(完整版)任务书——行走式小型液压起重机设计解读

题目：行走式小型液压起重机设计姓名：班级学号：指导教师：摘要随着国民经济的迅速发展，国内汽车起重机的市场需求也在不断增加。

各起重机生产厂为了争夺更多的市场份额，都在不断对自己的产品进行更新换代。

谁先开发出技术含量高、适销对路的新产品，谁就能先赢得更多的市场。

面对竞争日益激烈的起重机市场，开发新一代汽车起重机成为各起重机生产厂的当务之急行走式小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。

将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。

行走式小型液压以齿轮泵作为动力源，采用液压先导比例控制，符合国情，既便于生产和采购，又降低了制造成本，有利于大批量组织生产。

关键词遥控装置；齿轮泵；液压先导比例控制。

AbstractWith the rapid development of the national economy, the domestic automobile market demand crane has also increased. To the crane manufacturing plant for more market share, in the constant upgrading of their products. Whoever developed high technological content, marketable new products, which will be able to win more market? Faced with the crane in an increasingly competitive market, to develop a new generation of the crane truck crane to become the top priority production plantWalk-mainly small hydraulic crane operating system, electrical control system and hydraulic control system consists of three parts. As a car chassis will be working platforms, electrical, hydraulic systems and are installed on the crane above, by a remote control device to control the motor, the hydraulic pump through the motor control and thus control the speed of hydraulic motors and hydraulic cylinder piston speed To achieve the required action.Small walk-in hydraulic gear pump as a power source, the pilot of a hydraulic control, in line with national conditions, both for production and procurement, and lower manufacturing costs and is conducive to high-volume production.Key words a remote control device；gear pumps；hydraulic control of the pilot.毕业论文（设计）用纸目录摘要IAbstract II第 1 章绪论 (2)1.1现代制造系统物流技术 (2)1.2现代物流的发展方向 (3)1.3现代生产物流的特点 (4)1.3.1 现代化的物流设备 (4)1.3.2 计算机管理 (4)1.3.3 系统和集成化 (5)第 2 章动力及传动的设计与计算 (6)2.1系统工作原理及方案的确定 (6)2.2有轨小车运行机构计算 (6)2.2.1 确定机构运行方案 (6)2.2.2 车轮与轨道并验算其强度 (6)2.2.3 选电动机验算电动机发热条件 (9)2.2.4 选择减速器验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.5 选择制动器 (13)2.2.6 浮动轴设计 (14)2.3回转运行机构的计算 (15)2.3.1 确定回转机构的总体方案 (15)2.3.2 轨道直径和中心枢轴计算 (15)2.3.3 选定工业车轮 (17)2.4齿轮传动设计 (17)2.4.1 选定齿轮类型、精度等级及齿数 (17)2.4.2 按接触强度设计 (17)2.4.3 按齿根弯曲强度设计 (19)2.4.4 几何尺寸计算 (20)参考文献 (22)致谢23附录1 24附录2 31第 1 章绪论1.1 现代制造系统物流技术物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。

挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。

在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。

在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。

关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章前言1.1 关于汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机..其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。

这种起重机的优点是机动性好..转移迅速。

缺点是工作时须支腿..不能负荷行驶..也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车..符合公路车辆的技术要求..因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、下车两个操纵室..作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大..可从8吨～1000吨..底盘的车轴数..可从2～10根。

是产量最大..使用最广泛的起重机类型。

1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点1.2.1优点1. 在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构..其间可以获得很大的传动比..省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。

不但使结构紧凑..而且使整机重量大大的减轻..增加了整机的起重性能。

同时还很方便的把旋转运动变为平移运动..易于实现起重机的变幅和自动伸缩。

各机构使用管路联结..能够得到紧凑合理的速度..改善了发动机的技术特性。

便于实现自动操作..改善了司机的劳动强度和条件。

由于元件操纵可以微动..所以作业比较平稳..从而改善了起重机的安装精度..提高了作业质量。

采用液压传动..在主要机构中没有剧烈的干摩擦副..减少了润滑部位..从而减少了维修和技术准备时间。

2．在经济上的优点液压传动的起重机..结构上容易实现标准化..通用化和系列化..便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率高..辅助时间短..因而提高了起重机总使用期间的利用率..对加速实现四个现代化大有好处。

1.2.2 缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。

为了防止漏油问题..元件的制造精度要求比较高。

油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。

液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。

从液压传动的优缺点来看..优点大于缺点..根据国际上起重机的发展来看..不论大小吨位都采用液压传动系统。

目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。

但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。

起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。

本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。

物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。

*******学校课程设计报告书课程名称：《交流调速系统和变频器使用》课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计系部名称： _______ 自动控制系___________专业班级： __________________________姓名： ____________________________学号： _______________________________2011年12_月”日一、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。

尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。

近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的使用。

在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。

鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。

由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。

起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。

1.2方案选择根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。

起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。

起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采用S 7 — 2 0 0系列PLC,远程采用力控软件控制。

液压起重机设计范文液压起重机是一种利用液压系统来实现起重和搬运工作的机械设备。

它通常由液压系统、起重机构、控制系统等组成。

液压起重机因其结构简单、体积小巧、高效节能等优点，被广泛应用于工矿企业、港口、码头、建筑工地等各种场合。

下面，我将进行液压起重机的设计。

设计目标：1.承载能力：液压起重机的主要任务是承载和搬运物体，所以其承载能力是最重要的设计目标。

在设计液压起重机时，需要考虑其承载能力应满足实际使用需求，同时考虑结构的强度和安全性。

2.工作范围：液压起重机的工作范围包括最大起升高度和水平工作范围。

在设计中需要考虑最大起升高度和水平工作范围应满足实际使用需求，并确保机械结构和液压系统可以满足这些工作范围的要求。

3.稳定性：设计液压起重机时，需要考虑其稳定性问题，以确保在起升和搬运过程中机器的稳定性，避免发生倾覆或其他危险情况。

4.操纵性：设计液压起重机时，需要考虑其操纵性，以确保操作简便、灵活，并通过控制系统实现起升、下降、伸缩等运动。

5.安全性：在设计液压起重机时，需要考虑其安全性，为起重机安装必要的安全装置，如超载保护装置、有限位开关和安全链等，以防止发生事故。

设计步骤：1.确定需求：根据实际使用需求，确定液压起重机的承载能力、工作范围和其他技术要求。

2.选择液压系统：根据实际需求，选择合适的液压系统。

液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀等组成。

液压系统的选择应根据起重机需要的功率、流量和压力来确定。

3.设计起重机构：根据承载能力和工作范围要求，设计起重机构。

起重机构主要包括起升机构、伸缩机构、回转机构等，其结构应满足起升和搬运物体的需求，并确保结构的强度和稳定性。

4.设计控制系统：设计液压起重机的控制系统，包括起升、下降、伸缩等运动的控制。

控制系统可以采用手动控制或自动控制，可以通过电气信号或液压信号来实现。

5.安装安全装置：为液压起重机安装必要的安全装置，以确保起重机的安全运行。

安全装置可以包括超载保护装置、有限位开关、安全链等，用于监测和保护起重机的工作状态。

液压与气压传动课程设计说明书题目：班级：姓名：学号：指导教师：机械设计制造及其自动化教研室2018.11《液压与气压传动》课程设计任务书一、设计目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1、巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2、正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3、熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。

对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。

二、设计要求1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。

如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。

并非是越先进越好。

同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2、独立完成设计。

设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭；3、在设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考，不能直接向老师索取答案；4、设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。

题目附后。

三、设计任务（1）液压系统传动原理图一张，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表；（2）液压缸装配图一张A1；（3）液压缸零件图A3或A4；（4）编写设计计算说明书一份，要求：1）A4纸手写，字迹工整，清晰，洁净；2）封页统一打印。

四、设计进度表（一周）四、分组办法自行分组，2人一组，不同组数据不同，小组成员一旦确定，原则上不许随意变更。

五、设计题目：六、成绩评定办法（1）考核标准：说明书：30% 装配图：30%，零件图：20%，答辩：10%，出勤：10%。

小型液压吊机标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述小型液压吊机是一种在工程施工、物流运输和货物搬运等领域广泛应用的起重设备，具有操作简便、运行稳定、效率高等特点。

随着现代工程施工的发展和物流运输的需求不断增加，小型液压吊机在各个行业中发挥着重要作用。

本文将从小型液压吊机的定义、特点和应用领域等方面进行探讨，旨在帮助读者更加全面了解并认识小型液压吊机，进而推动其在各个领域的广泛应用和发展。

1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

在引言部分中，将介绍小型液压吊机的概述、文章结构和目的。

在正文部分中，将详细探讨小型液压吊机的定义、特点和应用领域。

最后，在结论部分将总结小型液压吊机的重要性，展望其发展前景，并得出结论。

通过这样的文章结构，读者可以全面了解小型液压吊机的相关知识，从而更好地理解其在工程领域中的应用及发展。

1.3 目的本文的目的在于系统地介绍小型液压吊机的定义、特点和应用领域，旨在帮助读者深入了解小型液压吊机的重要性和作用。

通过本文的阐述，读者将能够清晰地了解小型液压吊机在工程领域中的作用和意义，为相关工作和研究提供参考和指导。

同时，本文也旨在展望小型液压吊机在未来的发展前景，为行业发展和技术进步提供一些思路和建议。

希望通过本文的介绍，能够引起读者对小型液压吊机的关注和重视，促进相关领域的发展和进步。

2.正文2.1 小型液压吊机的定义小型液压吊机是一种小型的起重设备，主要通过液压系统来实现起重和移动物体的功能。

它通常由起重机构、运行机构、液压系统和控制系统等组成。

小型液压吊机通常具有自重轻、体积小、灵活性高等特点，适用于工地、仓库、码头等狭小空间的起重作业。

小型液压吊机一般可以根据其起重能力进行分类，通常分为轻型小型液压吊机和重型小型液压吊机。

轻型小型液压吊机主要用于起重轻量物体，比如工地上的建筑材料、设备，而重型小型液压吊机则可以用于起重更重的物体，例如汽车、货柜等。

总的来说，小型液压吊机是一种多功能、灵活性高的起重设备，广泛应用于各种领域，为工业生产和物流运输提供了重要的支持。

小型行走机构设计与制作稿本
随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用，而小型行走机构作为机器人的重要组成部分，其设计与制作显得尤为重要。

本文将探讨小型行走机构的设计原理、制作过程以及应用前景。

小型行走机构的设计需要考虑机器人的功能需求和工作环境。

根据不同的任务需求，可以选择不同的行走机构类型，如轮式、履带式、腿式等。

轮式行走机构适用于平坦地面，履带式适用于复杂环境，腿式适用于不规则地形。

在设计过程中，还需要考虑机构的稳定性、速度、承载能力等因素，以确保机器人能够顺利完成任务。

小型行走机构的制作涉及到材料选择、结构设计和动力系统等方面。

材料选择应考虑轻量化和耐久性，常见的材料有铝合金、碳纤维等。

结构设计要考虑机构的稳定性和可靠性，避免出现失控或损坏的情况。

动力系统可以采用电动机、液压系统等，根据实际需求选择合适的驱动方式。

小型行走机构在各个领域都有着广泛的应用前景。

在工业领域，小型行走机构可以用于自动化生产线，提高生产效率和质量。

在医疗领域，可以用于手术机器人或康复辅助设备，帮助医生进行精准操作和患者康复训练。

在军事领域，可以用于侦察、搜救等任务，减少士兵的伤亡风险。

小型行走机构的设计与制作是机器人技术发展的重要组成部分，其在各个领域都有着重要的应用前景。

通过精心设计和制作，可以为人类社会带来更多便利和效益。

希望未来能有更多的科研人员投入到小型行走机构的研究中，推动机器人技术不断发展，为人类社会的进步做出贡献。

毕业设计题目： (中小型液压机设计)500T液压机设计(附设计图纸毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

2015～2016学年第二学期液压与气压传动课程设计任务书一、课程设计目的液压课程设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识，学习液压系统的设计步骤、内容和方法。

通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。

同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。

二、设计步骤和内容设计步骤如下：液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图；(2) 确定液压系统的主要性能参数；(3) 拟订液压系统原理图；(4) 计算液压系统，选择标准液压元件，利用CAXA电子图板或fluidsim软件绘图；(5) 进行必要的结构设计及液压液压缸设计，绘制部分结构图及液压缸装配图；(6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，设计电气控制或PLC系统控制的原理图，而且利用液压仿真软件进行，如AMEsim软件、fluidsim软件。

以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。

对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。

在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。

设计内容如下：题目Ⅰ：卧式半自动组合机床总体结构及液压系统设计图1.组合机床总体结构参考图图2.定位销参考图图3.夹紧机构参考图1．机床系统应实现的自动工作循环(手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。

要求工进完了动力头无速度前冲现象。

工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。

2．工件最大夹紧力为Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。

3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。

（完整版）小型液压挖掘机的设计毕业设计1绪论1.1本课题背景意义及目的液压挖掘机就是在机械传动挖掘机的基础上发展出来的。

它的工作过程就是以装载机的焊接土壤，装载机装进后提高、调头至卸土边线，卸空后的装载机再返回发掘边线已经开始下一次的作业。

因此液压挖掘机就是一种周期作业的土方机械。

各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。

据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

小型液压挖掘机就是指通常总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对窄小的地区，替人力劳动，其用途广为，主要作业就是发掘、装载、整地，用作城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。

它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属于多功能建设机械。

使用大挖掘机可以大大减低人力的劳动，延长施工周期。

为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。

它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。

随着我国基础设施建设的深入细致和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有著宽广的发展空间，因此发展满足用户我国国情所须要的挖掘机就是十分必要的，即为此次对液压挖掘机的研究具备现实意义。

而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。

之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。

但作为一个机械专业的学生，掌控不好液压、机械设计、机械绘图都就是很存有必要的。

因此，现在我刚好筹钱这个课题，回去深刻的自学这些科学知识并予以综合运用，为工作踢不好基础，搞好准备工作。

1.2挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与结构形式多样，可以按发掘工作原理与过程、用途、结构特性等展开分割。

目录一、设计任务书 (1)二、正文 (2)2.1 小车起重机械零部件的选用 (2)2.1 主梁强度及稳定性分析 (3)2.2 整体稳定性验算 (4)2.3 支腿的综合分析 (5)2.4 螺栓连接强度验算 (7)2.5 预算大车车轮的输出功率 (8)三、参考文献 (11)四、附图（总装图一份，大车主从动车轮零件图一份，电气控制图一份）设计任务书为了提高生产效率，要求设计一台5T龙门起重机（单梁门式起重机）。

其任务是将重物（80㎏以上而5T以下）在20m×50m的范围内起重吊运，吊钩起升高度为6m，电动葫芦的回转速度在两转以下，左右运行速度为15~30m/min，大车的运行速度大于8m/min而小于20m/min。

其他要求：⑴节约材料，所选设备费用低；⑵起重设施必须做超负荷试验；⑶设计结构合理，具有足够性和强度，稳定性好，安全可靠；⑷使用时，严禁歪拉斜吊，严禁超负荷起吊；⑸提供动力：50HZ，380V交流电。

正文龙门起重机的装配图及零部件图，可分为以下几大部分设计：小车、主梁、支腿、大车及其传动部分、电路控制、钢轨及其予埋等组成，从正视和侧视的外观轮廓是单梁门式起重机，其限起重为5T，我们称之为5T起重机。

以下六方面分析论证设计的合理性（查阅起重资料GB3811-83）。

1.1 小车起重机械零部件的选用1.1.1 电动葫芦及其吊钩其型号为CD15：行走速度：20m/min；行走电机EDY，21-4/0.8KW；起升速度8m/min；起升电机ED41-4/7.5KW；重量650㎏≈6.5KN。

1.1.2 钢丝绳其型号为6×37-15-185-Ⅰ；直径：￠15㎜；钢丝1.0；长度：21m；重量152.2㎏≈1.522KN。

2.1 主梁强度及稳定性分析为了增强主梁的强度、钢度，主梁设计为以工字钢为主体，δ8㎜钢板为辅料的焊接箱体结构，如图所示龙门吊的主梁危险截面一般是电葫芦位于跨中时的跨中截面和满载电葫芦位于支腿处。

毕业设计（论文）任务书
起止日期：2017年2 月27 日—2017 年6月25 日
题目：STC120C型汽车起重机
上车液压系统设计
学院：机电学院
专业：机械设计制造及自动化
学生姓名：xxx
学号：123456789
指导教师：xxx
注：1. 此任务书应由指导教师填写。

2. 此任务书必须在毕业设计（论文）开始前一周内下达给学生。

2、“主要工作计划（内容）”填写各阶段工作的具体内容和要求；“完成情况”填写指导教师审核学生阶段工作的结果；
3、该表作为指导教师对学生毕业设计（论文）进度检查的工作依据。

4
备注：1、此表由指导教师在检查学生成果时用，在“检查结果”、“通过规范化检查”、“未通过规范化检查”处勾选，指导教师签名处要手写签字；2、若C≥1,学生不能通过规范化检查。

5。

小型行走机构设计与制作稿本在现代科技飞速发展的时代，机器人已经成为人类生活中不可或缺的一部分。

而小型行走机构作为机器人的重要组成部分之一，其设计与制作显得尤为重要。

本文将探讨小型行走机构的设计与制作过程，以及其中的关键技术和挑战。

一、设计阶段在设计小型行走机构时，首先需要明确其使用场景和功能需求。

根据不同的应用场景，可以选择不同的行走方式，如轮式、履带式、蜘蛛式等。

设计师需要考虑机构的尺寸、负载能力、速度和稳定性等因素，以确保机构能够在特定环境下稳定运行。

设计师需要进行结构设计和动力学分析。

结构设计包括机构的框架、连接件和传动装置等部分，需要保证结构强度和稳定性。

动力学分析则包括电机选型、传动系统设计和控制算法等内容，以确保机构能够实现精准的运动控制。

设计师需要进行仿真和优化。

通过仿真软件对设计方案进行验证，发现潜在问题并进行改进。

优化设计方案，使机构在性能和成本之间达到平衡，从而实现最佳的设计效果。

二、制作阶段在设计方案确定后，制作小型行走机构就成为关键任务。

首先是选材和加工。

根据设计要求选择合适的材料，如铝合金、碳纤维等，然后进行精确的加工和装配。

制作过程需要保证零部件的精度和配合度，以确保机构的稳定性和可靠性。

接下来是电路和控制系统的制作。

根据设计要求设计电路板，安装传感器和执行器，并编写控制程序。

控制系统需要实现对机构的运动控制和姿态调整，以适应不同的工作环境和任务需求。

最后是测试和调试。

制作完成后需要对小型行走机构进行全面测试，包括性能测试、负载测试和稳定性测试等。

通过测试发现问题并进行调试，直至机构达到设计要求为止。

总结设计与制作小型行走机构是一项复杂而技术含量较高的工作，需要设计师和制造人员的共同努力。

只有在设计合理、制作精良的基础上，小型行走机构才能发挥其应有的作用，为人类生活带来更多便利和可能性。

希望本文能为相关领域的研究人员和爱好者提供一些参考和启发，共同推动小型行走机构的发展与应用。