机器视觉应用解析
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视觉对象图形应用场景简述1、什么是机器视觉?机器视觉是人工智能的一个重要分支,其核心是使用“机器眼”来代替人眼。
机器视觉系统通过图像/视频采集装置,将采集到的图像/视频输入到视觉算法中进行计算,最终得到人类需要的信息。
这里提到的视觉算法有很多种,例如,传统的图像处理方法以及近些年的深度学习方法等。
在深度学习出现以前,传统的图像处理和机器学习方法并不能很好地完成这样一个简单的分类任务,而深度学习的出现使得机器有了达到人类水平的可能。
事实上,AlphaGo的出现已经证明了在一些领域,机器有了超越人类的能力。
由于深度学习技术的发展、计算能力的提升和视觉数据的增长,视觉智能计算技术在不少应用当中都取得了令人瞩目的成绩。
图像视频的识别、检测、分割、生成、超分辨、captioning、搜索等经典和新生的问题纷纷取得了不小的突破。
这些技术正广泛应用于城市治理、金融、工业、互联网等领域。
以下将以9个场景为例,对一些常见的应用场景进行介绍,让读者直观地理解机器视觉都能解决哪些问题。
2、人脸识别。
人脸识别(Face Recognition)是基于人的面部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。
它通过采集含有人脸的图片或视频流,并在图片中自动检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行面部识别。
人脸识别可提供图像或视频中的人脸检测定位、人脸属性识别、人脸比对、活体检测等功能。
人脸识别是机器视觉最成熟、最热门的领域,近几年,人脸识别已经逐步超过指纹识别成为生物识别的主导技术。
人脸识别分为4个处理过程——人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别,其主要应用及说明如下:◾人脸支付:将人脸与用户的支付渠道绑定,支付阶段即可刷脸付款,无须出示银行卡、手机等,提高支付效率。
◾人脸开卡:客户在银行等部门开卡时,可通过身份证和人脸识别进行身份校验,以防止借用身份证进行开卡◾人脸登录:用户注册阶段录入人脸图片,在安全性要求较高的场景中启动人脸登录验证,以提高安全性。
机器视觉技术的原理及应用随着人工智能技术的不断发展,机器视觉技术也逐渐成为了人们关注的焦点之一。
机器视觉技术是一种通过计算机模拟人眼进行图像识别和分析的技术,其主要应用于工业自动化、安防监控、医疗健康、智能家居等领域。
本文将详细介绍机器视觉技术的原理及应用。
一、机器视觉技术的原理机器视觉技术是基于数字图像的处理,通过对传感器采集的视觉信息进行图像处理和分析,从而实现对图像的识别和理解。
机器视觉技术的核心技术是图像处理技术和模式识别技术。
1. 图像处理技术图像处理技术是机器视觉技术的基础。
它包括图像获取、预处理、特征提取、分割、增强、变形、压缩和重构等过程。
其中,预处理是将采集到的图像进行去噪、滤波和几何校正等处理,使图像更加清晰、准确。
特征提取是从预处理后的图像中提取出被识别物体的特征,如颜色、纹理、形状、大小等。
分割是将图像中的前景和背景进行分离,以便进一步处理。
增强是通过图像处理技术提高图像质量,如增强对比度、锐度等。
2. 模式识别技术模式识别技术是机器视觉技术的核心部分,其主要任务是对预处理后的图像进行解析、分类和识别。
机器视觉技术主要采用的模式识别技术包括统计学、人工神经网络、支持向量机和决策树等。
其中,人工神经网络是最常用的模式识别技术之一,其模拟人类大脑的神经元构建识别模型,通过学习训练数据来实现对图像的分类和识别。
二、机器视觉技术的应用机器视觉技术在工业自动化、安防监控、医疗健康、智能家居等领域有广泛的应用。
1. 工业自动化机器视觉技术在工业制造中的应用主要是利用计算机视觉系统对制造过程进行监控和控制。
例如,机器人在生产过程中通过图像检测技术实现自我定位和精确定位,从而提高了生产效率和制品质量。
在生产线上,机器视觉技术实现了产品的缺陷检测和质量控制,从而提高了产品的一致性和可靠性。
2. 安防监控机器视觉技术在安防监控领域是一种非常有效的技术。
通过数字摄像机、视频处理和传输技术,将监控的图像信号传输给计算机进行处理和分析。
人工智能在制造业的应用近年来,随着人工智能技术的日益成熟和应用范围的不断扩大,越来越多的制造企业开始尝试将人工智能技术应用于生产过程中。
相信在不久的将来,人工智能将成为制造业的一项重要技术,为企业提供更加智能化、高效率的生产方式,带来更大的价值。
一、人工智能技术在制造业中的应用1. 机器视觉应用机器视觉是一种可以通过各种技术手段识别和分析图像中信息的技术,可以在生产线上实现自动检测,无需人工干预。
比如,可以监测生产中的缺陷、元件位置等,并且可以通过语音识别和人工智能技术实现自动分类、判断。
这些应用将会有效提高生产效率、降低产品不良率、减轻工人负担,从而提高企业竞争力。
2. 深度学习技术应用深度学习是一种通过模仿人脑神经元的工作方式,以大规模数据训练神经网络,从而实现智能化学习的技术。
在制造业中,深度学习技术可以应用于模拟产品研发、优化产品设计,并且可以通过实时监控优化生产过程、减少能源消耗,提高设备利用率等,极大的提高了企业的生产效率和竞争力。
3. 自然语言处理技术应用自然语言处理技术可以帮助企业更快速、准确地获取大量文本信息,从而帮助企业做出更加好的决策和优化生产流程。
例如,可以通过机器自动解析、识别供应商的报价信息、产品信息等,为企业提供更加及时、准确地分析和预测数据。
此外,自然语言处理技术还可以应用于企业文档自动化管理、客户服务智能化等方面,从而极大地提高企业工作效率。
二、人工智能技术应用的优点和挑战1. 优点(1) 减少人力成本采用人工智能技术可以减少企业在生产过程中所需的人力成本,如自动化检测、自动化分类等,能为企业大大减轻人工负担。
(2) 提高生产效率和产品质量人工智能技术可以在生产中自动化完成一些繁琐的工作,从而提高生产效率和效益。
同时,机器视觉等技术也可以识别并自动判断出不合格成品,从而降低产品不良率和提高产品质量。
(3) 实现智能化生产控制通过人工智能技术,企业可以实现对生产流程的自动化、智能化控制,从而大大提升了企业生产过程的可管理性和可控性。
深圳稻草人自动化培训解析机器视觉CCD电荷转移方式机器视觉CCD是目前最为常用的图像传感器,它以电荷为信号,通过光电的转换,经过输入、转移、输出成图像信号,以便于对图像的分析处理。
由此,我们可以说CCD就是一件集光电转换、电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体的典型成像器件。
说起电荷转移,我们知道机器视觉CCD总共有三种电荷转移方式,分别为帧转移方式、行间转移方式和帧行间转移方式。
对于整个机器视觉系统来说,CCD的电荷转移是实现图像处理的重要环节,下面,我们就针对这三种方式进行简单的解析。
帧转移方式CCD,是机器视觉CCD中结构最为简单、制作最为容易的一种。
由于像素上的电荷积累情况与光照的时间是相关联的,即使在垂直消隐期间的垂直传输过程中,像素上的电荷积累也会发生,因此,就产生了一种垂直拖尾的现象。
这种现象主要表现为一条通过高光点的上下的垂直线,我们把这种现象称为传输拖尾。
而传输拖尾对于帧转移方式CCD来说,属于一个较严重的问题。
那么,如果想要防止传输拖尾,唯一的方法就是在垂直传输期间将光线挡住,在早期使用CCD帧转移方式的摄像机上的确有这种装置,但是随着CCD技术的发展,也已经逐步出现了新的改进措施。
行间转移方式CCD,将感光矩阵和存储矩阵交叉成为一个单一的矩阵。
这种结构,每个像素包含两个并列的CCD细胞,其中的一个细胞用来感光,而另一个被遮挡的细胞则用来组成垂直移位寄存器,这中结构就解决了传输拖尾对机器视觉CCD的影响。
但是,由于垂直移位寄存细胞的周围泄露出来的一些光或者是像红光那样的长波光很深地穿入底层从而产生电荷,而这些电荷又转移到了垂直移位寄存器中,因此,在高光区仍然存在类似于传输拖尾的影响,我们称之为垂直拖尾。
相比而言,垂直拖尾虽然很像是传输拖尾,但产生它所需要的高光水平相对却要低的多。
帧行间转移方式CCD,顾名思义是针对帧转移方式CCD与行间转移方式CCD的结合,是目前机器视觉CCD的最佳转移方式。
机器视觉的技术和应用机器视觉,又称视觉智能,是指模拟和实现人类视觉的能力,通过使用电子传感器和计算机算法来解析和理解视觉信息,从而实现对图像和视频的分析、处理和理解。
随着计算机和图像处理技术的不断发展,机器视觉技术成为了一个快速发展和广泛应用的新兴领域,在工业、医疗、交通、安防等多个行业都得到了广泛应用和推广。
一、机器视觉技术1、图像采集图像采集是机器视觉技术的基础,它通过相机、摄像机等设备将目标物体采集成数字信号,然后通过特定的图像处理算法将其转化为可供计算机处理的数字图像。
目前图像采集的设备种类繁多,从普通的数码相机、摄像机到高端的医疗影像设备和工业相机,应用领域也非常广泛。
2、图像预处理图像预处理是指将数字图像预处理成为更好的质量和格式,以方便机器视觉算法的使用。
图像预处理包括灰度变换、色彩空间转换、噪声过滤、边缘检测、图像增强等多个方面。
3、特征提取特征提取是指根据目标应用的需要从数字图像中提取出具有代表性的特征,并以数学形式进行表达。
常见的特征包括边缘、颜色、纹理等,通常需要根据具体应用进行设计和选择。
4、图像分割图像分割是将数字图像分割成不同的区域,并且将不同区域分配给不同的对象和结构。
常见的图像分割算法包括基于阈值的分割、基于边缘的分割、基于区域的分割等。
5、目标识别目标识别是指根据图像特征检测和图像分割的结果,将某个特定目标从图像中提取出来,并进行进一步的分析和处理。
目标识别常用的算法包括支持向量机、决策树、深度学习等。
二、机器视觉的应用1、工业应用机器视觉在工业领域的应用广泛,包括自动化生产、质量控制、安全监测等多个方面。
在自动化生产中,机器视觉可以实现对物品的识别、判别和分类,从而实现自动化生产;在质量控制中,机器视觉可以自动检测并判断产品是否符合质量标准,从而提高质量检测的效率和准确性;在安全监测中,机器视觉可以实现对工厂的监控和安全防护,从而保障工业安全。
2、医疗应用机器视觉在医疗领域的应用也十分广泛,包括医学影像分析、疾病诊断、手术辅助等多个方面。
机器视觉技术在建筑工地的应用随着科技的不断发展,机器视觉技术在各个领域得到了越来越广泛的应用,其中建筑行业也不例外。
机器视觉技术可以通过摄像头、传感器等工具,对建筑工地进行全方位的监测,从而提高工地安全、效率和管理水平。
一、工地安全监测机器视觉技术可以通过安装摄像头,对工地进行实时监控,不仅可以防止工地内外的入侵破坏,也可以监测工人的作业状况,避免存在的人员、设备和物品互相干扰发生伤害事故。
此外,机器视觉技术也可以对工地进行危险源监测。
比如,在高空作业时,可以配备高空作业监控系统,通过摄像头实时监测高空作业人员的安全情况,一旦出现危险情况,及时预警并采取措施。
二、工地管理监测在建造过程中,各种施工设备需要在工地内协同工作,如吊车、混凝土泵车等。
由于操作的需要,工地的路况一定是相对复杂,施工车辆和人员的运行轨迹难以掌握。
在这种情况下便会出现一些不必要的交通事故和设备碰撞,甚至工人人身伤害。
为了更好的管理维护,可以在重要位置建立摄像头。
通过监测工地上的器材、材料等来确保进出工地的物资安全。
通过监测工人的操作流程,挖掘存在的问题和不足,做出相应的改善。
另外,工地人员安全防护的难以平衡问题也可以由机器视觉科技来解决。
通过解析工人的流量情况、工作区域等因素,分析出人员的分布图和热力图,并且很容易查看在某个区域所涉及的人员数量,从而实现人员分配优化,做到最大化安全及效能。
三、工地效率提升建筑工地上除了要保证安全,也需要高效率的管理。
机器视觉技术可以快速精准的处理海量数据,对工地进行全面的管理。
例如,可以通过传感器对建筑材料在工地中的存放和使用进行全方位监测,做到极致的管理,大大提高了施工的效率。
同时,通过立体识别技术对现场环境进行实时数据采集,可以提前识别并处理因现场条件变化所引起的延迟和问题,保持工作进度。
总结机器视觉技术的应用可谓是家喻户晓,其在建筑工地上的应用也越来越受到建筑行业的关注。
它不仅可以提高工地安全管理水平,也可以加强对工地的管理,最大化提高工地的管理效能,创造更大的经济效益。
2024 机器视觉与工业视觉的区别机器视觉与工业视觉虽然在一些方面有重叠,但仍有一些区别。
下面是这两个术语的概述和比较,避免了直接使用标题相同的词语。
1. 定义:机器视觉是通过计算机科学和人工智能技术实现对图像和视频进行解析、理解和处理的科学领域。
它旨在使计算机能够模拟人类视觉系统,并从图像中提取信息。
工业视觉是机器视觉的一个应用领域,它通过使用计算机视觉技术来自动化和优化工业过程中的检测、检验和控制任务。
它在制造和生产环境中起着至关重要的作用,以提高生产效率和产品质量。
2. 应用领域:机器视觉广泛应用于医疗、农业、安防、自动驾驶等不同领域。
它可以用于人脸识别、物体识别、场景分析等任务。
工业视觉主要应用于制造业,例如自动化生产线上的产品检测、零件测量、缺陷检测等。
它可以在生产过程中实时监测,并根据预定的规则触发控制操作。
3. 技术要求:机器视觉需要具备图像识别、目标检测、特征提取、图像处理和模式识别等技术。
它涉及到计算机视觉、机器学习和人工智能等领域的知识。
工业视觉除了以上技术要求外,还需要具备一定的硬件设备,例如高分辨率的相机、光源和图像采集系统。
它还需要与其他生产设备进行集成,以实现自动化控制。
4. 目标和重点:机器视觉的目标是使计算机能够通过图像信息进行智能决策和交互。
它的重点在于图像理解和处理,以实现自动化和智能化。
工业视觉的目标是提高工业生产的效率和质量。
它的重点在于实时监测和检测,以发现并解决生产过程中的问题。
总体而言,机器视觉是一个更加广泛的概念,而工业视觉是机器视觉在制造业中的具体应用。
两者之间的关系可以被理解为工业视觉是机器视觉的一个子集。
机器视觉技术的原理及应用范围机器视觉技术是一种基于视觉感知的智能技术,其原理是通过计算机对数字图像进行分析和处理,从而实现对物体的检测、识别、跟踪、分析和测量等功能。
机器视觉技术的应用范围非常广泛,涵盖工业自动化、智慧城市、医疗保健、安防监控、无人驾驶等领域。
机器视觉技术的原理包括数字摄像、图像处理、图像分析和机器学习等几个方面。
数字摄像是机器视觉技术的基础,它将真实世界中的图像转化成数字化的信息,以便计算机进行处理。
数字摄像包括采集器件和处理器件两个部分,其中采集器件主要负责图像的采集和转换,处理器件则负责图像的处理和存储。
图像处理是机器视觉技术的核心,它是指对数字图像进行处理和变换的过程,包括增强、滤波、减噪、边缘检测、特征提取等各种技术手段。
图像处理的目的是提取出图像中有用的信息,如轮廓、颜色、灰度等特征,为后续的图像分析和机器学习提供数据支持。
图像分析是机器视觉技术的重要组成部分,它是指对数字图像进行分析和理解的过程,包括物体检测、物体识别、物体跟踪等各种技术手段。
图像分析的目的是通过对图像的解析和理解,实现对物体的自动检测和识别,为后续的应用提供数据支持。
机器学习是机器视觉技术的核心之一,它基于计算机算法和模型,通过学习数据集中的样本特征和分类标签,实现对图像数据的分类、识别、分析和预测等功能。
机器学习包括监督学习、无监督学习和强化学习等几大类别,其中监督学习和无监督学习是机器视觉中应用最广泛的两种机器学习方法。
机器视觉技术在工业自动化领域的应用范围非常广泛,主要包括工件检测、质量控制、机器人操作、视觉导向等方面。
它通过自动化的方式,实现对生产过程的控制和优化,提高了生产效率,降低了生产成本,同时也提高了产品的质量和可靠性。
机器视觉技术在智慧城市领域的应用也日益广泛,主要包括智能交通、智慧物流、安防监控等方面。
它通过对行人、车辆等目标进行检测、跟踪和识别,实现对城市交通、公共安全等方面的智能化管理和优化,提高了城市运行效率,降低了交通事故和犯罪率等问题。
机器视觉技术在医学影像诊断中的应用探究近年来,随着科技的不断进步,机器视觉技术在医学影像诊断中的应用也越来越广泛。
机器视觉技术是一种能够模拟人类视觉系统,利用计算机视觉算法和模式识别方法,自动或者半自动地对数字化的影像进行分析和处理的技术。
它已经成功应用于CT、MRI、X光和超声等多种医学影像的解读和分析,为医生提供了更精确和快速的诊断结果。
一、机器视觉技术在医学影像诊断中的应用机器视觉技术可以应用于医学影像的多个方面,例如,影像读取、图像处理、分割和分类等。
以下是机器视觉技术在医学影像中的具体应用:1. 自动化图像分析通过机器视觉技术,医生可以更快速地对大量的医学影像进行分析。
机器视觉技术可以自动识别和分析影像中的各种特征,并提取出各种指标,以便医生做出更加精确的诊断。
例如,在CT扫描中,机器视觉技术可以自动定位和分割肿瘤等体积病灶,并测量其大小、密度等。
而在MRI影像中,机器视觉技术可以通过分析脑部、肝脏等器官的形态和特征,对肿瘤、炎症等病变进行筛查和分类。
2. 智能辅助诊断机器视觉技术还可以帮助医生在诊断时更加准确。
例如,在肺部X光片检查中,机器视觉技术可以自动检测出病灶的位置和大小,并给出相应的评估结果。
这有助于防止医生在繁忙的工作环境下出现视觉疲劳或者漏诊的情况。
同时,在眼科领域,机器视觉技术也可以实现智能辅助诊断。
如今,机器视觉技术已经可以自动检测出眼底图像中的视网膜病变,并且比人类医生更准确和快速。
3. 实时影像处理对于一些需要实时处理影像的医学诊断,机器视觉技术也给出了方便的解决方案。
例如,在医学手术中,医生需要实时观察影像并作出正确的判断。
机器视觉技术可以实现短时间内对影像进行分割和处理,并进行即时反馈,让医生做出更准确的操作。
二、机器视觉技术在医学诊断中的优势机器视觉技术在医学影像诊断中的应用有下列优点:1. 自动化处理和解析传统的医学影像诊断需要医生耗费大量精力和时间来进行分析和解读。
工业视觉是什么原理的应用一、工业视觉的概念工业视觉(Industrial Vision),又称机器视觉、计算机视觉,是利用计算机、摄像机和其他相关设备来模拟人类视觉感知并进行图像识别与处理的技术。
它通过采集、处理和解析图像,从而实现对物体的自动检测、测量和分析,广泛应用于工业自动化、质量控制、物体识别以及机器人和自动驾驶等领域。
二、工业视觉的原理工业视觉的应用原理主要包括图像采集、图像处理和图像识别等过程。
1. 图像采集图像采集是工业视觉的首要步骤,通过使用摄像机或图像传感器等设备对待测物体进行图像采集。
常用的图像采集设备有CCD摄像机、CMOS摄像机和线阵扫描仪等。
图像采集时需要考虑光照条件、相机参数以及工作环境等因素,以获得清晰、准确的图像。
2. 图像处理图像处理是指对采集到的图像进行预处理、增强、滤波、分割、拼接等一系列算法和方法的处理过程。
通过图像处理,可以提高图像的质量,对图像进行去噪、增强边缘检测等操作,以便后续的图像识别和测量。
3. 图像识别图像识别是工业视觉中最核心的部分,它通过对处理后的图像进行特征提取和模式匹配,实现对物体的自动检测和识别。
常用的图像识别算法包括边缘检测、特征点匹配、模板匹配、形状匹配和神经网络等。
通过这些算法,可以实现对产品缺陷、外观缺陷、二维码、条形码等进行检测和识别。
4. 控制输出工业视觉系统还需要将检测到的结果通过控制输出进行反馈,以实现对生产过程的控制和管理。
控制输出一般通过PLC、机器人控制系统、图形界面等方式实现。
三、工业视觉的应用1. 质量控制工业视觉在质量控制方面具有广泛应用。
通过对产品外观缺陷、尺寸偏差、正反面识别等进行检测和判断,可以提高产品质量的一致性和稳定性,减少人工检验的误差,并提供可追溯性。
2. 自动导航工业视觉在自动导航领域有重要应用。
例如,在无人驾驶领域,工业视觉可以通过识别道路标志、交通信号和障碍物等,实现车辆的自主导航和防撞功能。
机器人视觉识别技术的应用案例解析引言:近年来,随着人工智能技术的快速发展,机器人视觉识别技术逐渐成为人们关注的热点领域。
机器人通过视觉识别技术可以模拟人类的视觉系统,对图像、视频等视觉信息进行分析和处理,从而实现自主判断和行动。
本文将从工业、医疗、农业和交通领域四个案例出发,解析机器人视觉识别技术的应用。
一、工业领域:基于机器视觉的质量检测随着工业生产的规模化和自动化程度的提高,传统的人工质量检测已经无法满足高效率和高精度的需求。
而机器人视觉识别技术的应用可以实现对产品质量的自动检测和分类。
以汽车制造业为例,机器人视觉识别技术能够快速准确地检测产品表面的瑕疵、划痕、缺陷等,并将不合格产品进行标记或剔除,大大提高了生产效率和产品质量。
二、医疗领域:智能辅助手术机器人视觉识别技术在医疗领域的应用主要体现在智能辅助手术中。
通过将机器人与图像导航系统结合,医生可以实时观察手术区域的视野,同时机器人能够精确定位手术器械的位置和角度,辅助医生进行精确的手术操作。
这种技术的应用大大减少了手术的创伤和风险,同时提高了手术的准确性和可操作性。
三、农业领域:农作物智能采摘机器人视觉识别技术在农业领域的应用案例之一是农作物的智能采摘。
传统的农作物采摘主要依赖人工劳动力,但人工采摘的效率低下且成本较高。
而引入机器人视觉识别技术后,机器人可以通过视觉系统识别出农作物的成熟度、大小等信息,然后精确定位和操作机械臂进行采摘。
这种方式不仅提高了采摘的效率,还减少了人力资源的浪费和成本。
四、交通领域:智能驾驶辅助随着智能驾驶技术的发展,机器人视觉识别技术在交通领域的应用逐渐增多。
机器人视觉识别技术可以通过摄像头等设备实时监测和识别道路上的交通标志、车辆和行人等信息,然后实现智能辅助驾驶功能,如自动报警、自动刹车等。
这种技术的应用有助于提高交通安全性、降低交通事故发生率,同时也为用户提供更便利的出行方式。
总结:机器人视觉识别技术的应用案例涵盖了工业、医疗、农业和交通领域,对于提高生产效率、降低成本、增强安全性和提供服务等方面都具有重要意义。
机器视觉目标识别方法解析:Blob分析法、模板匹配法、深度学习法Blob分析法(BlobAnalysis)在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。
Blob分析(BlobAnalysis)是对图像中相同像素的连通域进行分析(该连通域称为Blob)。
其过程就是将图像进行二值化,分割得到前景和背景,然后进行连通区域检测,从而得到Blob块的过程。
简单来说,blob分析就是在一块“光滑”区域内,将出现“灰度突变”的小区域寻找出来。
举例来说,假如现在有一块刚生产出来的玻璃,表面非常光滑,平整。
如果这块玻璃上面没有瑕疵,那么,我们是检测不到“灰度突变”的;相反,如果在玻璃生产线上,由于种种原因,造成了玻璃上面有一个凸起的小泡、有一块黑斑、有一点裂缝,那么,我们就能在这块玻璃上面检测到纹理,经二值化(BinaryThresholding)处理后的图像中色斑可认为是blob。
而这些部分,就是生产过程中造成的瑕疵,这个过程,就是Blob分析。
Blob分析工具可以从背景中分离出目标,并可以计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小,还可以提供相关斑点间的拓扑结构。
在处理过程中不是对单个像素逐一分析,而是对图像的行进行操作。
图像的每一行都用游程长度编码(RLE)来表示相邻的目标范围。
这种算法与基于像素的算法相比,大大提高了处理的速度。
针对二维目标图像和高对比度图像,适用于有无检测和缺陷检测这类目标识别应用。
常用于二维目标图像、高对比度图像、存在/缺席检测、数值范围和旋转不变性需求。
显然,纺织品的瑕疵检测,玻璃的瑕疵检测,机械零件表面缺陷检测,可乐瓶缺陷检测,药品胶囊缺陷检测等很多场合都会用到blob分析。
但另一方面,Blob分析并不适用于以下图像:1.低对比度图像; 2.必要的图像特征不能用2个灰度级描述; 3.按照模版检测(图形检测需求)。
总的来说,Blob 分析就是检测图像的斑点,适用于背景单一,前景缺陷不区分类别,识别精度要求不高的场景。
机器视觉技术在智能农业病虫害检测中的应用前景分析随着科技的不断进步和智能化的推进,机器视觉技术在农业领域的应用逐渐受到关注。
农业病虫害是影响农作物生长和产量的重要因素,而机器视觉技术的应用为病虫害检测和监测提供了新的解决方案。
本文将分析机器视觉技术在智能农业病虫害检测中的应用前景。
一、机器视觉技术的基本原理机器视觉技术是指通过计算机对图像或视频进行处理和解析,从中获取有用的信息并进行分析的技术。
其基本原理包括图像采集、图像预处理、特征提取和分类识别等步骤。
通过对采集到的图像进行处理和分析,可以实现对农作物病虫害的检测和监测。
二、机器视觉技术在智能农业中的应用案例1. 确定检测目标机器视觉技术可以识别并确定农作物中的病虫害目标。
通过图像处理和特征提取的方法,可以对病虫害目标进行有效的检测和分类。
例如,通过识别作物叶片上的病斑或虫卵,可以及时采取相应的防治措施。
2. 实时监测机器视觉技术可以实现对农田的实时监测。
通过安装摄像头或其他图像采集设备,可以对病虫害的发生和蔓延情况进行监测。
利用图像分析技术,可以实时获取农田中的病虫害信息,并及时发出预警,提醒农民采取应对措施。
3. 高效识别机器视觉技术可以实现对大量图像数据的高效处理和识别。
通过建立病虫害图像数据库和相关算法的优化,可以实现对农作物病虫害的高效识别。
准确鉴别病虫害类型和程度,能够帮助农民制定科学的防控措施,提高农作物的产量和品质。
三、机器视觉技术在智能农业病虫害检测中的优势1. 无需人工干预机器视觉技术能够实现对农田的全天候监测,无需人工干预。
传统的病虫害检测需人工巡查,工作量大且效率低下,而机器视觉技术的应用能够提高检测效率和准确性,节省人力成本。
2. 高效快速机器视觉技术的应用可以大大提高病虫害的检测速度。
传统的病虫害检测需要耗费大量时间和人力,而机器视觉技术能够实现对大量图像数据的高效分析和识别,极大地提高了检测速度和效率。
3. 准确性高机器视觉技术利用图像处理和特征提取的方法,能够识别和区分不同类型的病虫害。
解读机器视觉系统解析及优缺点在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用,例如零配件批量加工的尺寸检查,自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,IC上的字符识别等。
通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作,其它物理量传感器也难有用武之地。
由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像,而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理,根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别。
这样,就把计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉的概念。
一个成功的机器视觉系统是一个经过细致工程处理来满足一系列明确要求的系统。
当这些要求完全确定后,这个系统就设计并建立来满足这些精确的要求。
机器视觉的优点包括以下几点:■精度高作为一个精确的测量仪器,设计优秀的视觉系统能够对一千个或更多部件的一个进行空间测量。
因为此种测量不需要接触,所以对脆弱部件没有磨损和危险。
■连续性视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。
因为没有人工操作者,也就没有了人为造成的操作变化。
多个系统可以设定单独运行。
■成本效率高随着计算机处理器价格的急剧下降,机器视觉系统成本效率也变得越来越高。
一个价值10000美元的视觉系统可以轻松取代三个人工探测者,而每个探测者每年需要20000美元的工资。
另外,视觉系统的操作和维持费用非常低。
■灵活性视觉系统能够进行各种不同的测量。
当应用变化以后,只需软件做相应变化或者升级以适应新的需求即可。
许多应用满意过程控制(SPC)的公司正在考虑应用机器视觉系统来传递持续的、协调的和精确的测量SPC命令。
在SPC中,制造参数是被持续监控的。
整个过程的控制就是要保证这些参数在一定的范围内。
这使制造者在生产过程失去控制或出现坏部件时能够调节过程参数。
机器视觉系统比光学或机器传感器有更好的可适应性。
它们使自动机器具有了多样性、灵活性和可重组性。
机器视觉技术的工作原理与应用机器视觉技术(Machine Vision Technology)是一种通过计算机算法和数学模型实现的视觉检测技术。
它模拟人眼的视觉系统,利用计算机对数据的处理和分析能力,从而对生产过程中的产品进行自动检测、检验和控制。
机器视觉技术已经被广泛地应用在工业自动化、生产制造、质量控制和智能安防等领域。
一、机器视觉技术的工作原理机器视觉技术通过摄像机、光源、影像处理系统等多重设备将图像信息采集为数字信号,以便用计算机进行处理和分析。
首先,摄像机捕获并采集图像信息,将其转换成数字信号。
图像处理系统对该数字信号进行处理和分析,通过算法模拟人类视觉系统和轮廓、颜色、纹理等识别方式,从而对图像进行解析和测量。
最后,计算机将处理后的数据与事先设定的判定条件进行比较,根据判定结果控制设备进行相关操作。
机器视觉技术的工作原理主要包括以下几个方面:1.光源设计原理:在机器视觉系统中,光源是获取高质量图像的关键。
不同的图像需要不同的光源,例如在低照明环境下需要使用强光源。
高质量光源可以改善图像的出现,减少反射和眩光等问题。
2.镜头技术原理:镜头是光学系统中一个重要的组成部分,必须根据不同的物体和环境设计适当的镜头。
不同的镜头有不同的参数,例如视场角、变焦比例、放大比例等。
3.图像采集原理:图像采集是指通过摄像机或者扫描仪等设备将光学信号转换为数字信号。
采集器的工作原理是将场景上的光线反射到面阵传感器上,并将其转化为数字信号,传递到计算机进行处理。
4.图像处理原理:图像处理是机器视觉的核心,它通过计算机算法对采集的图像进行处理和解析。
包括预处理、特征提取、图像分割、目标识别、模型训练和分类等步骤。
预处理过程包括图像稳定、去噪、滤波等操作;特征提取是指从图像中提取出具有分类意义的特征;分割过程是将图像按照不同的特征进行分割;目标识别过程是识别出图像中的目标;模型训练包括特征选择、特征权重、分类器训练等操作;最后通过分类器对目标进行分类。
机器视觉技术的基本原理和应用随着科技的不断发展,机器视觉技术已成为科技领域中一种非常重要的技术,也被广泛应用于各个领域。
那么,机器视觉技术是什么?它的基本原理是什么?又有哪些应用呢?下文将为大家详细介绍。
一、机器视觉技术是什么?机器视觉技术是一种通过计算机对图像进行处理和分析的技术。
简单来说,它通过接收摄像头拍摄的图像,然后利用图像处理算法将图像中的有用信息提取出来,再进行特征比对,从而实现识别、跟踪、检测等功能。
机器视觉技术不仅能够简化人们的工作流程,还可以节省人力、提高工作效率。
二、机器视觉技术的基本原理1. 图像获取机器视觉技术的第一步是获取图像,因为只有获取了图像才能对其进行后续的处理和分析。
目前,常用的图像获取设备有摄像机、扫描仪、数字相机等。
2. 图像处理接下来对图像进行处理,包括图像增强、滤波、去噪、分割、特征提取等。
在图像处理过程中,需要运用一些图像处理算法,比如Sobel算子、Canny算子、SIFT算法、SURF算法等。
3. 特征比对在图像处理后,需要对图像进行特征比对,从而判断图像中的目标是否符合预设的标准。
常用的特征比对算法有模板匹配算法、支持向量机算法、神经网络算法等。
4. 结果输出最后,通过输出结果来实现目标的跟踪与识别。
输出结果可以是图像、数字、文字等形式。
三、机器视觉技术的应用1. 工业自动化在工业自动化中,机器视觉技术被广泛应用于生产线上的品质检测、物料解析、机器人视觉、目标识别等方面。
机器视觉技术可以有效降低生产线的缺陷率,提高生产线的效率,减少人力资源的投入。
2. 安防监控在安防监控领域,机器视觉技术被广泛应用于视频监控、人脸识别、交通监控、热成像等方面。
机器视觉技术可以有效帮助人们监控动态环境,自动识别人物、车辆等信息,并及时报警。
3. 医疗保健在医疗保健领域,机器视觉技术被广泛应用于影像诊断、疾病预测、药物研究等方面。
机器视觉技术可以有效提高诊断的准确性和速度,降低医疗成本,提高医生的工作效率。
机器视觉技术在林业中的应用研究一、引言机器视觉技术,即利用计算机和数字信号处理技术对图像进行处理和解析的技术,已经广泛应用于各个领域,如工业自动化、智能交通、医疗健康等,同时在林业领域也得到了广泛的应用,成为了林业信息化建设的重要手段和资源管理的重要工具。
本文将围绕机器视觉技术在林业中的应用展开详细探讨。
二、机器视觉技术概述机器视觉技术是一种基于数字图像处理的技术,它通过获取各种图像信息,利用计算机的处理能力对图像进行分析、识别、检测、跟踪等一系列图像处理操作。
主要包括图像采集、图像处理、数据分析三个方面,其中图像采集主要使用摄像机、激光扫描仪等设备采集作业场地等实际工作中存在的图像信息,而图像处理是对采集到的图像进行滤波、增强、分割等操作,最后得出与生产、作业相关的数据。
三、机器视觉技术在林业中的应用1、林木测量林木测量是林业生产管理的重要环节,它的被多次采伐的经验老树、受伤或倾斜的树木、基径极小或极大的树木加之人力测量难以把握树木的尺度和形态,传统测量手段已经难以适应现代林业的发展。
机器视觉技术可以通过计算机算法对采集到的树木图像进行边缘检测,姿态估计等计算,从而得出树木的周长、胸径、高度、体积等相关数据,能够高效、精确、自动地完成林木测量。
2、森林资源调查森林资源调查是现代林业管理中的一项重要工作,是了解森林现状、资源量、种类结构、经济价值等重要信息的基础。
机器视觉技术可以对采集到的森林图像进行分类、分割、识别等操作,从而准确地判定图像是否为森林类型、估计森林覆盖率、确定森林植被种类和结构、分析树木健康状况等信息,能够高效、准确地完成森林资源调查。
3、病虫害监测病虫害是森林生态系统的重要威胁之一,对森林生态环境产生了不良影响,以及对森林经济、社会、生态利益造成了严重的损失。
机器视觉技术可以通过对森林图像的分析,快速准确地识别病虫害位置、范围和密度,提供及时有效的检测数据和技术支持,为精准、高效的病虫害预防和控制提供了强有力的手段。
机器视觉原理及应用第一章课后习题答案1.总结机器视觉发展历史。
机器视觉发展经历了从20世纪70年代的数字图像处理、马尔视觉理论框架、积木世界,20世纪80年代的图像金字塔和尺度空间、“由X到形状”、Snake模型、视觉相关变分优化算法,20世纪90年代的“图割”(graph cut)稠密立体视觉、统计学习方法以及最新的计算摄像学、计算成像、2D/3D图像及视频理解、深度学习等过程。
2.给出机器视觉应用的五个具体例子。
无人驾驶、机器人抓取、工业检测、虚拟现实、人机交互等。
3.机器视觉的目标是什么?机器视觉是机器(通常指数字计算机)对图像进行自动处理并报告“图像是什么”的过程,总的来说是使得机器代替人进行视觉感知。
4.机器视觉的主要内容有哪些?相机标定与图像形成等底层机器视觉问题、Shape From X三维视觉、立体视觉、光流与运动分析、目标匹配,检测与识别、3D传感,形状描述、目标跟踪、视觉人机交互与虚拟现实与增强现实、计算成像、图像、视频理解。
5.叙述马尔理论的主要内容。
Marr的理论指出视觉是一个复杂的信息加工过程。
为了理解视觉中的复杂过程,首先要解决两个问题:第一,视觉信息的表达问题;第二,视觉信息的加工问题。
马尔从信息处理系统的角度出发,认为对视觉系统的研究应分为三个层次,即计算理论层次、表达与算法层次和硬件实现层次。
马尔从视觉计算理论出发,将系统分为自下而上的三个阶段,即视觉信息从最初的原始数据(二维图像数据)到最终对三维环境的表达经历了三个阶段的处理。
6.机器视觉与模式识别的区别是什么?二者存在多方面的区别:机器视觉通过机器代替人进行视觉感知,机器视觉的核心问题是从一张或多张图像生成一个符号描述,因此需要考虑前端的成像,而模式识别的主要任务是对模式进行分类,模式识别只需要考虑输入的图像。
模式识别的内容主要包分类、识别等,而机器视觉的内容包括相机标定、三维重建等。
此外,机器视觉由两部分组成:特征度量与基于这些特征的模式识别。
机器视觉应用解析机器视觉可以捕捉、观察和分析那些从前无法想象的任务。
想将检测时间降低一个数量级、提高检测质量、降低成本、增加工人满意度、提高安全性和减少不确定度?先进的机器视觉技术是你的绝好选择。
用户、系统集成商和机器视觉产品供应商跟踪了如下结果:■ 与3英里每小时(mph)的人眼检测速度相比,自动3D检测速度可以达到30英里每小时。
■ 无级调解产品的机器人维修。
■ 以200m/min的速度对生产和结构疵点进行网面检测,比肉眼速度快10倍。
■ 每秒记数450个形状各异、大小不同的物体,精度高达99%。
■ 每份中可以对1200个不同颜色和大小的产品进行检测并做出合格判定,可以设置10个以上的合格判据,精度在95%到99%之间。
花费只有预期的1/3,9个月即可收回成本。
为了更快的进行检测,Nagle Rearch将Scik3D技术整合到获专利的Georgetown Rail Aurora轨道检测系统之中。
图片显示了木制枕木(图1)和混凝土枕木(图2)。
图3是装载视觉系统的卡车,可以消除人为检测的困难和不准确。
图1图2图3感受机器视觉带来的便利包括:3D摄像头可以以30mph的速度监测铁路你愿意沿着铁路边走边找疵点,还是愿意坐在车上以30mph的速度前行,而把工作留给3D摄像头去完成,并且可以每小时检测70000节铁轨,每天检测几百英里?对于9英尺枕木的检测长期以来被认为是轨道维护的“宝石”,它可以确保工人的安全、舒适,且便于制定维护计划。
当检查员们沿着铁轨边走边对每一根枕木进行判断的时候,高稳定性的枕木检测向传统的铁轨检测和枕木维护发起了挑战,为什么?■ 肉眼检测人员对“好”或“坏”的判断准则是一直变化的;■ 两个检测人员对同一根铁轨的评价不可能完全一致;■ 检测人员在每一次评价上只能用仅仅1秒钟;■ 而且铁路路况条件繁复多变。
来自于德克萨斯州Austin公司的Nagle发现2D检测并不适合枕木的检测,原因是枕木表面的污染物很多。
Nagle将3D版本的Sick Ranger高速摄像头集成到轨道用小型载货车上,用来检测枕木的几何结构,不考虑颜色和对比度的影响。
此产品叫作Georgetown Rail Aurora 3D轨道检测系统(获美国和国际专利),它可以记录铁轨的全尺寸,每个坐标方向上以每小时30公里的速度捕捉三位表面图像,解析度可以达到0.04英寸。
Georgetown Rail号称此系统可以精确地检测木制枕木、混凝土枕木、铁钉、铆钉和枕木垫板。
它还可以测量枕木间距和铁轨基座腐蚀程度。
Nagle列举了一系列用户分析软件,它们可以处理数以G计的数据,并针对超过12个枕木条件生成详细报告,对有问题的枕木还可以回传3D图像。
检测完成后48小时内,可以针对轴承、曲率、标题、英里标识、枕木位置的全球定位数据、铁轨接缝检测、单一枕木或枕木群上的铁轨基座腐蚀、轨底坡、枕木间距、枕木垫板和铁钉分级等信息增加变量,以符合用户需求。
在北美广泛使用的Aurora系统迅速扩展到欧洲和其他市场。
视频展示了3D检测系统的强大功能。
/aurora.php/machinevision散落物体计数对数量、次数以及轴承滚球、化学药粒、种子、医药品等高速高频落体加工领域中的对象位置的测量对系统的精确测量能力提出了新的要求。
这样的系统可以改进生产厂商的流程和控制质量。
传统的技术已经弊端尽露:油脂皮带机系统不是实时测量系统,需要测量前预处理。
LED/光电检测或者栅格提供实时、高速的测量,但是其空间解析度不高,最低只能检测4mm的物体,而且对多种物体形成的物块也无能为力。
带有一个线扫描摄像头的基于机器视觉的系统已经证明比油脂皮带机系统和LED/光电栅格检测法更好,但是单一摄像头仍旧无法区别物块或多重物体,因为其太接近了,看起来就像一个物体。
通过使用V I Engineering机器视觉系统辅以National Instruments组件、软件和在同一个平面垂直于敏感区域的2个线%%扫描摄像头和线性背景光源,John Deere每秒钟可以计数450个零件。
设计的目标是为John Deere搭建一套系统,用于时间间距和高速下落物体XY轴物位的检测,区分物块中的每一个物体,同时确保精度高于99%,检测速率每秒200个。
V I Engineering公司设计了一套基于IEEE1394 的线扫描摄像头和逆光单元的机器视觉系统。
使用了专门的图像采集算法,性能超过预期。
最小检测尺寸小于1mm,最大检测尺寸超过25mm,物体下落速率可以高达每秒450个。
系统采用了National Instruments Labview公司的NI图像开发模组和针对1394的NI-Imag组件。
PC需插装一块NI PCI-8252接口卡,连接两个先扫描摄像头。
PCI Express技术协助完成规范系统以及机器视觉。
此系统的开发性能超过了预期要求,可以识别、匹配、计数和测量不规则形状的物体。
John Deere使用此系统协助产品开发和完善加工工艺。
通过使用逆光技术,每一个物体都表现为白色背景上的一个黑色质点,表面状况、亮度和颜色都无需关注,所以视觉算法不用随着物体的外观作调整。
仅靠着两个摄像头的图像,视觉算法就可以匹配和区分所有物体,并且还能区分成堆物块。
远心镜头可以消除物体失真,但是为了节约成本,补偿是通过软件来实现的。
敏锐的机器人视觉SIR——意大利一家机器制造商,专营机器人产品,它使用Cognex公司的PatMax 视觉工具开发了一套独一无二的自动化工作单元,用于二次加工(打磨和表面处理)。
二次加工刀具是预先集成在系统中的。
二次加工需要很多决策技巧,由于产品是随机的,而且也没有两把刀具是完全一样的。
反复的磨损,使刀具已经丧失了原来的形状,这样就无法计算刀具轮廓。
机器人在视觉系统实时刀具形状预测的帮助下将刀具定位。
视觉系统还能记住刀柄的类型,然后扫描刀刃,计算重构原始形状。
得到轮廓之后,第一次刀刃分析会区别分析每一个不规则点。
太多的偏差会触发正常工作循环的修改。
这里唯一可以确定的就是钝刀锋导致的无限变异。
作为应对,SIR在两处使用Cognex 的视觉系统,使Kuka机器人工作起来完好如初。
视觉系统分析完成之后,会选择一个标准轮廓恢复刀具的原始形状,第二个分析循环校验刀刃等级,修改工作参数,例如进刀速度和入刀角度。
下一步确定入刀点,避免损坏刀柄,如果考虑角度和刀尖形状,甚至连出刀点也可以确定。
机器人手臂夹持刀具分别研磨每一边,然后冲刷刀具,确保刀刃边缘平滑,最后冷冲刃口。
Kuka机器人装配有Cognex视觉系统:一块MVS-8501图像采集卡,带有PatMax、Blob和Caliper工具的VisionPro软件。
采集卡连接一个标准解析度的模拟摄像头,光源作为可选组件。
纺织品加工业关注速度和精度纺织品加工业的特点是产品的多样性,每一步的错误会影响下一步的生产。
纺织工业产品种类繁多,从传统的机织或针织布料到车辆和保护器具用玻璃纤维和功能针织品。
在以前,纺织品的检测分两步。
首先,机器操作人员关注工艺流程,将生产的各项参数调整到可以接受的范围内。
此时的生产率不能超过150件每分钟,否则质量判别将仅限于粗略评价。
其次,详细地流水线下检测将更多地针对生产瑕疵。
整个检测流程可以由多个检测人员同步进行,每个检测人员的能力会很大程度上影响检测结果。
这台标签机是由Shelton Vision Systems使用Dalsa视觉技术进行设计,包括一个可用于探测缺陷和标记、并对其分类的低角度检测平台。
Shelton Vision Systems公司开发了Shelton WebSpector表面检测系统。
此系统在一条玻璃纤维生产线上对生产和结构瑕疵的检测速度高达每分钟200m,而精度和稳定性都高于肉眼在每分钟20m的速度下的检测性能。
它可以识别并记录变化,包括产品尺寸、宽度、颜色、生产率、环境和织物构造。
Shelton说此系统使用Dalsa Spyder系列线扫描CCD(电荷耦合装置)摄像头,确保了低光照条件下的性能,并且有较高的性价比。
Dalsa X64-CL iPro 通过抓图方式获取数据;Dalsa WiT 8.3是基于视觉变成的视觉软件。
质量检测中的精确合格判定Mold-Rite Plastics Inc.是专业的制药业容器和外壳生产商,它正致力于提高生产线自动检测的质量,以达到制药业的严格要求。
要对不同颜色和尺寸的盖子和外壳进行超过10种的合格判定,速率要达到每分钟1200个。
一套质量检验程序用于确保合格判定的准确率在95%和99%之间,远远超过从前。
Mold-Rite自动化的经理Dave Cross安装了此系统,他说道:盖子的直径从1英寸到4英寸不等,颜色各异,相应地,生产盖子的流水线的颜色也颜色各异。
在安装模式下(上图),操作员可以轻松安装盖子周围的环、以及儿童伤害的预防装置。
西门子视觉系统从这里学习和安装检测。
在运行模式下,底部右侧的缺陷图显示“正常”,允许用户在产品运行时设置容忍度。
Siemens公司和Mold-Rite公司的Cross等人合作,搭建模拟视觉系统,以求研究视觉系统以及机器设计上需做的变化。
(大约$12,000作为系统集成的费用被投入到此项目中,不包括在机器视觉系统本身的费用之内。
)Siemens公司承诺准确率会达到95%甚至更高。
虽然人眼每秒钟可以模糊地看到20个盖子,是滚轮和传送带的配合可以使每一个零件就像白色闪光一样,但对于摄像头来说,已经足够了。
一个典型的用户界面可以使操作员迅速搭建起视觉系统,用来检测不同的盖子和颜色组合。
Siemens Energy & Automation机器视觉系统美国市场部经理Glenn Symonds说:Siemens 公司的Simatic 1744 Visionscape Accelerated Frame抓图器安装在电脑上,再与两个先进的CM1100双速扫描摄像头相连。
DF-150-3红色环形灯和BL75x75红色背光作为盖子的照明。
Simatic Opto IO板作为与PLC的接口,接受处罚和控制信息,传送通过与否和系统状态信息。
这套系统的优点是,一套系统就可以检测所有型号的盖子,操作工和技术人员很容易上手。
Cross说Mold-Rite在原型搭建和设计上的费用是$7,000到$8,000,全部的费用大约只占预期的2/3,他很巧妙地回避了总费用。
他说,成本9个月可以收回。
机器视觉照明在白天和夜间的区别正如西门子能源和自动化集团描述的那样,在没有强有力的算法和流程视觉图片控制器之前,合理的照明可以在图片里造成“白天和夜间”的区别,以便分析。
从图片比对不同的照明类型:光环(左图)和连续散射照明器(右图);光环和背光;亮环和暗环。