在编程过程中，不同的CPU，其数据类型的意义各不相同，所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换，否则在计算中可能会出现不确定的错误。
（一）C语言中的种类数据
整型：int short long
实型：float double
STM32中的数据类型非常的多，常用的变量，文件中的定义如下：
/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __int64 int64_t;
/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
还有float int编译器中不能看到其定义（估计已编译了）。
因此在STM32编程中，常用的数据类型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些计算中，涉及到负数，小数，因此要用到：int float doulbe 型。
其中u8——1个字节，无符号型（不能表达负数，如果用来当作负数的话，就出错了）；
u16 ——2个字节，无符号型（参看前边STM32f10x.h中的定义）；
u32——4个字节，无符号型；
int——4个字节,有符号型，可以表达负整数；
float ——4个字节，有符号型，可以表达负数/小数；
double——8个字节，有符号弄，可以表达负数/小数；
（二）不同类型数据的混合运算
在C语言中，不同类型的数据间是可以混合运算的。在进行运算时，不同类型的数据要先转换成同一类型，然后进行运算。转换的规则如下：
注意：箭头的方向只表示数据类型级别的高低，由低向高转换，这个转换过程是一步到位的。
（三）数据类型转换规则
各类数据类型的转换，分为两种方式：隐式（编译软件自动完成），显式（程序强制转换）
隐式转换规则：
字符必须先转换为整数(C语言规定字符类型数据和整型数据之间可以通用)
short型转换为int型(同属于整型)
float型数据在运算时一律转换为双精度(double)型，以提高运算精度(同属于实型)
赋值时，一律是右部值转换为左部类型
[注]
当整型数据和双精度数据进行运算时，C先将整型数据转换成双精度型数据，再进行运算，结果为双精度类型数据
当字符型数据和实型数据进行运算时，C先将字符型数据转换成实型数据，然后进行计算，结果为实型数据
显式转换规则：
例：(int)(x+y);
注：强制类型转换时，得到一个所需要的中间变量，原来变量的类型未发生变化。
