2017-2020年度无人机航测计划书
- 格式:doc
- 大小:63.00 KB
- 文档页数:15
无人机航测方案概述无人机航测是指利用无人机载荷平台,通过无人机系统进行航空摄影测量的一种方法。
无人机航测在建筑测量、土地测绘、农业监测等领域得到广泛应用。
本文档将介绍无人机航测的基本原理和流程,以及相关注意事项。
基本原理无人机航测的基本原理是通过搭载在无人机上的相机或传感器,利用航线规划和图像处理技术获取地面信息。
常用的航测设备包括摄影测量相机、激光雷达、红外线相机等。
在航测过程中,无人机飞行员会控制无人机按照预定的航线和相机参数进行航拍,获取大量地面影像或传感器数据。
航测流程无人机航测一般包括航线规划、飞行执行、图像处理和数据处理等阶段。
下面将详细介绍每个阶段的具体内容。
航线规划航线规划是无人机航测的第一步,根据航测区域的大小和形状以及航测目的,飞行员需要确定最佳的航线设计。
航线设计应考虑飞行安全、数据重叠度、航向角和图像采集频率等因素。
常见的航线规划软件包括Pix4Dcapture、DroneDeploy 等。
飞行执行在确定了航线后,飞行员需要根据航线规划指导无人机进行飞行。
在飞行过程中,飞行员需要监控无人机的状态,确保飞行安全。
同时,飞行员还需要保证相机或传感器的稳定性,确保获取到高质量的影像或数据。
图像处理获取到的地面影像需要进行图像处理,以提取出所需的地理信息。
常见的图像处理方法包括图像配准、数字高程模型生成和三维重建等。
图像处理软件可以根据需求选择,例如Agisoft Metashape、Photoscan等。
数据处理在图像处理完成后,需要对处理后的数据进行分析和整理,以得出需要的结果。
根据航测的目的不同,数据处理可以包括地形分析、目标检测、变化检测等。
常见的数据处理软件包括ArcGIS、QGIS等。
注意事项在进行无人机航测时,需要注意以下几点:1.飞行区域应符合相关法规和规定,避免越过禁飞区域或民用飞行限制区域。
2.飞行员应具备相关的无人机驾驶证和航拍经验,确保飞行过程的安全。
3.在航线规划和飞行执行过程中,应注意避免与其他飞行器发生碰撞。
关于航测无人机的计划方案一.航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广泛,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式,无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门,航空批文获取非常困难,需两三个月的时间;无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。
二.航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备三.航测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,任务设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。
2.飞行平台性能指标要求a)任务载重应大于2kg搭载;b)任务舱尺寸应大于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高);c)巡航速度60-160km/h ;d) 实用升限高于海拔3000m;e) 续航时间大于1.5h;f) 抗风能力应大于4级。
四.航测无人机飞控系统1.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成2.飞控系统性能指标要求a) 航路点设置数量应多于100个;b) 重量应小于2kg;c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
五.航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运;c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;d) 无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数(1)重量(含桨和电池):1391g;(2)轴距:350mm;;(3)最大起飞海拔高度:6000m(4)最大上升速度:6m/s(自动飞行);5m/s(手动操控);(5)最大下降速度:3m/s;(6)最大水平飞行速度:50km/h(定位模式); 58km/h(姿态模式);最大可倾斜角度:25°(定位模式); 35°(姿态模式);(7)最大旋转角速度:150°/s;*2.相机技术参数(1)相机传感器:1英寸CMOS;有效像素2000万(总像素2048万)(2)镜头:FOV84°;8.8mm/24mm(35mm格式等效)光圈f/2.8-f/11;带自动对焦(对焦距离1m-∞)(3)ISO范围:视频100-320(自动) 100-6400(手动)照片100-3200(自动)100-12800(手动)* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求:1.飞行时间:约30分钟;2.工作环境温度:0℃至40℃;3.工作频率:5.725GHz至5.850GHz(中国,美国);4.悬停精度:启用RTK且RTK正常工作时,垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时,垂直±0.1m(视觉定位正常工作时); ±0.5m(GNSS定位正常工作时)。
水平±0.3m(视觉定位正常工作时),±1.5m(GNSS定位正常工作时);5.图像位置补偿:相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36,标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求:1.机械快门:8-1/2000s2.电子快门:8-1/8000s3.照片最大分辨率:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)4.录像分辨率:H.264,4K:3840×2160 30p5.设计总画幅:5640×37106.有效画幅:5472×36487.视频最大码流:100 Mbps8.照片格式:JPEG9.视频格式:MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量。
无人机航测实施方案实施方案:一、航线规划1. 根据航测需求和目标区域特点,确定无人机航线。
2. 确定航线起始点和终止点,保证航线覆盖目标区域。
3. 考虑目标区域的地形、风力、航拍高度、相机角度等因素,设计航线中的航点和转弯点,以确保航线的平稳性和高效性。
二、设备准备1. 确保无人机具备航测所需的机型、配置和性能。
2. 检查无人机的电池电量及电池寿命,确保充足电量支持整个航测过程。
3. 确保无人机的相机设备完好,并配置合适的镜头、滤镜等。
三、地面准备1. 在航线起始点和终止点附近设置地面控制站,用于监控和遥控无人机。
2. 清理目标区域内的障碍物,确保无人机在航测过程中的安全飞行。
3. 根据实际情况设置起飞和降落区域,确保无人机的起降安全。
四、航测操作1. 在地面控制站进行无人机起飞前的准备工作,包括校准无人机姿态、检查航线规划是否符合要求等。
2. 根据航测计划,控制无人机起飞,并根据航点和转弯点的设置,使无人机按航线平稳飞行。
3. 在飞行过程中,根据需要进行相机的拍摄,确保航测数据的准确性和完整性。
4. 在航测结束时,将无人机控制到预定的降落区域,并安全着陆。
5. 对航测数据进行回传和存储,备份航测数据,以便后续的数据处理和分析。
五、安全措施1. 严格遵守当地关于无人机飞行的法律法规。
2. 在飞行过程中,保持与其他飞行器的安全间隔,并避免与其他无人机或飞行器发生碰撞。
3. 定期检查和维护无人机设备,确保其工作状态良好。
4. 根据天气情况和飞行环境的变化,随时做出调整和决策,保证无人机飞行的安全性。
5. 建立紧急事件的处理机制,在发生紧急情况时能够及时采取措施,确保人员和设备的安全。
六、数据处理1. 将航测数据导入相关的航测软件进行处理,生成目标区域的航测图像或地图。
2. 对航测数据进行质量检查和验证,确保数据的准确性和可靠性。
3. 根据航测目的和需求,进行数据分析和提取有用信息,为相关领域的决策提供支持。
航测无人机策划书3篇篇一航测无人机策划书一、项目背景随着科技的发展和对地理信息数据需求的不断增长,航测无人机在各个领域的应用越来越广泛。
为了满足市场需求,提升我们在航测领域的竞争力,计划开展航测无人机项目。
二、项目目标1. 研发性能稳定、精度高的航测无人机系统。
2. 提供高质量的航测数据服务。
三、项目内容1. 无人机研发与制造选择合适的机体材料和动力系统。
集成先进的传感器和控制系统。
2. 数据采集与处理制定科学的飞行计划,确保数据全面准确。
建立高效的数据处理流程,精确的地图、模型等。
3. 技术团队组建招募具有无人机研发、航测技术经验的专业人才。
4. 市场推广参加行业展会,展示产品和服务。
与潜在客户建立合作关系。
四、项目实施步骤1. 前期调研([具体时间区间 1])了解市场需求和竞争态势。
考察相关技术和产品。
2. 研发阶段([具体时间区间 2])完成无人机的设计与制造。
进行多次测试与优化。
3. 数据采集与处理体系建立([具体时间区间 3])搭建数据处理平台。
制定相关标准和规范。
4. 团队组建与培训([具体时间区间 4])招聘所需人才。
开展内部培训。
5. 市场推广(持续进行)制定营销策略。
逐步拓展市场份额。
五、项目预算包括研发费用、设备采购、人员工资、市场推广等各项费用,具体预算根据实际情况进行详细制定。
六、风险评估与应对1. 技术风险:可能遇到研发难题或技术瓶颈,通过与专业机构合作、加强研发投入来解决。
2. 市场风险:市场竞争激烈,需不断提升产品和服务质量,突出优势。
3. 政策风险:关注相关政策法规变化,及时调整项目策略。
篇二《航测无人机策划书》一、项目背景随着科技的不断发展,无人机技术在各个领域得到了广泛应用。
航测无人机具有高效、精准、灵活等特点,能够快速获取地理信息数据,为众多行业提供重要的支持。
本项目旨在研发一款高性能的航测无人机,满足市场对高质量地理信息数据的需求。
二、项目目标1. 设计并制造一款具有先进性能的航测无人机。
无人机航测流程范文1.准备工作无人机航测任务的准备工作包括选择合适的无人机和传感器、准备地勘资料、了解任务区域情况以及制定作业计划等。
首先,选择适用的无人机和传感器,根据任务需求选择合适的航空无人机或多旋翼无人机,并确定所需的传感器类型,如光学相机、热红外相机、激光扫描仪等。
然后,准备地勘资料,包括航线图、地形图、现场勘探图等,以便进行任务规划和飞行路径设计。
最后,了解任务区域情况,包括地形特征、气象条件、常见飞行障碍物等,并制定详细的作业计划,包括飞行高度、作业时间和飞行速度等。
2.任务规划根据准备工作中所获得的地勘资料和任务需求,进行任务规划。
根据任务需求确定航线和航点,根据地形特征和无人机能力确定合适的飞行高度和飞行速度,并确定相机角度和重叠率等参数。
通过专业的航测软件进行航线规划和路径设计,确保飞行路径覆盖任务区域,并优化航线设计以提高数据采集效率和质量。
3.设备调试与测试无人机航测任务之前需要进行设备调试与测试,确保无人机和传感器的正常工作。
首先,检查无人机的状态,包括电池电量、飞行控制系统、无人机结构完整性等,并进行必要的维护和保养。
接下来,对传感器进行测试和校准,例如校准相机的白平衡、焦距和曝光等参数,校准激光扫描仪的扫描角度和精度等。
最后,进行飞行前的系统测试,包括遥控器与无人机的联机测试、传感器数据采集测试、地面站与无人机的数据传输测试等。
4.实施任务在任务实施前,需要根据任务规划设定并检查好相应的航点、飞行高度、飞行速度等参数。
首先,在起飞前进行安全检查,包括检查飞行控制系统状态、无人机结构完整性、电池电量和姿态控制等。
然后,执行规划好的航线进行飞行,确保飞机按照预定路线和参数进行飞行,收集覆盖任务区域的数据。
在飞行过程中,飞行员需要密切监控无人机的飞行状态,确保飞行过程的安全和稳定。
5.数据处理与分析完成航测任务后,需要对采集到的数据进行处理和分析,并生成相应的产品和报告。
无人机航测创业计划书一、项目背景随着科技的不断发展,无人机技术在各个领域的应用正在逐步拓展。
其中,无人机航测技术已经成为现代测绘领域的一项重要技术手段,具有成本低、效率高、数据精度高等优势。
无人机航测可以对地表进行高质量、高分辨率的影像数据采集,为城市规划、土地利用、资源调查等领域提供重要的数据支持。
我公司立足于测绘行业,深耕无人机技术多年,具备丰富的航测经验和技术实力。
为满足市场需求,我们决定开展无人机航测服务,并制定本计划书,以期实现项目的可持续发展。
二、市场分析1. 行业发展潜力随着经济社会的不断发展,对测绘数据的需求不断增加。
特别是近年来,随着城市化进程的加快和新基建建设的推进,对高质量的航测数据需求日益增加。
无人机航测作为一种新型的测绘技术,具有高效、高质、低成本等优势,被认为是未来测绘行业的发展方向之一。
2. 竞争情况目前,国内无人机航测市场竞争激烈,但仍存在规模较小、技术水平有限的企业。
我公司凭借多年积累的实战经验和专业技术团队,具备一定的竞争优势。
通过提供高质量、高效率的航测服务,我们有望在市场中建立一定的品牌影响力。
3. 市场定位针对市场需求,我们将主要面向城市规划、土地利用、资源勘探等领域提供无人机航测服务。
通过不断优化技术手段和服务流程,满足客户需求,提升市场竞争力。
三、产品与服务1. 无人机航测服务我们将提供包括高程测量、地形测量、土地利用调查等在内的无人机航测服务。
通过搭载先进的航拍设备,结合精准的数据处理技术,为客户提供精准、全面的测绘数据,支持其决策分析和规划设计。
2. 数据处理与分析除了提供航测数据采集服务,我们还将提供数据处理和分析服务。
通过专业的数据处理团队,对采集的大数据进行处理和分析,生成高质量的地图、影像等产品,为客户提供全面的测绘解决方案。
四、运营模式1. 服务定位我们以提供高质量、高效率的无人机航测服务为主要定位。
为客户提供定制化、专业化的测绘解决方案,满足其不同应用场景的需求。
第1篇一、前言随着科技的不断发展,无人机技术在航测领域的应用越来越广泛。
无人机航测具有速度快、成本低、效率高等优点,能够为地质勘探、土地测绘、城市规划等领域提供高效、精准的测绘数据。
本报告旨在通过对无人机航测实践的分析,探讨无人机在航测领域的应用现状、技术特点及发展趋势。
二、实践背景本次无人机航测实践是在我国某城市进行的一项工程建设项目。
该项目涉及地形地貌复杂,传统测绘方法难以满足工程需求。
因此,我们决定采用无人机航测技术进行项目测绘。
三、实践过程1. 确定任务目标和范围本次无人机航测的主要任务是对项目区域进行高精度测绘,获取地形、地貌、植被等数据。
任务范围包括项目区域内的主要道路、建筑物、地形地貌等。
2. 选择合适的无人机平台和传感器根据任务需求,我们选择了某型号的无人机平台,该平台具有较好的飞行性能和续航能力。
同时,我们选用了高分辨率相机和激光雷达传感器,以确保测绘数据的精度。
3. 飞行规划与实施在飞行前,我们根据任务需求制定了详细的飞行方案,包括飞行高度、飞行速度、航线规划等。
在飞行过程中,我们严格按照方案执行,确保数据采集的完整性和准确性。
4. 数据处理与分析飞行结束后,我们对采集到的数据进行处理和分析。
首先,进行地面控制点测量,以确保数据的准确性。
然后,利用无人机搭载的激光雷达和相机数据进行三维建模,提取地形、地貌、植被等要素。
5. 结果展示与应用通过对测绘数据的分析,我们得到了项目区域的高精度地形图、地貌图、植被分布图等。
这些数据可以为项目设计、施工、监理等环节提供有力支持。
四、实践总结1. 无人机航测具有速度快、成本低、效率高等优点,能够满足复杂地形地貌的测绘需求。
2. 无人机航测数据精度较高,可为工程建设项目提供可靠的数据支持。
3. 无人机航测技术在航测领域的应用前景广阔,有望替代传统测绘方法。
五、发展趋势1. 无人机平台性能不断提升,续航能力、载重能力、飞行稳定性等方面将得到显著提高。
航测无人机计划方案doc
但不排除少量错别字,请耐心等待......
室内无人机导航测试计划方案
一、目的
本次无人机导航测试计划的目的在于为室内无人机开发及厂商提供全面的测试服务,用于确保其室内无人机导航系统的可靠性和可用性。
二、人员
本次无人机导航测试方案将由专家小组完成。
小组成员由AXOCORP及其合作伙伴共同组成,具体成员如下:
AXOCORP:
1.技术经理:负责无人机导航测试主管组织、监督及终止无人机导航测试任务;
2.导航经理:负责导航系统测试,分析导航数据并发布测试报告;
3.软件工程师:负责无人机程序代码抽象,编写无人机测试脚本;
4.航空工程师:负责无人机的运行系统的安装、测试及监督,确保其室内无人机系统的可靠性和可用性。
合作伙伴:
1.测试工程师:负责室内无人机导航系统的测试,编写测试用例,收集测试数据;
2.安全工程师:负责室内无人机系统的安全性,收集安全数据;
3.UI/UX设计师:负责无人机操作界面的设计及用户使用体验的优化。
三、测试计划
1.前期准备:
a)室内无人机系统的开发环境建立;
b)室内无人机测试平台建立,使用该平台进行室内无人机系统测试;。
无人机航测技术方案一、基本要求及技术指标1.1坐标和高程基准坐标系统:采用2000国家大地坐标系,高斯—克吕格投影,3度分带;高程基准:1985国家高程基准;航摄比例尺: 1:2000;航摄高度:相对航高约:1200m。
1.2航摄要求1)像片重叠度:航向重叠度约为70%;旁向重叠度约为50%;2)像片旋偏角:a.旋偏角一般不大于12º,在像片航向和旁向重叠度符合规范要求的前提下,最大不超过25º;b.在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片;在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4%;c.在高差特别大的地区,可以插补航线;d.航线弯曲度不大于3%。
3)补摄与重摄a.航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷必须及时补摄;b.漏洞补摄必须按原设计航迹进行。
补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求;c.对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷(如云、云影、斑痕等),可只在漏洞处补摄。
补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线;d.应采用同一主距的数字航摄仪进行补摄;e.当采用GPS、POS等辅助航空摄影技术时,应参照相应的补摄与重摄要求进行。
1.3数据文件命名要求以图幅组织数据:1)DSC0_名称.JPG,表示影像文件;2)名称.csv,表示POS文件;其他文件类似上面命名。
1.4精度要求1)数字正射影像(DOM)a)地面分辨率:0.2米;b)数据格式:格式为tif,并带有tfw坐标文件;c)分幅尺寸:50cm×50cm正方形标准分幅;图幅编号采用图廓西南坐标公里数编号法,X坐标公里数在前,Y坐标公里数在后,编号如4261.000-384.500;d)影像定位:DOM数据起始点为左下角像元中心点对应的平面坐标;e)影像色彩模式:24位(比特);f)色彩特征:影像清晰,反差适中,颜色饱和,色彩鲜明,色调一致、纹理清楚,层次丰富,无明显失真,有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像,满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求;g)影像噪音:影像应无噪声、污点、划痕。
航测项目计划书1. 项目概述本文档是航测项目的计划书,旨在明确航测项目的目标、范围、进度和资源安排,以及风险和质量管理计划。
2. 项目背景航测项目是利用航空器或无人机等航空平台对地表进行测量和观测的项目。
航测技术广泛应用于地质勘探、测绘制图、农业监测、城市规划等领域。
本项目旨在对某城市的土地利用情况进行航测,为城市规划和土地开发提供数据支持。
3. 项目目标本项目的主要目标是通过航测技术获取准确、全面的土地利用数据,以支持城市规划和土地开发决策。
具体目标包括:•对目标城市进行航测,获取高分辨率的照片和影像数据。
•利用数字图像处理和遥感技术对航测数据进行分析,获得土地利用类型、面积和分布等信息。
•根据航测结果,绘制土地利用图和相关专题图。
•提供航测数据和分析结果的报告,为城市规划和土地开发提供决策支持。
4. 项目范围本项目的主要工作内容包括:•航测数据采集:使用航空器或无人机等航空平台进行航测,获取目标城市的照片和影像数据。
•数据处理与分析:利用数字图像处理和遥感技术对航测数据进行处理和分析,提取土地利用信息。
•土地利用图绘制:根据航测数据和分析结果,绘制土地利用图和相关专题图。
•报告编写:整理航测数据和分析结果,撰写项目报告,为城市规划和土地开发提供决策支持。
5. 项目进度本项目的计划工期为3个月,具体的项目进度如下:任务开始日期结束日期项目启动和需求分析2022-01-01 2022-01-10航测数据采集2022-01-11 2022-02-10数据处理与分析2022-02-11 2022-02-28土地利用图绘制2022-03-01 2022-03-15报告编写和最终交付2022-03-16 2022-03-316. 项目资源安排本项目涉及的资源包括人力资源、设备和软件资源。
6.1 人力资源本项目需要具备以下专业背景的人员:•项目经理:负责项目的整体管理和协调。
•航测工程师:负责航测数据的采集和处理。
航拍计划书范文一、项目背景随着无人机技术的快速发展和应用范围的不断扩大,航拍作为一种新兴的摄影方式,已经在多个领域得到广泛应用。
航拍可以为地理测绘、景观摄影、旅游推广等提供高质量的影像和数据支持。
为了进一步提升我公司在航拍领域的竞争力,我们计划开展一项航拍项目。
二、项目目标本项目的主要目标是建立一支专业的航拍团队,通过灵活运用无人机和相关设备,提供高质量的航拍服务,为客户提供满意的影像和数据。
三、项目内容1. 采购设备我们计划采购一批高性能的无人机和相机设备,以满足不同客户的航拍需求。
这些设备应具备较长的续航时间、稳定的飞行性能和高分辨率的拍摄能力。
2. 建立航拍团队为了保证航拍服务的质量和效率,我们需要组建一支专业的航拍团队。
团队成员应具备无人机操作技能和相关的摄影知识,能够准确捕捉客户需求,并提供满意的航拍作品。
3. 开展航拍业务通过与各种客户建立合作关系,我们计划开展以下航拍业务:- 地理测绘航拍:为地理测绘项目提供高精度的影像和数据支持,协助客户完成地形测绘、土地利用规划等工作。
- 景观摄影航拍:为景区和旅游企业提供精美的航拍照片,用于宣传推广和营销活动。
- 建筑拍摄航拍:通过航拍技术,为建筑行业提供全方位、多角度的建筑拍摄服务,用于项目展示和宣传。
- 电影与广告航拍:为电影和广告行业提供专业的航拍服务,为作品增加视觉冲击力和艺术效果。
4. 安全与法律合规在进行航拍项目时,我们将严格遵守相关的飞行安全规定和法律法规,确保航拍活动不会对他人的安全和隐私造成侵害。
四、项目计划阶段一:筹备阶段(1个月)•调研市场需求和竞争环境;•制定航拍设备采购计划;•确定航拍团队的组成和培训计划。
阶段二:设备采购与团队组建(2个月)•购买所需的无人机和相机设备;•招聘航拍团队成员;•对航拍团队进行培训和技能提升。
阶段三:业务开展与市场推广(连续进行)•与各类客户建立合作关系;•完成各类航拍项目的执行;•进行市场推广和宣传活动。
航测无人机学习计划一、前言航测无人机技术作为一种新的测绘技术在国内外迅速发展,其在土地规划、土地管理、资源调查、环境保护等领域都有着广泛的应用。
无人机测绘技术具有成本低、效率高、灵活性强等优点,因此备受青睐。
无人机测绘技术需要掌握一定的专业知识和技能,才能更好地发挥其在实际工程中的作用。
针对这一需求,制定一份航测无人机学习计划,旨在帮助学习者系统地掌握航测无人机技术和相关知识,更好地应用于实际工程中。
二、学习目标1. 掌握航测无人机的基本原理和技术;2. 熟悉航测无人机的飞行控制和数据采集;3. 熟练掌握航测无人机的数据处理和成果生成技术;4. 能够熟练操作航测无人机进行实际测绘任务;5. 能够独立处理复杂的航测无人机测绘项目;6. 了解无人机相关法规和安全操作规范。
三、学习内容1. 基础知识(1)航测无人机的概念和发展历史;(2)航测无人机与传统测绘技术的区别和优势;(3)无人机系统的组成和工作原理;(4)航测无人机的分类和应用领域。
2. 飞行控制(1)航测无人机的飞行平台选择和搭建;(2)飞行任务规划和飞行路径设计;(3)航测无人机的起飞、飞行和着陆技术;(4)飞行参数的控制和监测。
3. 数据采集(1)航测无人机的传感器和数据采集设备;(2)航测无人机的航摄技术和数据采集方法;(3)数据的实时传输和存储技术。
4. 数据处理(1)航测无人机数据的预处理和校正;(2)数字摄影测量技术(DMC)和数字地面模型(DTM)的生成;(3)正射影像和立体模型的生成;(4)航测无人机成果的精度验证和评估。
5. 操作技能(1)航测无人机的地面控制操作;(2)航测无人机的遥控操作和应急处理;(3)航测无人机的故障排除和维护技术。
6. 项目实践(1)航测无人机测绘项目的实施计划编制;(2)航测无人机测绘项目的现场操作和管理;(3)航测无人机测绘项目的成果发布和应用。
7. 相关法规(1)无人机相关法规和政策的认知;(2)无人机飞行许可和飞行区域的申请;(3)无人机飞行安全管理和飞行事故处理。
学校代码:学号:HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 毕业设计题目学院校区无人机航测方案设计学生姓名专业班级学号学院指导教师(职称)完成时间*学院毕业设计版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文、设计的有关规定,同意如下内容:(1)按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版;(2)学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本和电子版;(3)学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务;(4)学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版;(5)在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制部分或全部内容用于学术和教学活动。
学生签名:年月日*毕业设计原创性声明本人郑重声明:所呈交的设计,是本人在指导教师指导下,经过调查研究、综合分析,根据设计要求自主完成的设计成果。
除注明引用的内容外,设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。
对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本设计原创性声明的法律责任由本人承担。
学生签名:年月日*学院毕业设计任务书题目*学院校区无人机航测方案设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等:1主要内容1.1工作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及要求、空中三角测量的作业要求和精度要求数字正射影像图(DOM)的制作、质量保证措施2基本要求2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。
2.2基本掌握设计的过程,有清晰的设计思路。
2.3方案合理、优化、可行。
2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。
3主要参考资料[1] 徐宇飞,数字测图技术[M].郑州:黄河水利出版社,2005.[2]张祖勋,张剑清.数字摄影测量学[M]. 武汉:武汉大学出版社,2012.[3] 徐亚明,王佩军.摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社,2005.[4]徐绍铨,张华海.GPS测量原理及应用[M]. 武汉:武汉大学出版社,2008.[5]王树根,摄影测量原理和应用[M].武汉:武汉大学出版社,2009.完成期限:指导教师签名:专业责人签名:年月日目录摘要 (I)ABSTRACT......................................................... I I 1 工程概况 (1)1.1 主要工作内容 (1)1.2 测区自然地理概况 (1)2 资料概况 (1)3 作业依据和基本规定 (2)3.1 技术依据 (2)3.2 基本规定 (3)3.3 成图精度 (4)4 技术方案 (5)5 航空摄影 (6)5.1 航空摄影技术参数设定 (6)5.2 航空摄影的实施 (9)5.3 摄影质量控制措施 (10)5.4 成果资料的检查 (11)5.5 安全生产和风险规避 (11)6 航测外业技术要求 (11)6.1 像片控制测量 (11)6.2 调绘 (14)6.3 外业高程点补测 (16)7 航测内业技术要求 (16)7.1 空中三角测量 (16)7.2 数据采集 (18)7.3 图形编辑 (21)8 数字正射影像图(DOM)的制作 (23)8.1 DOM制作 (23)8.2 DOM的技术要求 (23)8.3 DOM影像数据的生成 (23)8.4 DOM数据的存储格式 (24)8.5 DOM精度要求 (24)9 质量保证措施 (24)9.1 质量管理 (24)9.2 检查流程和方法 (25)9.3 生产过程质量控制 (25)10 项目计划安排 (26)11 成果提交 (26)致谢 (27)参考文献 (28)*学院校区无人机航测方案设计摘要无人机产生于20世纪70年代,早期的无人机主要用于军事活动,由于其特有的技术优势,后来逐渐延伸到科研和民用领域。
无人机航拍方案第1篇无人机航拍方案一、项目背景随着我国无人机技术的飞速发展,无人机航拍在影视制作、地理测绘、农林监测、安全巡检等领域得到了广泛应用。
为进一步提高无人机航拍项目的执行效率,确保拍摄过程的合法合规,特制定本方案。
二、项目目标1. 完成航拍任务,获取高质量的航拍影像数据。
2. 保障航拍过程安全,确保人员及设备安全。
3. 遵守国家法律法规,确保航拍项目合法合规。
三、项目内容1. 航拍任务规划(1)确定航拍区域:根据项目需求,明确航拍区域,了解地形地貌、气候条件等影响因素。
(2)制定航拍计划:根据航拍区域及任务需求,制定详细的航拍计划,包括航拍时间、航线、飞行高度等。
2. 航拍设备选型(1)选择无人机:根据航拍任务需求,选用性能稳定、安全可靠的无人机。
(2)配置相机:根据拍摄需求,选用合适的相机,确保影像质量。
3. 航拍团队组织(1)人员配置:根据航拍任务,配置飞行操作员、摄影师、现场指挥等人员。
(2)培训与考核:对团队成员进行专业培训,确保具备相关技能,通过考核后方可参与项目。
4. 航拍过程管理(1)飞行前准备:检查无人机及相机设备,确保设备状态良好;办理飞行手续,获取飞行许可。
(2)飞行过程监控:实时监控无人机飞行状态,确保飞行安全;及时调整拍摄参数,获取高质量影像。
(3)飞行后总结:整理航拍数据,对航拍过程进行总结,为后续项目提供经验借鉴。
5. 法律法规遵守(1)遵守国家及地方无人机飞行管理相关法律法规。
(2)在飞行前,与相关部门沟通协调,确保航拍项目合法合规。
四、项目实施步骤1. 航拍任务筹备(1)成立项目组,明确项目成员职责。
(2)收集航拍区域相关资料,进行实地踏勘。
(3)制定航拍计划,报批飞行手续。
2. 航拍设备准备(1)选购无人机及相机设备,进行调试。
(2)准备备用设备,确保项目顺利进行。
3. 航拍团队培训(1)组织团队培训,提高团队技能水平。
(2)开展模拟飞行,熟悉航拍流程。
无人机飞行计划书模板范文一、飞行任务背景及目的近年来,无人机技术的快速发展使得无人机在各个领域的应用越来越广泛。
本次飞行任务的背景是为了调查和监测某地区的气象状况,以及获取该地区的地形地貌信息。
通过无人机的飞行,可以获取到更详细、更准确的数据,为进一步的研究和决策提供支持。
二、飞行区域和时间本次飞行任务将在某地区的山地进行,飞行时间为2023年5月1日至5月5日,共计5天。
该地区地形复杂,包括山脉、河流、湖泊等特征,具有较高的科学研究和应用价值。
三、飞行计划概述1. 飞行器选择:本次任务将使用型号为X-100的无人机进行飞行任务。
该型号无人机具备较强的飞行性能和稳定性,能够适应山区环境的复杂气象条件。
2. 飞行器配置:无人机将配备高清相机、多光谱遥感仪器和气象传感器等设备,以获取高质量的图像、遥感数据和气象参数。
3. 飞行路径规划:根据地区地形和任务要求,制定合理的飞行路径规划。
飞行路径应包括对山地、河流、湖泊等重点区域的覆盖,并考虑到飞行器的续航能力和安全性。
4. 飞行任务安排:根据飞行路径,将飞行任务划分为若干个子任务,确定每个子任务的飞行时间、起降点和目标区域。
同时,要合理安排飞行器的维护和充电时间,确保飞行任务的顺利进行。
四、飞行安全与风险控制1. 飞行器维护:在飞行任务开始前,对无人机进行全面检查和维护,确保其各项系统和设备正常工作。
同时,要定期检查飞行器的电池电量和供电情况,以免出现供电故障导致飞行器失控。
2. 飞行区域安全:在飞行区域附近设置警示标志,提醒周边人员注意飞行器的存在,并确保飞行路径不会对人员和财产造成危害。
3. 气象状况监测:在飞行期间,要及时关注气象预报,特别是降雨、大风等恶劣天气的预警信息。
如遇恶劣天气,应暂停飞行并寻找安全地点避雨。
五、数据处理与分析1. 数据采集:在飞行任务结束后,将收集到的图像、遥感数据和气象参数进行整理和备份。
确保数据的完整性和可靠性。
2. 数据处理:利用专业软件对采集到的数据进行处理和分析。
无人机航测服务计划书家豪测绘集团2017年1月目录第一章:发展现状与行业政策 (3)一、发展现状 (3)二、国家低空开放政策 (3)第二章:市场分析 (5)一、市场介绍 (5)二、优先市场选择 (10)第三章:商业模式和战略规划 (11)一、市场定位 (11)二、商业模式 (11)三、产品和服务 (11)四、战略规划 (11)第四章:资金需求和公司组建 (13)一、资金需求 (13)二、团队建设 (13)第一章:发展现状与行业政策一、发展现状国外,美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。
澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAR进行海洋监测研究。
在可见光遥感方面,国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS,自动化程度高,大大减少了地面控制的数量,国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。
国外无人机航测服务发展历史较长,应用广泛,总体上比较成熟,其研究水平属于先进水平,但因其航测服务价格昂贵,且后续数据分析处理及应用价格畸高,国内客户一般不能接受。
与此同时,由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑,一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。
国内,在无人机航测广阔市场前景的吸引下,国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索,积累了一定的经验,也做出了一些贡献。
但是,但由于市场对技术要求很高,国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段,达不到产业化的成熟服务,不能满足市场需求。
二、国家低空开放政策自2010年11月,国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》,提出积极稳妥推进低空空域管理改革,最大限度盘活低空空域资源,促进通用航空事业健康有序发展以来,包括军委、空管委、民航局都在相继出台开放低空空域管理的相关政策。
2014年,低空开放更是迎来一系列政策的密集出台,通航产业发展已步入快车道。
11月21日,全国低空空域管理改革工作会议在北京召开。
全国低空空域管理改革会议审议了《低空空域使用管理规定》等四个管理办法,国务院副总理、国家空管委主任马凯指出,下一步要创新体制机制,完善法规制度,提升技术支撑,优化保障服务,确保安全稳定,最大限度盘活低空空域资源,促进通用航空产业快速健康发展。
在此次工作会议上,确定将沈阳、广州飞行管制区,海南岛、长春、广州、唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆飞行管制分区作为1000米以下空域管理改革试点,并力争在2015年在全国推开。
值得一提的是,深化低空空域管理改革的制度建设也正在紧紧跟上。
会议讨论了《低空空域使用管理规定》、《无人驾驶航空飞行器管理规定》、《通用航空信息服务站系统建设和管理规定》、《目视飞行航空地图管理规定》等法规草案。
《通用航空飞行管制条例》、《空域使用管理条例》等法规的修订制定也取得实质性进展。
据悉,航空法已列入国家立法计划,力争明年进入立法程序。
结论:随着低空领域的开放,吸引着无人机为载体运用方式的越来越多,同时相应的航测服务市场前景广阔。
国家海洋、大型水库、国家电网、交通领域、农业部门、大型露天煤田、国土部门等领域部门的积极响应,其市场需求与日俱增在。
最后,满足巨大的市场需求和隐形市场需求需要不计其数的作业来进行数据采集,同时配备先进的数据处理软件,建立一套完整的数据库,并出具相应的解决方案和数据管理方案。
航测市场规模不可估量。
借以目前低空开放的形势所在,航测服务方面的数据采集、处理、管理、分析与应用需求前景不可估量。
第二章:市场分析一、市场介绍(一)细分市场领域1.国家海洋我国濒临西北太平洋,大陆岸线长1.8万公里,面积大于500平方米的岛屿6500多个,内水和领海主权海域面积38万平方公里。
根据《联合国海洋法公约》有关规定和我国的主张,我国管辖的海域面积约300万平方公里。
从我国未来发展全局看,海洋对保障国家安全、缓解资源和环境的瓶颈制约、拓展国民经济和社会发展空间,将起到更加重要的作用。
随着经济全球化进程的加快,我国经济布局将进一步向滨海地区集聚,与世界经济的联系日益加深,国家利益的扩展使海洋的战略地位和重要作用更加突出;贯彻落实科学发展观,对有序开发海洋资源,着力保护海洋生态环境提出了更高要求;综合国力的提高为国家加大对海洋事业的投入提供了保障;海洋经济的快速发展要求海洋事业提供更好的指导、管理和服务;新技术的应用对海洋事业的支撑作用更为明显。
2.大型水库如今,我国已建成各类水库8.6万座,其中大型水库有493座,中型水库3100多座,小型水库更是星罗棋布。
每年水库的安全度汛工作都是国家水利部门的重点工作。
水库所在位置由于地质构造条件不同,水库安全运行也不同程度受到地质灾害、大面积降雨等因素影响。
例如高强度降雨造成泥石流、地震或者其它因素造成山体滑坡,都会给水库安全运行带来较大的隐患。
以往的检测手段大多采用传感器利用无线传输的原理进行灾害报警的方式进行监测,存在维护困难、无法及时定量分析堤岸垮塌范围及土石方体积数据等劣势,就无法及时有效采取应对措施。
3.国家电网随着我国经济的快速发展,社会对电力能源提出了巨大需求。
为满足这种需求,国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建,宏观上,电力线路大幅扩建,线路将穿越各种复杂地形,如何解决电力线路检测的精度和效率,是困扰电力行业的重大难题。
微观上,电缆微小破损,肉眼无法识别,但会发生放电电弧,如果多股电缆中发生断股,将造成局部电阻增加,产生热效应,电弧效应和热效益将造成电线的损坏及输电效率降低。
传统人工巡线方式工作量大,效率低。
通过无人机巡检系统,即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查,又可高效获取高清晰度线路设备照片,清晰分辨出常见输电线路的缺陷,大大增强输电线路巡检效率,为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的,有实用价值的技术手段。
输电线路无人机巡检是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备对输电线路进行飞行巡检,并实时将现场的情况传回地面监控系统,以便作出正确判断及时排除线路故障,据统计分析,人工地面巡视经济成本为,山地森林4.43万元/百公里,平原2.64万元/百公里,载人飞机巡线经济成本约为6万元 /百公里,无人机巡检经济成本约为3万元/百公里。
可以发现,山区和森林线路采用无人机巡视经济性相对较好,也消除了人身安全问题影响。
无人机巡检系统具有应急启动快,巡检效率高,成本低,机动灵活,远程控制等特点。
4.公路交通截止到2013年底,年末全国公路总里程达435.62万公里,比上年末增加11.87万公里。
公路密度为45.38公里/百平方公里,提高1.24公里/百平方公里。
公路养护里程425.14万公里,占公路总里程97.6%,提高0.4个百分点。
全国公路桥梁达73.53万座、3977.80万米,比上年末增加2.19万座、315.02万米。
其中,特大桥梁3075座、546.14万米,大桥67677座、1704.34万米。
全国公路隧道为11359处、960.56万米,增加1337处、155.29万米。
其中,特长隧道562处、250.69万米,长隧道2303处、393.62万米。
(来源于《2013年交通运输行业发展统计公报》)高速公路勘察设计:随着国家高速公路网络逐步完善,高速公路工程建设不断延伸,现在已经进入山区,目前由于山区高速公路的地形、地质、水文、气候等条件极为复杂,基础资料相对缺乏,造价高,设计周期长,高速公路路线选线技术难度大,为了提高公路测设水平,加快测设速度,保证测设质量,采用航测、数字地面模型等先进技术,加强对基础资料的勘测,运用计算机技术将其数字化、信息化,对高速公路规划和建设的各方面进行全面提升。
桥梁检测:虽然现在公路管理维护部门定期对桥梁进行“体检”,然后一些安全隐患仍难以预测,一条细微的裂纹如不及时发现和处理,日后也可能会埋下桥梁塌陷的隐患。
传统的桥梁检测多是利用相关专有仪器对桥梁各个部位进行测量、记录、统计,如以人工望远镜或者桥梁检测车检查并发现桥梁病害信息等,在此过程中,维护人员需要悬挂在桥梁下方,或从高架平台上着手检测,难免忽略一些细节部位,耗时费力、效率较低且具有一定的危险性。
无人机可在桥梁底面飞行,通过地面站控制设备完成桥梁底面、柱面、横梁等结构面的拍摄,供专业人员分析桥梁状态,及时发现险情,可以极大减轻桥梁维护人员的工作强度,提供桥梁检测维护效率。
5.农业部门2013年9月3日,国土资源部下发了关于进一步加快农村地籍调查推进集体土地确权登记发证工作的通知,农村土地地籍调查及集体土地确权的工作正在全国范围内大力开展,而与之相关的测绘工作却局限于原有的测绘手段,效率及精度较低,而无人机航测是该项工作一个最有力的支撑手段。
根据无人机航空摄影图像,可推算出农作物的面积、生长情况、产量预报、灌溉情况。
可判断出农作物土壤盐碱度、土壤肥沃度等问题。
6.大型露天煤田面对我国能源需求的持续增长,国际石油供应紧张,油价大幅上涨,煤炭作为我国主要能源的地位和作用越来越重要。
随着我国煤炭资源的不断开发,露天煤矿所占有的比例也在逐年增加。
我国56%的矿井开采易自燃煤层,而煤炭自燃现已成为露天矿山的重大自然灾害之一。
由于煤炭属于不可再生资源,为保障我国对于煤炭资源的合理开发和利用,煤矿对于自燃情况的处理尤为重要。
不管是哪种处理方法都需要对大型露天煤矿的自燃区域进行可靠定位和面积测定,无人直升机三维航测系统可以红外高精度相机融合GPS数据、定位定姿数据等手段准确高效对大型露天煤田自燃点进行定位和面积测算,同时通过三维建模和测距能够对大型露天煤矿建立三维模型,为大型露天煤矿数字化管理提供有力保障。
7.国土部门无人机应用于国土资源勘察可实现矿产资源调查、国家海洋局和国家测绘局实现调查、地表水及浅层地下水资源探查、地质灾害预警、自然灾害和生态环境评价、典型城市调查、重点工程选址选线、土地资源监测调查工程、矿产资源评价工程等国土资源勘测应用的规划、管理、保护与合理利用。
通过无人机搭载可见光,对有可能发生的地质灾害区域,可判断出水土流失情况、土地沙漠情况、地面沉陷范围、地裂缝长度、滑坡位置、泥石流位置等自然灾害。
拍摄高清的实时图像,为灾情提供重要的信息。
同时,当灾害发生时,无人机可做到快速响应,第一时间获取受灾地区的影像数据并辅助指挥救灾。
利用无人机航拍优势,可拍摄高清晰、高辨率的图像还可实现自动空三解算,精度达到1:2000比例尺航测成图,在土地开发、城镇建设以及重点工程的选线选址中设计人员可清楚直观地查看到实时的状况,利用DEM 数据,可方便进行坡度和土石方量的计算。
无人机可为国土资源执法监测提供服务,通过地面站对航拍的图像进行实时传输功能。
能及时的发现国土资源违法行为,实现国土资源动态巡查监管。