一、选择题
1、平面汇交力系平衡的几何条件是 。
（A ）力的多边形自行闭合 （B ）合力为零 （C ）合力为零，合力矩也为零 （D ）合力矩为零
2、正立方体棱长为a ，在顶角A 处沿与顶面对角线AC 方向成600夹角作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴z 的矩为 。 （A ）零 （B ）Fa
3- （C ）Fa 3 （D ）Fa 1
3、重为P 的物块，静止在倾角为θ的斜面上，斜面与物块之间的静摩擦因数为s f 。则物块静止在斜面上的条件是 。
（A ）s f ≤θ （B ）s f
arctan ≤θ （C ）s f arctan ≥θ （D ）无法确定
4、质量为m 杆长为L 的均质杆绕其质心轴以匀角速度ω转动，则任意瞬时杆动量的大小为 。
（A ）零 （B ）ωL m 12 （C ）ωL m 3 （D ）ωL m
2
5 均质杆OA 以匀角速度ω绕O 转动。质量为m ，长度为2L 。则杆OA 的惯性力系向O 点简化的主矢和主矩的大小分别为 。
（A ）0,0)(==O I IR M F （B ）0,)0(2==I IR M L m F ω （C ）0,4)(2==O I IR M L m F ω （D ）ωω2)(2)2(12
,L m
M L m F O I IR ==
二、简单计算题
1、两杆 AB 、CD 自重不计，横杆AB 水平。几何关系为AC=CB=AD=L ,在斜杆CD 上作用一力偶矩为M 的平面力偶，计算支座A 的约束力。
A
D
2、铅直平面内杆A B 绕轴A 以匀角速度ω转动，一独立运动的点C 以大小不变的速度由上向下运动。若在AB 杆上面固连动参考系，选取点C 为研究的动点。计算该瞬时动点C 的牵连速度和牵连加速度。
3、、均质圆轮质量为m ，半径为R ，在轮上作用一力偶矩为M 的力偶，使圆轮沿水平直线路面作纯滚动。不计滚动摩阻，
计算圆轮受到的接触面的摩擦力。
三、计算题
图示铅直面内的静定结构，由三个自重不计的杆AB 、BC 和折杆CDE 组成。在长度为L 的竖直杆AB 上作用水平向右的集度为q 的均布载荷，水平杆BC 的长度为L ；直角折杆CDE ，CD=DE=L
为M ，在其水平段的中点向下作用一集中力F ，
求： ① 杆BC 所受的力；
② 固定端支座A 处的约束力。
四、计算题
图示在水平面内运动机构中，O 1O 2位于同一直线上，杆O 1A 长度为
L 2， O 1O 2=L 。杆O 2B 以匀角速度ω绕O 2转动同时带动杆O 1A 绕O 1转动。图示瞬时杆O 2B 水平，且与杆O 1A 成300夹角。要求用点的合成运动的方法，求该瞬时： ① 杆O 1A 的角速度；② 杆O 1A 的角加速度。
C
v
五、计算题
图示铅直面内的运动机构中，沿直线路面匀角速度纯滚动的均质园轮半径为R，一细直杆AB的一端A与园轮铰接，另一端B与一可在铅直方向上滑动的滑块铰接，杆AB的长度为2L。图示瞬时，杆AB与铅直线成450夹角，A位于圆轮最高
求该瞬时：
①园轮的角速度；
②杆AB的角速度；
③轮上A点的加速度；
④滑块B的加速度。
六、计算题
物块A的质量为m ,放在水平面上，其与水平面间动滑动摩擦因数为f,物块A在定滑轮B和动滑轮C的带动下沿水平面向左运动。设定滑轮B和动滑轮C可看成均质园盘，B和C的半径相同为R,质量相等为M。若绳质量不计且不可伸长，绳与轮均不打滑，且不计轴承处的摩擦。并设系统从静止开始运动。求：
①动滑轮的中心下降距离为S时物块A的速度和加速度；
②定滑轮B对其中心轴的动量矩的大小；（表示为所求物块A的速度的函数）
③定滑轮B两边的绳子的张力是否相等？用所学的定理（方程）证明你的结论。
七、理论联系实际问题
理论力学与我们的生产和生活息息相关，联系生产和生活实际，列举一力学现象，并说明现象所应用（或包含）的理论力学原理。
例如：生产实际问题----螺旋千斤顶举起重物，应用的力学原理-----自锁的应用。
