出入口停车场管理系统
停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。
图1 出入口停车场实物图
1 停车场系统工作过程
停车场系统集感应式智能卡技术、计算机网络、视频监控、图像识别与处理及自动控制技术于一体，对停车场内的车辆进行自动化管理，包括车辆身份判断、出入控制、车牌自动识别、车位检索、车位引导、会车提醒、图像显示、车型校对、时间计算、费用收取及核查、语音对讲、自动取（收）卡等系列科学、有效的操作。
停车场进场流程如下图2所示：
图2 停车场入场流程
停车场出场流程如图3所示：
图3 停车场出场流程
2 系统架构
停车场系统架构如图4所示：
图3 停车场系统架构
3 停车场设备
a.道闸
道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，常见的控制方式有两种，手动和自动。b.地感
当有车压在地感线圈上时，车身的铁物质使地感线圈磁场发生变化，地感模块输出一个信号。进出口各设置两个地感模块，第一个模块作用为车辆检测，第二个模块具有防砸车功能，确保车辆完全离开后自动闸门才会关闭。
c.出入口控制机
停车场控制机能实现对进出车辆的自动吞吐卡、感应读卡、信息显示、语音提示等基本功能。
当车辆驶入感应线圈、单片机检测到感应信号。司机按操作提示按下取卡键，单片机发出控制指令给出卡机构出卡。或者具有月票的车辆，司机刷卡，检测到卡后读卡内信息同时将信息上传、计算机判断卡的有效性。判断过后，发出开闸信号。
车辆驶入感应线圈、单片机检测到感应信号。司机刷卡，检测到卡后读卡内信息同时将信息上传、计算机判断卡的有效性，断过后，发出开闸信号。若是临时卡则将卡插入收卡口，并将电脑传输卡号，等待电脑发出开闸信号，并联动收费系统收费。
d.车辆图像对比系统
图像抓拍设备包括抓拍摄像机、图像捕捉卡及软件。摄像机将入口的影像视频实时传输到管理计算机，入口车辆取票读卡的瞬间或出口车辆读卡读票的瞬间，软件系统抓拍图像，并与相应的进出场数据打包供系统调用。
e.车牌自动识别系统
车牌自动识别组件建立在图像对比组件的基础上，利用图像对比组件抓拍到的车辆高清晰图像，自动提取图像中的车牌号码信息，自动进行车牌号码比较，并以文本格式与进出场数据打包保存。
f.远距离读卡系统
远距离读卡器采用微波传输和红外定位技术，其主要作用是实现车辆和设备的数据传输和交换，以适应不停车识别的需求。读写系统是基于蓝牙短程通讯协议采用红外和射频相结合的原理。利用红外线的直线传播和方向性强的特点实现精确的读写角度定位。卡与读卡器之间通讯采用无线射频技术。红外定位和射频远程扫描技术的结合，实现了不停车识别。
