北斗卫星定位业务入网服务合同
甲方：
乙方：车牌______________，车主_______________
甲方为乙方提供车辆北斗卫星定位监控服务，同时为了维护各自的合法权益，经友好协商达成如下协议：
一、服务内容
在乙方入网北斗卫星定位车载终端正常工作的情况下，甲方可向乙方入网车辆提供一下服务：
1、基本服务（计入包月流量）
序号服务内容服务说明
1 单点位置查询单点位置查询一次按每月总量计流量
2 连续实时监控连续实时临监控过程中每上报一次位置信息按每分钟一次计流量
3 历史查询回放历史查询回放不计查询次数
2、自选服务（如果选择下表的某项服务，请在其选择栏中打√，否则打×）
序号服务内容说明条件选择
1 电子围栏车辆进入或驶出固定区域上报位置信息按查询一次计流量■
2 定时位置上报车辆每天按照届定的时刻上报位置信息每上报一次查询一次流量■
3 黑匣子轨迹回放黑匣子轨迹回放过程中每上报10个搁置信息按查询一次计流量需终端产品支持■3、报警服务（如果选择下表的某项服务，请在其选择栏中打√，否则打×）
序号服务内容说明条件选择
1 电源断路终端主电源被断开上报位置信息按查询一次计流量备用电瓶■
2 欠压报警终端主电源欠压上报位置信息按查询一次计流量备用电瓶■4、特殊服务（如果选择下表的某项服务，请在其选择栏中打√，否则打×）
序号服务内容说明条件选择1 线路检测按数据传输计流量需终端带此功能■注：甲方提供的仅为北斗卫星定位服务，并非对乙方车辆安全保障负责。
二、甲方责任
1、甲方提供北斗卫星定位监控服务
2、甲方提供24小时客户支持，客户热线；
3、甲方对乙方的北斗卫星定位查询密码负有保密责任；
三、乙方责任
1、乙方须如实填写《北斗卫星定位业务受理单》，若注册入网车辆出现过户或登记的客户信息资料变更等情况，乙方应及时通知甲方；
2、乙方对自身的北斗卫星定位查询密码负有责任；
3、乙方须及时缴纳通讯服务费，续期通讯服务费应在预付费用完前7日内缴付；
4、车辆长时间闲置时，乙方应每周启动车辆发动机，使车辆电瓶充分充电，以确定车载系统雎有正常的工作条件；
5、不得将车台卡用于与监控服务无关的用途，若开通语音功能，乙方应向其他语音服务提供方准时缴纳话费，不能出现欠费。
四、免责条款
若发生如下情形之一而造成的后果与合同双方无关；
1、车辆处于GSM/GPRS网络盲区、北斗卫星定位盲区内或网络运营商的互联网出现故障；
2、因乙方没有及时缴纳服务通讯费，导致甲方停止北斗卫星定位服务，所造成的后果与甲方无关；
3、因车载终端故障或人为破坏发生；
4、因不可抗力的发生。
五、争议解决方式
因执行本协议所发生的与本协议有关的一切争议，协议双方应首先友好协商解决。如果协商不能达成协方，则应将争议提交仲裁委员会进行仲裁。
六、协议起止时间本协议经双方签字或盖章后生效，乙方缴纳服务通讯费用的有效时间为本协议的起止时间。
甲方：乙方：车牌______________，车主_______________
签约日期：年月日签约日期：年月日
协议编号号 北斗综合服务系统服务协议
北斗综合服务系统服务协议 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就乙方为甲方提供北斗运输信息客理平台和监控软件技术和报务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方，甲方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证照。 二、服务细则 1、乙方提供《北斗智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、乙方根据甲方的监控需要为甲方建立道路运输北斗运输管理平台，甲方具有使用权。 3、乙方为甲方提供北斗智能道路运输监控系统的软件安装、培训、升级和维护服务，甲方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、乙方为甲方建立的平台可管管、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其身及其下属公司帐户。 5、乙方提供的上述监控管理软件全部知识产权属乙方，在上述软件的基础上升级、新开发所形成的知识产权仍属于乙方所有。 6、北斗监控平如服务功能：
（1）定位、跟踪服务能定位车俩位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送内容包括经度、伟度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由乙方进行相应设置且车辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。（3）平台和车载终端的通迅服务（需要车载终端苏能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终端可以合同号平台发送固定短信息，平台可以向车载终端发送短信息； (4)车辆运行历史轨迹回放中心保留二个月的数据，可查询车辆运行的二个月的历史轨迹信息，在地图上重现其运行过程，并可打印轨迹。（如需更长时间的数据，可提前书面申请，在省级管理中心平台刻录数据中提取） （5）保险及维修保养提醒提供车辆保险及维修保养情况管理，按指定的时间提前对保险及大修、二级维护快到期车辆做报警提示。 （6）档案管理和车辆串线查询。 （7）报警数据统计、分时段汇总统计和打印。 （8）能对车辆基本资料进行存档管理，并查询在各条路线上运行的车辆以及线路情况。 （9）能实现各级监控平台之间的互通，实现信息的及时传递。 （10）本协议中为其提供服务的车辆是指甲方及甲方下属分公司的车辆、挂靠的车辆等。
北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。 世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。 这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。 中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。 北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。 更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。 北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该 项目的一个潜在竞争者。
合同编号：YT-FS-8613-56 工程管理服务合同模板 (完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
工程管理服务合同模板(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方： 乙方： 第一条总则 为保证中信国安信息产业股份有限公司维修站点 项目顺利实施，安徽四创电子股份有限公司(以下称甲 方)全权委托北京蓝卫通科技有限公司(以下称乙方)， 承担承担湖南人防4.5M通信天线调试及布线工作。为 进一步明确甲乙双方的权利、义务及责任，依据《中 华人民共和国合同法》及其他相关法律、法规，经双 方友好协商签订本合同。 第二条工程名称 湖南人防4.5M通信天线调试及布线工程服务。 第三条工程项目及技术服务内容 湖南人防4.5M通信天线调试及布线工程服务。
第四条工程工期 乙方应自收到甲方派工单并收到甲方支付全款之日起，10个工作日内完成通信天线的调试及布线工作。 第五条双方权利和义务 甲方权利和义务： 1 负责提供所使用卫星的参数、信标及验收标准。 2 负责制定工程计划及组织协调工作。 3 负责待调试站点管理协调工作。 4 全权委托乙方承担调试任务。 5 按时向乙方支付技术服务工程款。 乙方权利和义务： 1 乙方负责通信站点4.5M天线的调试及天线到机房位置的布线工作。 2 乙方负责向甲方用户交流天线调试及线缆的铺设情况。 3 站点调试完毕及线缆铺设完成后，乙方向甲方提交端站维修报告。 4 在调试过程中严格按照甲方的要求执行，自觉
北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，
其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精
苗木采购合同 需方：杭州富阳禾峰园林工程有限公司 (简称甲方) 供方：泰安北斗园艺绿化苗木有限公司 (简称乙方) 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规，甲、乙双方在平等自愿、互利互惠、诚实信用的基础上，就甲方向乙方购买苗木事宜，达成本合同条款，供双方遵守： 一、苗木产品的产地、规格、数量、价格： 总价人民币：人民币叁拾肆万柒仟伍佰元整（大写） 1、合同单价包括苗木的本身价格、挖取、短途转至装车地点、土球包扎、装车、办理苗木检疫证，梳叶、加盖遮阳网等交货前的所有费用及税费。 2、苗木为一级货，必须严格按合同约定要求供货，如有土球等不符合合同规定的甲方拒绝收货。 3、所有清单内苗木已经由甲方人员现场确定并打上相应标记，乙方必须按照确定的苗木供货，不得私自变更，一经发现按照第五条第一点执行。 二、苗木规格、树型、质量、技术要求约定 质量技术要求： 1、苗木的质量按合同约定质量标准执行，同时应符合甲方对该产品指定要求。乙方
保证苗木质量符合甲方规定的要求，乙方对苗木质量负完全责任； 2、合同所购苗木冠幅、树型饱满、漂亮，不偏冠，长势良好； 3、土球质量要求：土球泥土密实，成标准园球状，全部带原生地土球，不能有假土球。原生土球包装用草绳或有孔透气塑料薄膜包扎牢固，在运输途中不能散开，其土球规格原则上符合“球径约等于胸径的7～9倍”要求；上球必须去掉浮土层，少伤主根，保证足够的土球厚度，厚度为土球直径的1/2，土球包扎紧实牢固，挖掘形式必须与包装形式规格相一致，包扎必须扎紧，包扎必须扎紧，土球不能松散，土球底部以45°角收底挖球形，遇大根必须据断，严禁根裂。 4、胸径测量：一般乔木从植物土球土面处往上 1.2 米处（若 1.2 米处正好是局部肿胀处则以 1.2 米处往下正常处为准）测量树干直径； 5、存放时间：苗木挖取后存放及运输时间不能超过 1 天； 6、装车要求及运输：树枝要收拢合适，不能有严重断裂现象发生。科学合理装车，适当装满，不能损坏树皮和树尖，运输途中树枝条完整不能断裂、土球不能散开，此为装车基本准则；若遇恶劣气候或长途运输，如夏季高温，装车要避开高温时段，运输途中需采取挡风、避雨、遮阳、保水等保护措施，确保苗木质量。树木挖掘修剪后，必须当天装车； 7、苗木起挖后，在停放及运输过程中必须进行保鲜、保湿、防风、防晒、抗蒸腾、抗寒等抗逆技术处理。 8、时间限制：所以品种的苗木栽起挖后的12小时内必须送达约定目的地。 三、交货地点、方法及期限 1、交货地点为甲方工地现场指定地点。指定地点即：德州市华嬉庄园项目部，具体地址：山东省德州市德城区求是路华嬉庄园景观南区块（甲方有权根据实际情况通知乙方将货物运到其他地点交给其他单位或个人，但甲方应在交货前 2 日内以自己的名义盖章后书面通知乙方）。标的物所有权自付完货款时转移至甲方。 2、交货方法，按下列第 2 项执行： （1）乙方负责送货；（2）乙方负责委托第三方运输，甲方负责运费；（3）甲方自提自运。 3、货物装卸采用第 2 项执行： （1）乙方负责装卸；（2）乙方负责装、甲方负责卸；（3）甲方负责装卸。
北斗综合服务系统服务协议
协议编号号 北斗综合服务系统服务协议
北斗综合服务系统服务协议 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就乙方为甲方提供北斗运输信息客理平台和监控软件技术和报务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方，甲方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证照。 二、服务细则 1、乙方提供《北斗智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、乙方根据甲方的监控需要为甲方建立道路运输北斗运输管理平台，甲方具有使用权。 3、乙方为甲方提供北斗智能道路运输监控系统
的软件安装、培训、升级和维护服务，甲方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、乙方为甲方建立的平台可管管、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其身及其下属公司帐户。 5、乙方提供的上述监控管理软件全部知识产权属乙方，在上述软件的基础上升级、新开发所形成的知识产权仍属于乙方所有。 6、北斗监控平如服务功能： （1）定位、跟踪服务能定位车俩位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送内容包括经度、伟度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由乙方进行相应设置且车辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。 （3）平台和车载终端的通迅服务（需要车载终端苏能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终端可以合同号平台发送固定短信息，平台可以向车载终端发送短信息； (4)车辆运行历史轨迹回放中心保留二个月的
数据，可查询车辆运行的二个月的历史轨迹信息，在地图上重现其运行过程，并可打印轨迹。（如需更长时间的数据，可提前书面申请，在省级管理中心平台刻录数据中提取） （5）保险及维修保养提醒提供车辆保险及维修保养情况管理，按指定的时间提前对保险及大修、二级维护快到期车辆做报警提示。 （6）档案管理和车辆串线查询。 （7）报警数据统计、分时段汇总统计和打印。（8）能对车辆基本资料进行存档管理，并查询在各条路线上运行的车辆以及线路情况。 （9）能实现各级监控平台之间的互通，实现信息的及时传递。 （10）本协议中为其提供服务的车辆是指甲方及甲方下属分公司的车辆、挂靠的车辆等。 三、设备及费用 1、乙方以一次性收取年服务费送北斗终端形式向甲方提供汽车北斗全球定位系统车载设备、甲方向乙方支付汽车北斗全球定位系统车载服务费用包括：平台使用费、软件持术支持费、终
合同编号：YT-FS-5520-50 商业管理服务合同范文 (完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
商业管理服务合同范文(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：____ 乙方：____ 甲、乙双方根据《合同法》和其它相关法律、 法规，就企业管理咨询事宜达成一致，于____年____ 月____日订立本合同。 一、服务范围 甲方聘请乙方在下列第____项为甲方提供管理咨 询服务： 1.日常会计帐务处理咨询及税法咨询。 2.制订财务核算制度。 3.制订财务管理制度。 4.制订企业内部控制制度。 5.受托财务分析，出具财务分析报告。 6.投资融资咨询。
7.制订人力资源管理工作手册。 8.制订企业总务管理工作手册。 9.代办一般纳税人临时认定手续。 1.委托服务期间自____年____月至____年____月止。 2.本项服务的收费标准为人民币____元，于签约后一次性支付。 三、甲方乙方的基本义务 (一) 甲方的基本义务 1.与乙方诚信合作，为乙方开展工作提供便利，向乙方提供与服务事项相关的情况和资料。 2.如有关的情况和事实发生变化，应及时告知乙方。 3.按照约定支付服务费。 4.向乙方提出的要求不应与法律及会计职业道德和职业纪律的规定相冲突。 (二) 乙方的基本义务 1.必须遵守职业道德和执业纪律。
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services） 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA 例：$GPGGA,,,S,,E,1,04,,,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 字段1：UTC 时间，，时分秒格式 字段2：纬度，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（ - ） 字段9：海拔高度（ - ） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空） 字段13：校验值 $GPGSA 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,,,*0A 字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
车辆卫星定位系统销售服务合同 采购单位： 采购时间： 采购人： 供方单位：
甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚实信用、平等互利的原则，就乙方采购甲方的移动目标监控系统产品签订本合同，经双方友好协商后同意，共同遵守以下条款。 一、定义 1．“合同”指本合同及其相关的有关附件、补充合同、备忘录、采购订单及相关修订书。 2“价格”指由双方商定的产品和服务的价格及币种。 3“产品”指按照本合同甲方为乙方提供的货物（包括软件、硬件及服务）。 4“平台”指由甲方或乙方搭建的GPS车辆调度或监控管理平台。 一、产品型号、功能及价格 1、产品型号：甲方装置车载卫星定位终端型号为GK-110R6-GC符合国家道路运输车辆卫星定位系统标准的部标平台。 2、乙方为甲方提供基于GPS/北斗无线定位的智能化车辆管理业务和售后服务，以及硬件安装调试、技术和功能，须满足甲方和同类产品的标准。 3、价格： （1）甲方支付乙方设备价值、技术和安装调试等费用元/台（含两年服务费），从第三年开始按每年每车元收取服务费。 4、本合同自双方签字盖章后生效。
5、合同总价为元整，大写：元整（已包含设备价值、技术、安装调试费用和两年通讯服务价款）。 二、网络资费及通讯服务费 1、车载卫星定位终端需要租用GPRS网络，由乙方负责为甲方租用，开通流量套餐保证甲方正常使用的额定流量由乙方负责，非终端正常使用超出部分由甲方承担，以下年交费时结算为准。 2、通讯服务费按年支付，采用先付款后服务的原则，在本合同签订后，甲方每装一台车向乙方支付一台车的费用，第三年开始服务到期前一月支付下年通讯服务费，支付前核对流量是否超额。 三、安装和调试 1、乙方负责卫星定位终端的硬件安装、调试，直至其技术、功能满足约定标准为止。 2、甲方使用此系统进行相应监控调度等功能所需电脑硬件有甲方自行负责，乙方有义务对甲方网络环境及电脑配置提出建议，甲方电脑、网络达到乙方的要求。 四、售后服务 1、乙方承诺对自己所提供的产品质保一年。 2、甲方所使用的车载卫星定位终端、道路运输车辆卫星定位系统服务平台发生故障时，乙方承诺自甲方通知之日起，2小时内作出响应并提出处理意见，无法远程维护的，在三个工作日之内上门对甲方故障进行维护。 3、甲方所使用的车载卫星定位终端如因甲方原因或交通事故原因而造成损坏导致终端不能正常运行时，所产生的责任及维修费用由甲方自行承担。
深圳市连续运行卫星定位服务系统 管理规定 深圳市地籍测绘大队 二O一三年六月
第一部分总则 （一）为促进深圳市连续运行卫星定位服务系统（以下简称“SZCORS”）的推广使用，规范SZCORS的应用管理，根据《中华人民共和国测绘法》、《广东省测绘条例》和《广东省连续运行卫星定位服务系统应用管理规定》等法律法规，结合深圳市实际，制定本管理规定。 （二） SZCORS是指本市行政区域内建成并联网共享的连续运行卫星定位基准站（以下简称“基准站”）系统，包括：原深圳市连续运行卫星定位服务系统和深圳市北斗地基增强系统。 （三）本规定适用于所有在深圳市内使用SZCORS的用户以及SZCORS服务中心。 （四）市测绘主管部门负责SZCORS使用的统一管理，设立“SZCORS 服务中心”，具体负责承担SZCORS的维护管理、用户使用审批和技术服务工作。 第二部分运行维护管理 一、机房及设备规定 （一）禁止把机房用作其他用途，严禁乱拉电线和堆放物品。 （二）确保机房室内环境的良好，对设备进行维护保养，保证机房设备正常运行。对机房运行环境进行评估，做出评估意见和建议。 （三）建立好机房的消防措施和防盗措施。 二、基准站管理规定
（一）建立健全无人值守机房巡视检查和回访制度，设立托管员，由托管员定时对基准站机房进行巡查，发现异常应及时向SZCORS服务中心报告。 （二）每年至少对每个基准站巡视二次，在巡视过程中记录设备运行的情况，同时在台风、雷雨等极端天气下，应加大巡视频率。 （三）建立年度防雷检测制度。每年雷雨季节到来前对所有站点和控制中心进行防雷检测，具体检测内容包括：标墩接地电阻和接入地网情况；天馈线接地情况；电源避雷器接地情况；控制中心接地情况和接地电阻测试。 （四）建立基准站设备运行预警机制。主要包括专业软件的预警、站点和用户的电话及管理员不定时的监控系统运行。 （五）设立基准站设备故障排除规定。在工作日内，发生故障时，管理员应在一小时内找出故障发生原因。对因外力断电、GNSS设备物理损坏、电信通信等原因造成基准站无法连续运行，服务中心应及时电话联系相关人员进行维修并在24小时内恢复系统；对设备调换和力所能及的维修维护，应及时到达基准站现场排除故障，服务中心要在48小时内用备份设备进行更换。对一般接收机数据通讯正常，可远程控制的参考站应在收到报警后30分钟内排除故障。 （六）基准站设备评估规定。定期对GNSS系统、电源系统、接收机软件、避雷设备等的老化度进行评估，做出评估意见和建议。 三、服务中心管理规定 （一）服务中心定时对基准站进行网络状态测试，负责GNSS专业软件的连续运行，保存各基准站接收的数据，向授权用户发布RTK改
新版商业管理服务合同范本大全 商业管理服务合同1 委托方(以下简称甲方)： 组织名称：________ 代表人：________ 地址;________ 联系电话：________ 受委托方(以下简称乙方)： 企业名称：________ 法定代表人：________ 注册地址：________ 联系电话：________ 根据有关法律、法规、在自愿、平等、协商一玫的基础上，甲方将_______(牧业名称)委托乙方实和行物业管理，订立本合同。 第二条物业基本情况 物业类型：________ 座落位置：____市____区____路(街道)____号 四至：____________ 占地面积：____平方米 建筑面积：____平方米 (委托管理的物业构成细目见附件) 第三条乙方提供服务的受益人为本物业的全体业主和物业使用人，本物业的全体业主和物业使用人均应履行本合同，承担相应的责任。 第二章委托管理事项 第四条房屋建筑共用部位的维修、养护和管理，包括：楼盖、屋顶、外墙面、承重墙体、楼梯间、走廊通道、门厅、庭院____。 第五条 共用设施、设备的维修、养护、运行和管理，包括：共用的上下水管道、落水管、污水管、共用照明、中央空调、供暖锅炉房、楼内消防设施设备、电梯、____、
____、____。 第六条 公共设施和附属建筑物、构筑物的维修、养护和管理、包括道路、室外上下水管道、化粪池、泵房、自持车棚、停车场、____、____、____、____。 第七条公共绿地的养护与管理。 第八条附属配套建筑和设施的维修、养护和管理，包括商业网点、文化体育场所____、____、____。 第九条公共环境卫生，包括房屋共用部位的清洁卫生，公共场所的清洁卫生、垃圾的收集、____、____、____。 第十条交通与车辆停放秩序的管理。 第十一条维持公共秩序，包括安全监控、巡视、门岗执勤、____、____、___。商业管理服务合同2 甲方：重庆乐添物业服务有限公司 乙方：重庆德华广告有限公司 为了为荣州苑商务中心各商务单位创造一个舒适、安全、文明、整洁的经营环境，甲方对中心实行社会化、规范化、经营型物业管理服务，依照《物业管理条例》及政府有关物业管理规定进行管理、服务，双方就物业管理服务达成一致意见，签订本合同。 一、物业管理服务的内容 1、清扫保洁服务：甲方对乙方专有部分以外公共地段以及物业区域内的公共道路进行清扫保洁服务，下水道、窨井、化粪池定期疏理，生活垃圾实行袋装化，日产日清。 2、安全保卫：维持物业区内治安秩序，保安巡逻执勤。加强租赁户管理，督促办理暂住证，加强消防管理，强化消防措施。 3、交通与车辆停放的管理服务：甲方提供室内停车库停放车辆，实行优惠收费。 4、养护、维修服务：对物业区域的共用设施、设备、共用管线、以及房屋的共用部位提供日常的养护和维修。(不含设施设备的更新、更换或大修理)。 5、公共绿化、花草树木、建筑小品等的养护与管理。
北斗GPS卫星导航系统 建 设 方 案 贵州迪辰安信科技发展有限公司 二〇一三年五月
目录 目录 (2) 第一章建设背景 (4) 第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (7) 2.1、什么北斗卫星导航系统 (7) 2.2、北斗卫星定位原理 (8) 2.3、北斗卫星工作原理图 (8) 2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (9) 第二章系统设计原则 (10) 第三章系统总体设计 (11) 3.1系统架构 (11) 3.2 技术架构 (12) 3.3 平台运行环境配置 (13) 3.4 服务端程序平台 (13) 3.5 GPS数据接入公安内网 (14) 3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14) 3.7系统安全 (19) 第四章项目实施 (21) 4.1实施进度 (21) 4.2实施和验收方法 (21) 4.2.1项目的实施 (21) 4.2.2项目的验收 (21) 4.3项目管理及质量控制 (22) 4.3.1项目责任制 (22) 4.3.2项目质量控制 (22) 第五章运行维护体系 (23) 5.1系统的维护 (23) 第六章经费预算 (24) 6.1 硬件配置及费用预算 (24)
6.2 软件系统费用预算 (24)
第一章建设背景 1. 概述 随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。 2. 车辆GPS定位管理系统 车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS 指挥系统等。分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。监控中心部分的主要功能有：?数据跟踪功能。将移动车辆的实时位置以贞列表的方式显示出来。如车号、经度、速度、航向、时间、日期等
合同编号： 卫星定位行驶记录仪产品 采购（合作）协议
XXXXXXXXXX公司 XXXXXXXXXX信息技术有限公司 二O一一年八月 卫星定位行驶记录仪产品 采购（合作）协议 甲方： 乙方： 在平等、友好协商的基础上，甲乙双方就基于交通部《道路运输车辆卫星定位动态监管系统-终端技术要求》JT/T794-2011要求的卫星定位行驶记录仪产品达成如下采购（合作）协议： 一、合作项目名称 卫星定位行驶记录仪产品采购。 二、合作基本内容 2.1采购设备名称、型号及包含配件 甲方采购乙方通过交通运输部公布的卫星定位行驶记录仪产品。
2.4采购方式 分期分批采购。 2.5采购单价 到岸价：元/台（含普票税）。货物的运费、包装费、装（卸）费、保险费及运输杂费由乙方支付（采用公路运输方式）。与本协议采购货物有关之一切进出口手续由乙方负责办理，由此产生之税费应由乙方负责。 三、付款方式 3.1 原则：分批交货，分期付款。 3.2 甲方和乙方采取批次采购方式，由甲方与乙方签订产品购销合同（见附件一：卫星定位行驶记 录仪产品购销合同），合同签字盖章后生效，采购的物品运送到乙方地址。每次订单签订后，预付30%，提货前付清全款。 四、产品性能及功能 4.1设备技术参数
4.2产品功能 设备主要功能： 4.2.1、122*32图形点阵液晶显示功能 4.2.2、驾驶员IC卡身份识别功能 4.2.3、USB采集数据功能 4.2.4、RS232通讯功能 4.2.5、超速报警功能 4.2.6、超速记录功能 4.2.7、疲劳驾驶记录功能 4.2.8、开停车记录功能 4.2.9、特殊开门记录功能 4.2.10、上、掉电记录功能
合同编号： 技术服务合同 委托人： 受托人： 合同名称：车载GPS定位系统技术服务合同签订地点： 签订时间：2012 年12 月日
委托人：（以下简称甲方）受托人：（以下简称乙方）根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，本着平等互利、诚实守信的原则，经双方协商一致，订立本合同。 1. 服务内容及方式 1.1 服务内容：①向甲方提供其车载GPS监控系统正常运行的全部技术支持，满足其系统实现基于GSM网的GPS 系统终端YW-3000蓝精灵系列产品载明的全部功能。这些技术支持包含提供支持其系统正常运行的服务器、数据库等软硬件设施。 ②向甲方提供其车载GPS监控系统的日常维护。 ③向甲方有关操作管理人员提供日常技术咨询及技术支持。 ④负责为甲方被盗抢车辆的监控与跟踪。 ⑤为甲方代缴GPRS占道流量费。 1.2 服务应达到的技术要求：《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T796-2011）。 1.3 服务方式：上门安装调试、远程监控、跟踪、报警、电话回访。 2.服务期限、地点及进度安排 2.1 服务期限：自2014年1月1日00:00开始至2014年12月31日24:00 止。 2.2 服务地点：。 2.3 进度安排：/ 。
3. 合同价款及支付 3.1 合同价款（含税价/不含税价） 大写：元。 小写：元。 （详见附件1：合同价款构成明细表） 3.2 合同价款的结算与支付 款方式办理合同价款的结算。 3.2.1.1 一次性结算：项目通过最终验收合格后，对合同价款进行一次性结算。 3.2.1.2 按进度分期结算：按双方约定对项目分阶段进行验 半年结算一次，以实际发生费用为准。 3.2.2 合同价款的支付：甲乙双方结算完成后，乙方提交结算证明文件和有效结算票据，向甲方提出付款要求。甲方在收到乙方提交的付款要求及有效结算票据后90 个工作日内支付。 3.2.3 甲方按照乙方提供的下列账户信息资料，通过银行结算方式支付给乙方。乙方应对其指定的下列账户信息真实性、安全性、准确性负责。
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民共和国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码