第四节常见约束及受力图

（固定端约束实例一）
（固定端约束实例二）
固定端约束的力学模型及约束力表示：
F A B
F
A
MA
F B
NAX
F
NAY
特点：既限制了被约束构件的任意方向的移动，又限制了被 约束构件的转动。
约束力：常用两个正交的约束分力FNAX、FNAY与一个约束力
偶MA表示。
三、构件的受力分析及受力图
1.构件的受力分析
常用符号：FN表示
（活动铰支座动画） （活动铰支座实例）
固定铰链支座动画
活动铰链支座的几种力学模型及约束力表示：
（例题）
F A C B α
图1-26 杆AB的受力图
答案
F FNAX A C B FNB FNAY α
4）固定端约束
概念：工程中有一种常见的基本约束，如建筑物上的阳台、插入 墙壁的电风扇托架、镗刀的刀杆和固定在刀架上的车刀等，这些约 均称为固定端约束。
F'N FNY
M FNX
FN
课 堂 练 习
如图所示为支架结构简图，试画出杆AB与杆CD的受力图
FNX、FNY表示。
FNY
FNX （中间铰动画）
注意：
当固定铰链或中间铰链约束的是二力杆时，其约束力满足二力平衡
条件，沿两约束力作用点的连线，方向是确定的。 （实例）
B F
FNB B
A
Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
C FNC
BC杆为二力杆
4）活动铰链约束
概念：原固定铰链下边不固定，安装上滚柱就称为活动铰链支座。 特点：只限制构件沿支承面法线方向的移动。 约束力的方向：约束力过铰链中心，垂直于支承面，指向构件。
在静力学中，受力分析是：分析所要研究的构件（研究对象） 上受到哪些作用力（包括主动力和约束力），并确定每个力的作用
位置和方向。
2.构件的受力图 1)概念:表示构件受力情况的简明图形称为受力图。
2）画受力图的一般步骤为：
（1）画出研究对象的分离体简图； （2）在简图上标上已知的全部主动力；
(3)在简图上标上解除约束处画上相应的约束力。
铁 轨
柔性约束实例
2.作用于物体上的力分为两类：
主动力：使物体产生可能运动的力
约束力：约束限制物体某种可能运动的力
方向——总是与该约束所能限制的运动或运动趋势方向相反
约 束 力
作用点——接触处
二、工程中常见的约束类型
1.柔性约束 2.光滑面约束 3.光滑圆柱铰链约束 4.固定端约束
§1.4 工程中常见的约束及构件的受力图
一、约束与约束反力 二、工程中常见的约束类型 三、构件的受力分析及受力图 四、例 题 五、绘制受力图注意事项
六、课堂练习
学习提要
一、约束与约束反力

工程实例
工业用厂房
皮带传动
1.概念：
约束：一物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制就 称为约束。 约束力：约束限制物体运动的力称为约束力。
O B G
课 堂 练 习
图1-29a所示重G的球体A，用绳子BC系在墙壁上，画出球体 A的受力图。
C
B
D
A
答案
G
FT
B
FN D
A
G
3.光滑圆柱铰链约束
概念：两构件采用圆柱销所形成的联接，并忽略接触处的摩擦，这类约束
就称为光滑圆柱铰链约束。（动画实例）
1）固定铰链支座
概念：把圆柱销联接的两个构件中的一个固定起来，就称为固定铰链。
特点：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构件绕销孔端的相对转动。
固定铰链支座动画 固定铰链支座动画一
固定铰链支座符号表示方法
2）中间铰
概念：当圆柱销联接的两个构件不固定，通常就称为中间铰。 特点：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构 件绕销孔端的相
对转动。 图示表示方法：
约束力的方向：（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力
柔性约束 实例一
1.柔性约束
1）概念：由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约束。 特点：这种约束只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动。
即：只能承受拉力，不能承受压力。
2）约束力方向：沿柔体的中线，背离被约束物体。常用符号FT
表示。
3）实例分析
皮带传动
(3)实例分析

2.光滑面约束
动画 光滑面约束
例4-1
图1-30a所示的三铰拱桥，由左、右两半拱桥铰接而成，画左
半拱桥AB的受力图
答案
例1-7
图1-31a所示为内燃机主运动机构结构简图，试画出活塞
B的受力图
答案
例1-8
图1-32a所示为凸轮机构结构简图，试画出从动件AB的受力图
F A
n
D C
B
n
M
答案
F FNB A B D FND C
（1）概念：当两物体直接接触，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能 限制物体在接触点沿接触面的公法线指向约束物体的运动，而不能限 制物体沿接触面切线方向的运动，这类约束称为光滑面约束。 （2）约束力方向：沿接触点公法线，指向被约束物。 常用符号FN表示。
实例分析
光滑面约束
实 例 分 析
O
A B G
C A