增量式光电编码器

梯所处的位置，才能正确平层；还要选择减速点，启
动抱闸系统，使电梯逐渐减速，直至停止。为了不产
生较大的刹车感，需要设置2只以上的传感器。在到
达第一个传感器位置时，电动机降低速度；到达第二
个传感器位置时，启动抱闸，到达第三个传感器位置
时，刹住钢缆，使轿厢内的地板与外面的地面持平，
才允许打开轿门及层门。
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9.设皮带轮的直径D=0.1m，则皮带轮每转一圈， 标杆上升或下降0.314m。电动机每转一圈，标杆上升 或下降了0.0314m 。每测得一个光电编码器产生的脉 冲，就说明标杆上升或下降了（0.0314 /1000）m。
10.设标杆原位（基准位置）距踏脚平面的高度 h0=2.2m，当标杆从图中的原位下移碰到人的头部时， 位移量为0.5m，则该人的身高h=2.2- 0.5m=1.7m。
提高为原来的20倍，提高信噪比是工程人员的重要任务之一。
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环境噪声及测试
声级计
噪声频谱
减小噪声1/10后的频谱
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第十四章作业
电梯平层
2. 3）为了使电梯能平稳地平层，需要设
置检测平层的传感器……
提示：乘客进入轿厢后，须在控制面板上键入所
要到达楼层的数字，控制电梯的PLC必须预先知道电
解题提示
1.首先考虑如何称重。比较经济的选择是荷重传感器等接 触式传感器。
2.测量身高比较经济的选择是接触式传感器。考虑到每个 人的身高均不同，必须设置运动部件（压板），使之从高到 低下降，最后触及头部。
3.当压板碰及头部时，接触力使传感器产生“停止”信号。 4.当单片机接收到“停止”信号后，计算出压板的直线位 移量。通常用电动机来带动皮带轮，将旋转运动转换成直线 位移。因此只要测出皮带轮的直径以及旋转的圈数及角度， 就可以知道压板的位移量。 5.皮带轮的角位移可用增量式角编码器来测量。设角编 码器每转一圈产生N个脉冲，共测得m个脉冲，可知角编码器 共转过m /N圈。设皮带轮的的直径为D，则压板的位移x为：
2.为了显示和控制纵向和横向的进给位移，从性 /价比的角度考虑，在横向和纵向丝杆末端安装光电 编码器，或在拖板（横向进给）和刀架（纵向进给） 上安装直线磁栅及数显装置。前者无长度测量限制， 但要注意输出脉冲的当量转换（即每个脉冲所代表的 丝杠-螺母副移动的距离)以及传动间隙引起的回差； 后者要根据行程范围选择合适长度的磁栅。
磁敏电阻
地下感应线圈
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作业提示
1.电涡流线圈的长、 宽应略大于轿车，小于卡 车。
2.电涡流线圈应埋在 柏油路面下，磁敏电阻可 吊挂在汽车的上方。
3.电涡流线圈应经绝 缘处理， 具有较好的防 水、防霉、防压性能，预 计寿命应大于5年。
4.四个传感器的信号 接到总控制室，经计算机 处理后，控制四路红绿灯 的工况。
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平层感应器工作原理
挡光 板
光电开关
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电Baidu Nhomakorabea 轿厢
平层位置
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电梯的动力及制动机构
电梯曳引机
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电梯制动器
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电梯未平层
高出地面 200mm
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调试传感器位置后
电梯平层
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出去活动一下
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设计提示（续）
3.为了确定螺纹切削的圈数，在主轴末端安装一 增量式光电编码器，测量出“一转脉冲”信号的数目 即可获知螺纹的圈数。螺纹切削需多次重复进刀，为 防止乱扣（俗称烂牙），一次进刀切削完成后都要准 确回到进刀点，对一转脉冲进行累加和累减即可完成 上述功能。
4.溜板的左右限位可采用撞块式行程开关，也可 采用电感式接近开关（内部为电涡流原理）。
步进电机 主轴编码器
（增量式光电编码器）
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第十二章作业
4．十字路口交通监测 有关部门计划在街道十字路口的4处斑马线前 2~6m处各安装1只传感器，用以检测四个方向的汽 车流量，以控制红绿灯的节奏，减少交通堵塞。现 请你分别采用方型大尺寸电涡流线圈及磁敏电阻两 种方案，来检测是否有汽车停在四个斑马线之前的 右侧马路上。具体要求为……
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第十三章作业
信噪比的概念 1.1）测得某检测仪表的输入信号中，有用信 号为20mV，干扰电压亦为20mV，则此时的信噪 比为……
提示： 有用信号电压＞干扰电压时，信噪比＞0db； 有用信号电压＜干扰电压时，信噪比＜0db； 有用信号电压＝干扰电压时，信噪比= 0db。 在检测系统中，噪声并不仅仅是指喇叭发出的干扰！ 若使干扰电压减小到原来的1/10，则信噪比的分贝数就
x=πD（ m /N） 6.人的身高h等于压板的原位高度h0减去压板的位移x 。
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解题提示（续）
7.设传动轮的减速比为1：10（即大、小皮带轮的 直径D1：D2=1：10），则电动机每转一圈，皮带轮转 了1/10圈。
8.若光电编码器的参数为1000p/r，则电动机每转 动一圈，光电编码器产生1000个脉冲。
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车床改造
7.某单位计划利用数显装置将一台普通车床改造 为自动车床，专门用于车削螺纹。具体要求如下……
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加工螺纹的实例
退刀点
n
起刀点
螺距t
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设计提示
1.首先明确车削螺纹的概念，即：被加工工件转 一圈，螺纹车刀必须移动一个螺距。因此，车刀的移 动速度必须与主轴转速保持同步。在主轴转速恒定的 情况下，螺距越小，车刀的横向位移就必须越慢。
5.设欲加工螺纹的螺距为2mm，若主轴的转速为 60r/min（1转/秒），则进给速度应设定为120mm/min （即2mm/s）。若降低主轴的转速，进给速度也应相 应降低。
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改造后的车床配置
回转刀架 主轴卡盘 主轴箱
A向
A 主轴末端
拖板 丝杠（控制进刀
和退刀）
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