全自动送料式螺钉锁付技术及应用研究
摘要：本文主要研究并探讨了全自动送料式螺钉锁付技术及其各种应用，分析了适用于此方法的螺钉所需满足的条件，详细介绍了全自动送料螺丝机基本构成及其工作原理，介绍并分析了各种上料方式及其优缺点，着重探讨了各种基于全自动送料螺丝机的螺钉锁付方式，最后分析了各种锁付方式的优缺点及其适用场合。
主题词：全自动送料螺丝机 螺钉 锁付方式
1 引言
螺钉锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，笔记本电脑后盖组装工序，空调外壳组装工序，以及各种连接器生产工序等[1,2]。传统螺钉锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺钉，同时将螺钉与螺纹孔、螺丝批与螺钉对准，然后启动螺丝批将螺钉锁入产品，该方法效率低，如果螺钉较小，则不利于操作者手动拾取；螺钉整列机的出现，在一定程度上提高了螺钉锁付效率[3]
，其工作原理是，将螺钉放入螺钉整列机，螺钉经螺钉整列机整列排序后整齐地由料道流出，操作者一只手握住螺丝批，利用安装在螺丝批上的磁性起子头（或真空起子头）吸取一颗螺钉，然后将螺钉锁入产品，虽然该方法与上述方法相比效率有所提升，但对于无磁性并且质量较大的螺钉，使用起来不稳定；本文主要研究的锁钉锁付技术基于全自动送料装置，此技术吸取了上述两种锁付方式的优点，整个锁付过程无需操作者手工拾取螺钉，锁完一颗螺钉后，送料装置会自动输送下一颗螺钉，该方法在保证锁付工作连续性的前提下，能够进一步缩短锁付时间，提高锁付效率。 2 工作原理
2.1工作条件
首先，被锁螺钉必须满足一定条件，才能使用全自动送料螺丝机。螺钉的长径比必须满足以下公式：
1.2L D
（1） 式中，L 为螺钉总长，D 为螺钉最大外径，如图1所示。只有长径比大于等于1.2，螺钉才能稳定地在气管中运动，而不会在运动中改变方向。对于长径比小于1.2的螺钉，不推荐使用此种方法，因为，为确保螺钉能够在气管中流畅运动，气管内壁直径必须大于
螺钉最大直径D ，如果螺钉长度L 小于最大直径D ，那么螺钉很容易改变在气管中的方向，如果螺钉“头下脚上”，则无法将螺钉锁入产品中。
图1 螺钉需满足的条件
2.2工作原理
图2 送料部分结构图 图3 锁付部分结构图
图4 爪头部分结构图 进料管 起子头 螺钉 夹爪头 刀杆轴
气管
进料管
起子头
全自动送料螺丝机主要由四部分构成：整列送料机构，错料机构，吹料机构和锁付机构。整列机构可由三种不同方式实现，分别是振动盘（圆振+直振）整列送料方式，涡轮式整列送料方式，以及升降式整列送料方式。三种方式各有优缺点，振动盘上料稳定可靠，能够容纳的螺钉数量较多，但是成本比较高，噪声大。涡轮式结构紧凑，成本低，但是可容纳的螺钉数量较少，升降式结构简单，单上料不稳定，容易卡死，成本低。螺钉经整列机排序整列后整齐地排列在平振料道上，错料机构将平振上最外面的一颗螺钉错至吹料机构中，将吹料机构气管通气，螺钉即被吹至螺丝批抓头部分，对准产品螺纹孔，启动螺丝批并下压即可完成锁付工作，图2为全自动送料式锁螺丝送机料部分结构图，图3为螺钉锁付部分结构图，图4为爪头部分结构图，爪头部分为浮动结构，螺钉经气管落入爪片中时，螺钉会保持在爪片中，当螺钉被螺丝刀压下时，两个爪片自动张开，从而将螺钉锁入产品中。
3 螺钉锁付技术应用
为满足不同产品、不同批量、不同类型的螺钉锁付要求，可采用不同的锁付方式进行螺钉的组装工作。按全自动上料螺丝机使用方不同，可分为机器锁付方式和手持锁付方式，后者简称手持式；按一次操作可锁付螺钉个数不同，可分为单轴锁付方式和多轴锁付方式；按产品进给方式不同，可分为平移式和转盘式，其中平移式又可分为双轴式和三轴式。
3.1手持锁付方式
手持式自动送锁螺丝机一般都是单轴的，是一手握着电批进行锁付的。传统的锁螺丝方式是一手拿电批一手拿螺丝，用螺丝批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对更高效，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后只需要提起螺丝批对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，机器会自动在提起螺丝刀的时候将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。
其优点是比传统锁螺丝速度快，省人力。而其缺点是，由于锁嘴比起子头要大，对于部分工件锁付时可能会影响视线妨碍对位；在爪片张开时，可能会对产品表面划伤；在一定条件下，较传统方式费力。其适用的场合是，产品较大，不易放在机器上进行锁付的场合；产品批量较小；螺钉锁紧力较小。
3.2机器锁付方式
在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械手或者流水线、工作台、自动控制定位等功能，是螺钉锁付的更高效化的手段。机器锁付方式可根据特定要求实行无人监控，即节约人工成本又提高组装效率。机器锁付方式可根据产品进给方式的不同而分为多种形式，常用的有平移进给锁付方式，转动进给锁付方式，以及多轴锁付方式，每种方式都有其适用场合，要根据实际情况选用。
3.2.1平移进给锁付方式
平移进给锁付方式，顾名思义，产品的进给方向是沿一条或两条直线方向的，图5为拥有一个方向的进给方式，图6为拥有两个方向的进给方式，图中的Z轴方向负责螺丝批升降，以实现螺钉锁付任务，X（或Y）轴方向负责产品自动进给。
这两种锁付方式工作原理类似，首先由工人将产品摆放到相应治具中，再将摆满产品的治具固定到进给机构上，启动机器工作，当螺钉锁付完毕后，机器提示工人卸下产品，重新放入摆满产品的治具。
图5 单进给方向送料
图6 双进给方向送料
该类方法的优点是即能提高螺钉锁付效率，又能减轻工人劳动强度，对于螺钉拧紧力大的场合尤为明显。其缺点是，效率提高不明显。
3.2.2 转动进给锁付方式
另一种双轴机器如图7所示，其中一条轴为Z轴，负责螺丝批升降，而另外一轴为旋转轴，通常情况下，旋转轴一般利用凸轮分割器实现，由安装在凸轮分割器上的转盘实现产品的自动进给。
此类型锁付方式要求工人动作节拍与转盘节拍一致，即转盘每转一次，工人需摆放好一只待锁产品，卸料可由机械手实现。
该类方法的优点是连续性好，在机器能够可靠运行的前提下，能够确保产量稳定，保证产品交付。缺点是工人劳动强度增加，压力增大。
图7 转动式进给送料
3.3.3多轴锁付方式
多轴锁付方式，即将以上所介绍的各种方法中的螺丝刀由一把变为多把，这样就可在一次锁付动作下完成多个螺钉的锁付工作，可大大提高螺钉的锁付效率。
4 分析
经过上述各种应用方式讨论，可根据需要选用不同的形式。每种方式各有优缺点，应根据实际情况选择合适的方式。表1为各种螺钉锁付方式分析对比。
表1 各种螺钉锁付方式分析对比
5 总结
通过对全自动送料螺丝机技术及其应用的研究及分析，该方法可在灵活的应用在多种需要锁付螺钉的场合，可根据不同场合和需要选用合适的锁付手段，并能够在一定程度上提高工作效率、降低工作强度。全自动送料螺丝机技术的成功应用，不仅能够在螺钉锁付工作上发挥重要作用，还将在螺钉适配、检测等方面提供有力支持，具有良好的技术和经济效益。
参考文献
[1] 装配自动化与产品设计（原书第2版），杰弗里.布思罗伊德，2009.3，机械工业出版
社
[2] 自动化机构图例，第十设计研究院，1982.6，国防工业出版社
[3] 1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册（第一册），湖北省技协微机工业技术交
流中心，1989，湖北省技协微机工业技术交流中心
自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类
多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高； 坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广； 手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：1：检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀； 2：检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径； 3：放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位； 4：开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产； 5：定期进行质量检查，性能判定； 四、家电自动打螺丝机保养维修
自动螺丝机说明书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)
十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
科学发展作具有为新时代下非常有影响力的一大板块，对于当下人们的生活改变、信息传达、有着非常重要的意义。科学技术是人类战胜自然、改造自然的武器，是推动社会生产力发展的重要力量。科技的每一次发展都是人类史上的飞跃，科技是一种动力，引导我们追求高的生活品质。许多公司在选购自动锁螺丝机都会因为错误的操作，导致对自动锁螺丝机的损耗。那么一般的自动锁螺机对螺丝的要求又有哪一些呢？ 因为自动锁螺丝设备行业属于非标自动化设备，需要根据具体情况设计解决方案。就拿螺丝排列的来看，要求螺丝整齐排列在轨道上，等待信号之后输送，螺丝之间以独立个体为佳，不能相互卡在以前，所以就要求螺丝不能带毛边，不能带活动垫片，尤其是弹簧垫片。 再来就是螺丝在输送的过程中主要经过分料器及送钉管，要求螺丝规格不能超过M8,送钉管部分要求螺丝在输送过程中不能翻转，螺丝的总长度还要大于螺丝头的直径，才能让所有的螺丝以同一个方向送到锁嘴，完成组装。并且螺丝是由送钉管进入到锁嘴，然后螺丝刀头执行锁付，送钉管与锁嘴部分需要衔接，调整螺丝方向，需得保证螺丝与电批的螺丝刀头在同一直线上，如果螺丝过长，锁嘴体积就需要设计较大，以有足够的空间供螺丝调整位置，若锁嘴过大则很多情况下就无法执行锁付，螺丝孔周围有其他遮挡物，深孔螺丝、曲面锁付等。总的来说，自动锁螺丝机对螺丝的要求也是比较高的。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍 深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前 摘要： 编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。 SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。 关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝 一、运动控制器简介 SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。 本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。 二、全自动锁螺丝机 图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果
电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部； 若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。同样在制造业，自动化设备给企业带来的企业效益也是越来越明显了。下面，让我们来看一下以下几种自动锁螺丝机的分类和原理。 一、手持式自动拧螺丝机 手持式就是手握式自动打螺丝机，与传统有所不同，它相对于传统的一手拿着螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手持式自动锁螺丝机能够解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。 手持式自动拧螺丝机的好处在与操作十分活络,对产品螺丝孔间隔较大(液晶电视的显示屏)或许多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适宜,手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统,能够接连供料的一同刷选出不合格的螺丝,仅需一只手操作,比较活络,长期作业不会累.较传统的电批可前进2-3倍的工作效率,且此类设备控制系统功用安稳可靠. 二、多轴式自动锁螺丝机 多轴式自动锁螺丝机是使用比较广泛的自动化设备 1：能够根据产品的结构特征来规划,不同的轴位和数量,一次操作即可拧完全部螺丝. 2：能够规划两工位相连,既拧好螺丝的产品由机器放入流水线,无需人工作业,完全由机器一部到位的自动操作即可. 3：无需人工接触保证产品清洁
4：自动送料,自动检测,设定好扭矩即可,一同具有计数功用,产值看得见,可检测漏打等. 多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上前进了劳动效率，最高极限的前进了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的详细体现,能够大大节约人工成本,前进工作效率,一同可前进企业自动化水陡峭全体形象。 三、XY式自动锁螺丝机 XYZ式自动送锁螺丝机,俗称机器人锁螺丝机,既通过PLC来控制轴位,是多轴式自动锁螺丝机延伸品。具有多轴式自动锁螺丝机的全部长处,其特征就是轴位可控制,操作活络,关于产品多变的企业来讲,XYZ式自动锁螺丝机比较有好处。通用性好，功用安稳，一台机能够一同锁不相同工的产品。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
随着自动化生产的蓬勃发展，自动锁螺丝机在我们的日常使用范围越来越大了，很多行业特别是制造业都用上了各种类型的自动锁螺丝机。下面让我们来详细了解一下自动锁螺丝机都适用于哪些行业。 自动送锁螺丝机产品应用范围：（1）电子行业螺丝自动组装，例如：手机、相机、硬盘、键盘、打印机、电脑、DVD、家电、塑胶、玩具、电器、通讯设备、玩具、电子加工组装等领域。（2）汽车螺丝自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行全自动锁螺丝组装等。 很多人都知道多电批自动锁螺丝机速度很快，因为它是多把电批同时锁付，有多少把电批就能同时锁多颗螺丝，或许有人会问，哪些行业适合使用它呢？电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域。 汽车螺丝自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动锁螺丝组装等。 也就是说只要用到螺丝的领均可用全自动锁螺丝机、多轴锁螺丝机、半自动锁螺丝机等进行螺丝装配来代替人工锁螺丝操作，不仅降低人工成本，还提高了生产效率。 虽然它应用广泛，但具体需要看看需锁付螺丝的位置，是否满足自动打螺丝机要求，比如螺丝大小，螺丝间距，这些都影响着我们是否能使用多电批自动锁螺丝机，像专业生产全系列自动送锁螺丝机厂家，只需把您的要求，告诉工程师，就能给您设计出即节省成本，又能达到其生产效率的螺丝机，满足您的一切需要。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产
加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
每个行业科技发展的趋势就是提高生产工作效率。从原始社会的猿人开始使用工作，蒸汽机的出现到电话和互联网的诞生，无一不是提高了效率，增加生产效益，减少劳动成本。 无螺母散热片螺丝也是从以前的人工操作发展到全自动生产，那么，在选择全自动的机器上应该怎么选择呢？ 选择的全自动无螺母散热片锁螺丝机的厂家至少需要有10几年以上的研发经验，这样的厂家在技术上也更加的成熟，设备能做到标准模块化。在资质上也应该优先考虑国家认定的高新企业，现在很多优质的产家在产品上都有很多产品拥有国家专利。 在细节上，全自动的无螺母散热自动组装锁螺丝机中的电批可以检测判断螺丝、螺母滑牙、锁付浮高、及时在操作过程中给出OK、NG产品判断信号功能。并且4工位大转盘内置凸轮分割器，精度、性能稳定，4个工位，每个工位负责一道工序。 并且在选择上，全自动的机器在晶体储装置一次性可以存放40管原包装管料，2000只晶体，也会配备安全防护光栅门人员的，确保操作人员的安全隐患，操作员手如果在感应区域内，设备会停止工作，避免意外发生。 总的来说，在全自动无螺母散热片锁螺丝机的选择上，降低成本、提高效率、智能简便、提升生产力是需要优先考虑的。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，
保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
随着工业迅速发展，自动锁螺丝机逐步取代了人工打螺丝，自动锁螺丝机大大提高了生产效率，节省人工成本。目前，许多企业已经实现了全自动生产。整个生产车间只有高速运转的先进机械设备，这让很多企业羡慕不已。不断学习和引进新设备是企业持续创新和发展的关键。 虽然很多人对于自动锁螺丝机都比较熟悉，但是对自动锁螺丝机工作原理却不怎么了解。那么全自动锁螺丝机工作原理是怎么样的呢？下面我们一起来看看。 自动锁螺丝机的工作原理主要是由供料、锁付、摆放来完成作业，具体的流程如下： 供料：采用滚筒、钩螺丝、涡轮、振动盘、等方式上料，将螺
丝按顺序排列到振动导轨上，输送到螺丝分配系统，将分配好的螺丝通过气管压力作用输送到锁嘴。 锁付：电批在台面的空间内上下左右前后任意移动，主轴有上下限位器，将批嘴移动到螺丝孔上方然后将限位器固定好，保证批嘴不会接触产品而刮花产品，对正螺丝孔后机器带动电批向下压，电批有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，并完成锁付，锁付结束电批自动停止转动，机器将电批抬起，螺丝自动送到批嘴，自动锁螺丝机将电批移动到下一个螺丝孔继续锁螺丝。 工人的操作：工人把产品放置到夹具上，待机器设备锁好产品，换下产品，再摆放为锁的产品，继续相同的操作。自动锁螺丝机操作简单、方便，省时且省力，为企业锁螺丝工位节省人工，提高效率。 选择专业的高品质自动锁螺丝设备也是重中之重。一台专业的高质量锁螺丝机可以避免设备维护成本高、生产效率低、次品多等不良情况。我们需要仔细分辨。
深圳市晨钰自动化设备有限公司是一家集自主研发设计、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备。公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述
第三障：信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度：-10℃～40℃ 贮存温度：-20℃～80℃
如今的汽车行业已经不再是需要几十名甚至上百名人工才能组成流水线的行业了，在以前需要一个负责组装门安装螺丝，一个负责安装底盘打螺丝，还需要安装窗户、方向盘’水箱、引擎等上几十上百个零件配件，加上需要安装的螺丝，得多少个工人和多少生产时间才能完整地生产完一台可以出厂的车，现在一条流水线配备的技术工人也只要几个人而已，自动锁螺丝机对制造行业产能的影响可谓是非常大了。 螺丝机堪称为螺丝紧固设备中顶峰自动化设备，在手持式自动锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是锁螺丝机很好的产品。可以根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。 自动化锁螺丝机可以设计为横向，斜向及多方向同时送锁机构，满足多种生产需求。并且涉笔本身非常地智能化，能够连续送料，定扭矩，可选择提供记数功能，防漏打功能螺丝滑牙及浮锁检测。两工位还能自动连接，可采用自动流水线设计，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝，自动进入下一道工序，大大提高了生产效率和产能，还能24小时不间断地工作，一般的人工劳作工作时间也只是在8-12个小时而已。 现在好的厂家可以根据客户产品的特性，设计出专用机型，了解客户的需求来定制。专业的生产自动化锁螺丝机的厂家还拥有自己完整的加工生产链，在生产工作经验上也有十多年以上了，选择这样的生产厂家才能为客户提供适合，优质的设备方案。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产
加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
全自动送料式螺钉锁付技术及应用研究 摘要：本文主要研究并探讨了全自动送料式螺钉锁付技术及其各种应用，分析了适用于此方法的螺钉所需满足的条件，详细介绍了全自动送料螺丝机基本构成及其工作原理，介绍并分析了各种上料方式及其优缺点，着重探讨了各种基于全自动送料螺丝机的螺钉锁付方式，最后分析了各种锁付方式的优缺点及其适用场合。 主题词：全自动送料螺丝机 螺钉 锁付方式 1 引言 螺钉锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，笔记本电脑后盖组装工序，空调外壳组装工序，以及各种连接器生产工序等[1,2]。传统螺钉锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺钉，同时将螺钉与螺纹孔、螺丝批与螺钉对准，然后启动螺丝批将螺钉锁入产品，该方法效率低，如果螺钉较小，则不利于操作者手动拾取；螺钉整列机的出现，在一定程度上提高了螺钉锁付效率[3] ，其工作原理是，将螺钉放入螺钉整列机，螺钉经螺钉整列机整列排序后整齐地由料道流出，操作者一只手握住螺丝批，利用安装在螺丝批上的磁性起子头（或真空起子头）吸取一颗螺钉，然后将螺钉锁入产品，虽然该方法与上述方法相比效率有所提升，但对于无磁性并且质量较大的螺钉，使用起来不稳定；本文主要研究的锁钉锁付技术基于全自动送料装置，此技术吸取了上述两种锁付方式的优点，整个锁付过程无需操作者手工拾取螺钉，锁完一颗螺钉后，送料装置会自动输送下一颗螺钉，该方法在保证锁付工作连续性的前提下，能够进一步缩短锁付时间，提高锁付效率。 2 工作原理 2.1工作条件 首先，被锁螺钉必须满足一定条件，才能使用全自动送料螺丝机。螺钉的长径比必须满足以下公式： 1.2L D （1） 式中，L 为螺钉总长，D 为螺钉最大外径，如图1所示。只有长径比大于等于1.2，螺钉才能稳定地在气管中运动，而不会在运动中改变方向。对于长径比小于1.2的螺钉，不推荐使用此种方法，因为，为确保螺钉能够在气管中流畅运动，气管内壁直径必须大于
多方向全自动连锁螺丝机控制系统 用户手册
目录 一、系统简介 (3) 二、系统功能 (3) 2.1 系统首页 (3) 2.2 服务器设置 (4) 2.3 客户端设置 (7) 2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8) 2.5 日志查询 (9) 2.6 螺丝尺码 (10) 2.7 配码 (11) 2.6工票条码设置 (13) 2.8 裁片条码设置 (14) 2.9 档案单据维护 (14) 2.10 螺丝生产颜色组 (15) 2.11 设备自动控制 (17)
一、系统简介 多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。 二、系统功能 2.1 系统首页 在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：
2.2 服务器设置 由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。当数据库建立好之后。 进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。然后输入数据库名、用户名和口令。如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机为目前制造业中较为常用的两种螺丝锁付工具，那么它们分别有什么特点呢？ 手持式自动锁螺丝机采用的是转盘式，操作人员将要锁付的产品放在定制的专用夹具上，按动开关，振动盘会自动供应螺丝刀前段的夹嘴，按照编写的程序轨道将产品上的4颗螺丝锁完。然后转盘转动，将另一边操作人员放好的产品转至夹嘴的下方，继续锁付。操作人员只需要将产品装和卸，不需要其他操作。手持式锁螺丝机性能的不足之处： 1、M2以下的螺丝无法完成； 2、带垫片的螺丝无法完成； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时无法完成； 4、螺丝沉孔超过2MM时需要看螺丝长度而论； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，人工打很费力，降低效率。 全自动锁螺丝机只需将产品的各个部件分别放在各自的供料盘里，手按开关压板式启动，按扣板机拉向自已的方向，随后开关就会打开“0N”来启动马达运转，开始操作锁螺丝。当螺丝锁付超出设定扭力时，离合器会自动打滑，起子头停止转动，机器会自动将各个部件进行组装和锁付。最后送到成品框里。只需缺料的时候加料，成品框满了的时候换框，大大的节省了人力。自动锁螺丝机性能的优势：自动锁螺丝机分为桌面式、在线式、多轴式等机械设备。 1、M2以下的螺丝可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 2、带垫片的螺丝可以用全自动锁螺丝机完成，这个就要根据螺
丝和产品来选定合适的螺丝机； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时，可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 4、螺丝沉孔深度不超过40mm，但具体要看螺丝和头径和和度； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，如选有全自动锁螺丝机就会出现人工锁笨重的情况； 6、人工上下料，无须人工操作，完成自动锁付螺丝工序，如选用多电批方式锁螺丝，比手持式半自动提升好几倍； 7、其在线式自动锁螺丝机，它是配合生产线设置好锁付位置自动完成锁螺丝工序。 深圳市晨钰自动化设备有限公，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备，公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
正中新自动锁螺丝机 使用说明书 （手持盒版） V6.6说明书 深圳市正中新自动化设备有限公
深圳市正中新自动化设备有限公司 目录 第一章.概述 (2) 1.机台结构 (2) 2.设备型号说明 (3) 3.主界面内容分布说明 (3) 4.手持编程器按键说明 (4) 第二章. 教导程序和参数设置说明 (6) 1.工作原理 (6) 2.教导程序 (6) 3.参数设置 (9) 第三章.常见故障排除 (15) 第四章.日常操作保养及注意事项 (16) 1.日常员工操作流程： (16) 2.日常保养： (16) 3.注意事项： (16) 第五章. 耗材及易损件 (17) 第六章. 售后服务 (18) 第七章. 注意事项 (18)
深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述 1.机台结构
2.设备型号说明 上图机器型号为 ZT-L53311 3.主界面内容分布说明 1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。 2. 文件最新被修改的时间。 3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。 4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做” 次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则 该文件已“除错”通过。 6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。 7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要 加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 9. U 盘插入，无 U 盘插入。 10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、 大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 4.手持编程器按键说明 1.手动 Z 轴向上移动。 2.手动 Z 轴向下移动。 3.手动 Y 轴向前移动。 4.手动 Y 轴向后移动。 5.手动 X 轴向左移动。 6.手动 X 轴向右移动。 7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 8.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 9.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预 览时变换平面。 10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求，如符合编程 要求则图标会变成灰色。 11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信 息。 12. 预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形，按 键变换平面，按其它任意键退出信息。 13. 对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有效防止误 操作。
自动化设备对企业生产线的经济效果指标主要有：产品产量增加额及增长率，劳动生产率及增长速度，流动资金占用量的节约额，产品成本降低额及降低率，追加投资回收期等等的好处，那么企业在购买了设备之后，设备的送料方式以及日常维护需要注意些什么呢。 自动打螺丝机按送料方式可分为：吹气式、吸附式。 吹气式：吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机，螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行，无滞留。 吸附式：吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，其优势在于不受螺丝尺寸影响。按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。电批扭力控制精准；风批扭力更大；伺服可根据给定的扭力值锁付，精度更高，速度更快。 自动打螺丝机保养维修： 由于机械的智能化，虽然厂家承诺的终身保养和维修，但是我们自己的日常维护也是相当重要的。 1：保持清洁干净，不使用时，尽可能的使用带油的布进行擦拭，尽量少沾水； 2：不要有碎料及其它的工具滞留； 3：保持通风，干燥； 4：定期进行插电通气，检查性能； 5：经常查看，防鼠害气管电线，影响日后使用；
深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
气吹式和吸附式自动锁螺丝机的区别我们介绍下气吹式和吸附式自动锁螺丝机的区别: 一、气吹式: 1、气吹式自动锁螺丝机他是由自动送螺丝机系统(即螺丝供料机与全自动机械手组合而成,就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面,电批下行进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制,气动送螺丝系统配合工作,另加螺丝滑牙、浮锁、漏锁、出螺丝,无螺丝等检测;整套设备全自动配合完成,这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定,效率高。根据设定好的坐标,机器自动完成产品锁付。Z 轴可装2把或4把电批同时锁付,生产效率极高。 2、吹气式一般适合M5以下螺钉,长度小于25,同时螺丝总长度L 要大于螺丝头部直径D 的1.3陪,否则在送料管里会产生侧翻现象,从而无法正常送出,分取料效率可以达到1S/Pcs 。 二、吸附式: 1、相对于气吹式它的结构相对简单,制造周期比较短。其主要特点:如果螺丝太小或太短,气吹式(管道输送的机器就不能实现自动送钉,需要此机器,机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧(一颗一颗逐点锁螺钉。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离,运行速度有关,一般1.5-4S/Pcs 。 2、吸附式一般适合长度相对小,重量轻,吹气式无法实现的螺钉,同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝,特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。
与吸气式相比,吹气式锁螺丝机它的螺丝直接输送到批嘴,省去了来回取螺丝的时间,效率更高,更稳定。在如今产品更新换代较快的时代,可以极大的节省固定资产的投资。
多轴自动锁螺丝机是一种针对工件的专用锁付机，一般都是全自动的，按照需要可以设计包括人机界面的，送料方式通常采用人工放料，机器送料，用人工控制螺丝机启停，通常适用于较大体型产品。可以一次性锁多颗螺丝，大大提高了锁付效率。 当自动锁螺丝机工作中时，务必确保产品的密闭性，全部自动锁螺丝机另外开展，且扭距同样，这类产品的紧密性比双轴锁付要高，以便提升工业生产线的自动化技术水平，下面我们来看一下多轴自动锁螺丝机本身的优势在哪里。 多轴自动锁螺丝机是一款髙速高精密的自动化设备，给自动化技术和驱动器技术性、plc、软启动器、工业触摸屏产生了机会和挑戰，装配线全过程可选用全自动螺钉卡紧机替代手工劳动，提升生产率。自动锁螺丝机向多轴方位发展趋势是重要的发展趋势。多轴，说白了就是说在同一台机器设备上，好几个机械手臂或同歩姿势，其目地是生产制造同一产品，在同一条线上能够进行加工过程中的全部工作中和不用多路的生产流水线，多轴自动锁螺丝机能够节约很多的人力资源和经济成本。 轴运用越大，生产流水线的加工性就会越高。根据繁杂的多轴解决，产品能够更为灵便，这些都是多轴自动锁螺丝机所具有的优势。优质的厂商在生产自动化设备的时候都是拥有自己完整的专业生产加工链，有些深圳好的厂家还拥有十几年以上的工作生产经验，还能根据客户的需求进行不同的个性化定制和服务。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动 锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；
现在时间和人力越来越贵了，很多人都开始使用自动化来代替手工操作了，既能省人力又能加大工作量。而自动锁螺丝机很早就在国外盛行了，近年来也开始在我们国内盛行。自动锁螺丝机也叫螺丝锁付机器人、自动拧螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝紧固系统等，主要分为2个部分：送料系统，锁付系统。通常采用振动盘将螺丝排序，通过分配器分配螺丝并通过管道将螺丝送到锁嘴，由电动或气动起子将螺丝锁入产品中。
自动锁螺丝机有很多种，主要分为手持式自动锁螺丝机，多轴式自动锁螺丝机，桌上型螺丝锁付机器人等。本文主要说的是多轴式螺丝锁付机的相关型号和操作步骤：
AS-T20E（P）XY轴自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。 多轴式自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。设定好坐标，机器自动完成产品锁付。 Z轴可装多把电批同时锁付，极大提高生产效率。如果更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。操作非简单。在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。
优点: 1．通用性强。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。 2．效率高。几把电批同时工作，可代替多名工人。 注：电批个数可根据客户要求定制。 4．自动化程度高。操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。 5．扭力精确。调节方便,保证锁紧质量。
其他代表机型：
多轴式自动锁螺丝机特点： 锁紧扭力依需要设计，最大可达150kg-cm,亦可搭配旋转转盘或旋转缸使用，增加生产效率 2~16轴可达，可设计横向、斜向及多方向同时锁付，满足不同生产需要 可设计与弹性生产线结合，达到无人化生产的要求 可附加各项检测功能确保品质的可靠度 适用范围：同一工件多颗相同或不同规格螺丝同时进行高效率锁付，适合于机械化程序、自动化程序较高，产品精细化程度较高产品生产
自动螺丝机――气吹式和气吸式的区别 自动螺丝机的工作方式有气吹式和气吸式两种方式，不过多数的买家并不太明白两者的区别在哪里？应该怎样选择？ 以下是气吹式自动螺丝机与气吸式自动螺丝机的主要区别： 一、气吹式： 1、气吹式自动螺丝机是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝滑牙、浮锁、漏锁等检测；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。Z轴可装2把或4把电批同时锁付，生产效率极高。 2、气吹式自动锁螺丝机一般适合头径m5以下螺钉，长度小于25mm，同时螺丝总长度要大于螺丝头部直径的1.3倍以上，否则在送料管里会产生翻转现象，从而无法正常送出，分取料效率可以达到1颗/秒。 与气吸式自动螺丝机相比，吹气式锁螺丝机把螺丝直接输送到批嘴，省去了来回取螺丝的时间，效率更高，更稳定。 二、气吸式： 1、气吸式自动螺丝机结构相对简单，制造周期比较短。其主要特点：如果螺丝太小或太短，气吹式自动锁螺丝机就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧（一颗一颗逐点锁螺钉）。螺丝主要是通过真空发送生器在电批头上产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一般1.5-2颗/秒。 2、气吸式自动螺丝机一般适合长度相对小，重量轻，气吹式自动螺丝机无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。 气吸式自动螺丝机是对气吹式自动螺丝机的补充。 我公司坚持“专业专注，品质保证，客户至上，创新共羸”的理念，生产的自动螺丝机精益求精。我们竭诚为不同的生产厂家提供匹配的机型，为广大用户大大的节省了劳动