2 rb e2 rb在满足αmax≤ [α]条件下,要满足结构和强度要求。 凸轮机构基本尺寸的确定 三、从动件偏置方向的选择 显然,导路和瞬心位 于凸轮轴心同侧时, 压力角将减小。 tLeabharlann Baidun ds2 / d1 e s2 rb e 2 2 tan ds2 / d1 e s2 rb 2 e 2 tan ds2 / d1 e s2 rb e 2 2 2 s2 s0 B ω1 Dα r min C O P n rb ds2 e d 1 s 2 tan e ds2/dφ 1 e2 为使机构的结构更紧凑, α应越大越好 凸轮机构基本尺寸的确定 ds2 / d1 e s2 rb 2 e 2 ω1 n rbDα O e C v2 B s2 v2 P n s0 tan ds2/dφ1 凸轮机构基本尺寸的确定 同理,当导路位于中心左侧时,有: lOP =lCP- lOC lCP = ds2/dφ 1 + e n lCP = (s2+s0 )tanα 偏置方向:凸轮逆时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心右侧; 凸轮顺时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心左侧; 凸轮机构基本尺寸的确定 四、滚子半径的选择 1、内凹的凸轮轮廓: a rT 凸轮机构基本尺寸的确定 四、滚子半径的选择 2、外凸的凸轮轮廓: a rT a min min rT a 凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角及许用值 压力角: 凸轮对从动件作用力的方向与从动件 上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力,垂直于导路 Ff n F F’ F”=F’ tg α F’ 一定时,α↑ F”↑, ω1 若α大到一定程度时,会有: α F” B Ff > F’ 机构发生自锁。 O n 为使机构具有良好的受力状况, α应越小越好 凸轮机构基本尺寸的确定 P点为速度瞬心, 于是有: v2=lOPω1 lOP =v2/ω1 = ds2 /dφ1 = lOC + lCP lOC = e lCP = ds2/dφ1- e lCP = (s2+s0 )tanα s 0= r2b- e2 为了保证凸轮机构能顺利工作,要求: α ≤ [α] [α]= 30˚ ----直动从动件; [α]= 35°~45°----摆动从动件; [α]= 70°~80°----回程。 凸轮机构基本尺寸的确定 二、基圆半径的确定 ds2 e d 1 s 2 tan