 (19)11.2 锥齿轮与轴之间的键连接校核 (19)12 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)小型机动载货三轮车的设计学生:指导老师:摘要:小型机动三轮车改变农村交通运输的落后的面貌,进一步促进的农村经济发展。

摘要6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。

本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。

它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。

本文主要内容如下：起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。

减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。

机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。

起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。

箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。

为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。

回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。

即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。

这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。

[关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承Abstract6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing目录1 起升机构的设计 (1)1.1 起升机构的基本参数计算 (1)1.1.1传动方案 (1)1.1.2基本参数的计算 (1)1.2 钢丝绳的设计与选用 (3)1.3 滑轮及滑轮组设计 (4)1.3.1 选材与材料 (4)1.3.2 滑轮直径D (5)1.3.3 绳最大偏角 (5)1.3.4 滑轮轴设计 (5)1.3.5 滑轮轴承的设计与校核 (6)1.4 吊钩的设计与选用 (6)1.4.1 选材 (6)1.4.2 构造 (6)1.4.3 吊钩挂架 (6)1.4.4 横梁 (6)1.5 卷筒设计 (7)1.5.1 名义直径 (7)1.5.2 卷筒的长度 (7)1.5.3 卷筒厚度 (8)1.5.4 卷筒强度校核 (8)1.6 减速器设计 (8)1.6.1 总传动比及其分配 (8)1.6.2 传动装置的运动参数计算 (8)1.6.3 齿轮设计 (9)1.6.4 棘轮设计 (15)1.6.5 轴的设计 (16)2 起重臂的设计 (25)2.1 三铰点设计 (25)2.2 起重臂设计 (26)2.2.1 起重臂基本参数计算与选用 (26)2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 (27)3 回转机构的设计 (32)3.1 回转支承的选用 (32)3.1.1 简介 (32)3.1.2 载荷计算 (32)3.1.3 阻力矩计算 (33)3.1.4 校核 (34)3.1.5 回转减速机输出扭矩 (34)3.2 回转减速器的选用 (35)3.3 支腿反力的计算 (36)参考文献 (37)设计总结 (38)致谢 (39)1起升机机构设计1.1 起升机构的基本参数计算1.1.1 传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。

第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成 L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构 L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。

第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。

摘要本次设计的题目是后栏板起重运输车的设计。

栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物，从而从一定程度上实现了快速货运。

它适用于箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在商业、邮政、地质勘探、图书发行、等部门的货物运输中表现出较好的优越性。

本次设计在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了后栏板起重运输汽车设计的总体方案，对底盘、升降机构、液压系统、后栏板以及相关附件等进行了合理选择。

并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。

以此为基础，加上对升降机构运动学、力学的分析，对升降机构各部分尺寸参数进行了确定和校核。

采用液压系统对各个元件进行控制以实现其起重、举升、装卸货物的功能，并通过对各液压元件的设计计算，确定系统采用的液压元件的型号。

确定了对后栏板起重运输汽车的总体参数。

对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。

关键词：改装设计；后栏板；起重装置；升降机构；液压系统欢迎下载，希望能帮到您ABSTRACTThe project topic is the design of the tailgate lift truck.Platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree.It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better. The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,Lifting mechanism, hydraulic system, tailgate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.Keyword:Design modifications；Tailgate；Hauling-up device；Lifting mechanism；Hydraulic system欢迎下载，希望能帮到您目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的意义 (1)1.2后栏板起重运输汽车国内外研究概况 (1)1.3设计的主要内容与技术路线 (3)第2章后栏板起重汽车方案设计与分析 (5)2.1后栏板起重运输汽车的结构与分类 (5)2.2后栏板起重汽车升降机构的分类与选型 (7)2.2.1单缸对中式升降机构 (8)2.2.2双缸对称式升降机构 (9)2.2.3四缸驱动式升降机构 (12)2.2.4五缸驱动式升降机构 (13)2.3后栏板起重装置的液压系统 (14)2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统142.4后栏板起重装置动力源结构型式 (16)2.5安全机构 (16)2.6本章小结 (16)第3章后栏板起重运输车底盘的选取 (18)3.1底盘的选取 (18)3.1.1汽车底盘选型要求 (18)3.1.2底盘选型 (18)3.1.3底盘的选取 (19)3.2选用的底盘主车架的主要尺寸 (20)3.3栏板起重车质量参数的估算 (20)3.4本章小结 (20)欢迎下载，希望能帮到您第4章车厢的结构设计 (21)4.1车厢的结构设计 (21)4.2本章小结 (25)第5章后栏板起重车结构设计 (26)5.1副车架的改装设计 (26)5.1.1副车架外形设计 (26)5.1.2副车架选材 (26)5.2升降机构支架的设 (27)5.3升降机构各杆的初步设计计算 (27)5.3.1升降杆的长度计算 (27)5.3.2拐臂半径R和液压缸的初始长度L1 (28)5.3.3摆动液压缸的校核 (30)5.4本章小结 (31)第6章液压系统的设计与选型 (32)6.1液压系统设计分析 (32)6.1.1液压缸的选型与设计 (32)6.1.2液压泵的选型计算 (33)6.2本章小结 (35)结论 (35)参考文献 (37)致谢 (38)欢迎下载，希望能帮到您第1章绪论1.1课题研究的目的意义随着现代物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。

13810.16638/ki.1671-7988.2019.03.045某型随车起重运输车的总体设计侯宝杰，胡运军，缪菊平（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710000）摘 要：文章以某重型越野汽车搭载5吨级随车起重机的总体设计为依托，对比了随车起重机以前置式、中置式和后置式三种不同模式在基础车型上的布置对越野汽车整车性能的影响。

通过实例对H 型支腿跨距的校核计算，对随车起重运输车的抗倾覆性稳定性计算，校核了该车型的静稳定性和作业稳定性。

关键词：越野汽车；随车起重运输车；总体布置；稳定性校核中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)03-138-04The overall design of a certain type of crane truckHou Baojie, Hu Yunjun, Miao Juping（Shaanxi heavy duty automobile co., Ltd., Shaanxi Xi'an 710000 )Abstract: In this paper, based on the overall design of a heavy off-road vehicle equipped with a 5-ton truck crane, Meanwhile the effet of front, middle and rear layout pattern on off-road vehicle performance was compared. Then the checking calcula -tion of H leg span is carried out through examples, and the overturning ability of crane truck was calculated. It means that the static and operation stability of the vehicle are checked.Keywords: off-road vehicle; crane truck; General arrangement; Stability checking CLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)03-138-04前言随车起重运输车，俗称随车吊，既具备普通载货汽车的运输能力，又具备起重机的起吊功能，是一种能够实现货物快速装卸、运输的专用车。