西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述 (2013-12-05 16:13:52) S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。结合起来就能实现一个复杂的控制系统。就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。 在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能 FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。 OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。 用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？ FB--功能块，带背景数据块 FC--功能，相当于函数 他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块 举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。 FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。 在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。 FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB 带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。 FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用
四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求： 1 总控台 主要组成： 包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件； 单元功能： 工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。 单元培训内容： 1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算机与单台PLC通讯训练 4）计算机与多台PLC通讯训练
5）计算机高级语言训练 2 五维装配站 五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下： 1）物料供给单元： 单元主要组成： 包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元； ④货料检测单元等。 单元功能：主要完成对零部件的自动供给。 单元培训内容： ① 物料供给时序控制 ② 物料的自动检测 2）多自由度机械手搬运单元： 单元主要组成： 包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手； 单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。 单元培训内容： ①PLC控制机械手联动的程序设计 ②步进电机的恒速运动 ③步进电机的梯形运动 ④步进电机的正转、反转运动 ⑤步进电机进行机械手的联动控制 3）装配单元： 单元主要组成： 包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。 单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。
3变频环形输送站 变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成 1）工业变频调速环形自动传输单元 单元主要组成： 包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构； ④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构； 单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。 传输速率：5米/分——8米/分 单元培训内容： ①光电传感器与电磁阀的控制 ②PLC控制变频器的正反转 ③PLC控制变频器多级调速 ④用PLC的PWM控制变频器无级调速 ⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行 ⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度 2）、有轨小车单元 单元主要组成： 包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。 单元功能：完成货物自动传输。 4 加工站 主要组成： 包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。 系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台
论文题目：PLC在自动化设备中的应用 单位名称：南京菲尼克斯公司 作者：许广涛
摘要：本文着重介绍了PLC在自动化设备中的改造应用和电气安全联锁的控制及主轴电机使用变频器的效果。结果表明，采用PLC控制减少了故障，增强了安全性，提高了自动化功能。主轴电机增加变频调速后，不仅实现了电机的软启动，也降低了维修费用。同时根据管件的大小来调节切断坡口速度，这样就提高了生产效率。 关键词：PLC电气控制；变频器调速；电气联锁。
目录 第一章概述 4 1.1 前言 4 1.2 电气系统的改造设计思路 4 1.3 工艺流程图 5 第二章元器件选型与PLC梯形图设计7 2.1 主控电气元件选择7 2.2 变频器选型7 2.3 PLC的选型及特点7 2.3.1 PLC基本特点7 2.3.2 PLC选型7 2.4 I/O分配表8 2.5 PLC梯形图10 2.6 PLC外部接线图13 第三章电气控制14 3.1 油泵控制14 3.2 进料控制部分14 3.3 出料辊道控制部分14 3.4 主机控制部分15 第四章切断坡口机调试程序、方法和注意事项16 4.1 操作流程16 4.2 设备电气调试方法16 4.3 调试中的问题与解决方法16 4.4 故障现象17 总结18 结束语19 附录
PLC 在自动化设备中的改造应用 第一章概述 1.1 前言 目前，国内自动化设备建设正处于高峰期，举世瞩目的西气东输工程建设、石油化工的快速发展、人工智能、电力电子等。自动化设备，它能代替人工实现对产品快速高效的加工，是工厂必不可少的配套设备。自动化设备能适应野外作业，能在环境恶劣的情况下工作，老设备一直在沿用继电器联锁的控制方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。由于这种设备电气故障居高不下，功能单一，直接影响到设备的生产效率。同时复杂的电气电路也给增设安全保护装置带来不便。本文就对切断坡口机如何提高工作效率、设备稳定性和设备安全性加以讨论。 1.2 电气系统的改造设计思路 近年来，PLC 应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机床电气控制系统中大量运用。为此我们用PLC 对现有的机床进行改造并取得了良好的效果。此举措不仅可以大大的简化线路，而且在电气系统运行可靠性上也有了显著提高。同时增加了主轴电机变频调速，提高了产品的加工范围和加工速度，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。 主机采用变频器后提高了生产效率，因为变频器可以实现段速和软起动，而且段速是可以设置到自己想要的速度，比以前的双速电机控制范围更广。所以我们采用了变频器两段速调节，低速起动时很慢这样可以方便人看到刀与管子的距离是否合适以防发生意外，同时也可以降低电机起动电流。原来的双速电机低速起动时速度还是比较快的不方便操作，速度也不可调，而用变频器来控制主轴电机可以实现
技术资料 ABB AC500系列PLC指令与功能块手册
前言 AC500是ABB公司推出的一款可升级的和灵活的自动化控制系统，可完美地满足客户需求。此系统采用了底板上组合模块的结构, 包括多种CPU模块、通信接口模块、I/O模块及特殊功能模块等。同时，ABB公司还推出了功能强大的PS501编程软件及丰富的指令系统。 AC500系列PLC可为不同工业领域的用户提供个性化的解决方案，适用于逻辑控制、顺序控制、过程控制和传动控制等领域。 我们已尽全力保证该文件的正确性和完整性。但是，不可能有绝对没错的文件，因而欢迎您随时向我们提出宝贵的意见和建议。 如何使用本手册 如果已经熟练掌握PS501编程软件，直接通过目录查找需要的指令。 如果刚刚开始学习PS501编程软件，建议阅读“第1章 AC500 PLC指令概述”。 如果对PLC所使用的操作数与数据类型不是很了解，建议阅读第2、3章。 附录包含指令速查表、IEC标准指令表、指令关联冲突速查表。
目录 １．指令系统概述 (2) 1.1 指令的定义与分类 (2) 1.2 指令库的定义与分类 (9) 1.2.1 基本指令库 (9) 1.2.2 扩展指令库 (9) 1.3指令库的添加 (9) 1.4 指令系统使用注意事项 (9) 2．操作数 (2) 2.1常数 (2) 2.1.1 BOOL常数 (9) 2.1.2 TIME常数 (9) 2.1.3 DATA常数 (9) 2.1.4 TIME_OF_DAY常数 (9) 2.1.5 DATE_AND_TIME常数 (9) 2.1.6 数值常数 (9) 2.1.7 REAL/LREAL常数 (9) 2.1.8 STRING常数 (9) 2.1.9类型符 (9) 2.2 变量 (9) 2.2.1 变量 (9) 2.2.2 地址 (9) 2.2.3 存取数组、结构和POU变量 (9) 2.2.4 变量的位寻址 (9) 2.2.5 功能 (9) 3．数据类型 (2) 3.1 标准数据类型 (2) 3.1.1 布尔型数据类型 (2) 3.1.2 整型数据类型 (2) 3.1.3 实型数据类型REAL/LREAL (2)
欧姆龙PLC功能块的制作与应用 在PLC控制系统中，需要多次调用某种连续功能类似的功能时，可以将所需的功能进行打包封装成功能块，这样可以实现功能复用。再在梯形图中直接调用经过检测的功能块即可，从梯形图上来看简洁，从PLC内存来看，这样可以减少内存量。 一：制作梯形图形式功能块。 在CX-Programmer左下角功能块右键，插入梯形图，新建功能块文件名。在梯形区域编写梯形图指令。 当遇到变量时，可在编写梯形图时，定义。比如“TEMP”数据类型为”REAL” 使用的范围为“内部”（即表示此变量生命周期在此功能块内部），在数组大小设置“3”，意思为定义3个数据类型为浮点数的变量。 同样对功能块的“输出”与“输入”进行定义。注意“输入”定义的为INT，输出为LREAL。二：制作ST文本形式功能块。 同样在功能块插入选择ST文本。 按照ST文本的编写规则编写ST代码，本次包含算法为将整数转换为浮点数再进行浮点四则运算之后执行指数幂操作，最后再将原运算后的长浮点数转换为普通浮点数。 因为此运算简单，无需定义内部变量，只需要定义输入与输出端口即可。注意此处将OUT定义为REAL（普通浮点数）。 三：执行编译命令。
在编写完梯形图形式功能块与ST文本形式功能块后，需执行编译命令，来看查编写的功能块是否存在语句错误或者指令错误。 比如此文本因为将原长浮点数转换为普通浮点数，将会影响到数据的精确度，所以在编译结果中就已提示为“警告”。当编译存在“错误”时，需重要检查功能块，警告只是作为一种提醒，对功能块不影响。 四：循环段中插入功能块。 1：段1插入的为使用梯形图形式的功能块； 2：段2插入的为使用ST文本形式的功能块； 3：段3为直接在梯形图中使用指令来实现功能块内部的算法； 4：段4分别将梯形图功能块与ST文本功能块产生的结果与直接用指令运算产生的结果进行比较。从而可以判断三者运算后的结果一致性。 指令解析： FLT：将二进制转换为浮点数，为后面的浮点运算作准备； /F ：浮点数除法； -F ：浮点数减法； PWR：执行指定数据的指数次方（幂操作）。 程序意图： y = 10^(x-8)
利用IEC61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序 摘要 运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现，因此需要建立标准。 PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样，生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。 PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC61131-3功能块概念为基础。随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行，建立了编程标准，并在工业领域被广泛支持。由于封装隐藏了数据，此标准可用于不同结构，适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型。它不是为某个应用程序特别设计的，而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层。正因为如此，它对现有和将来的技术都是开放的。 介绍 在很多情形中运动控制系统的用户支持多个应用层。例如，一个包装机供应商可支持三个不同层次：低成本、中等层次和高性能/高成本。使用不同的运动控制系统可解决速度和精确度的不同需求。不幸的是，运动控制市场显示各种系统/解决方案的不兼容。实际上，这意味着结构和用于开发、安装和维护的软件工具的各个层次存在很大的差异。 这种不兼容性带来了相当大的费用：使用不同的实现设备发生混乱，工程变得困难，培训费用增加，软件在各平台间不能再次使用。 标准化自然减少了以上提到的消极要素。标准化不仅适用于IEC61131-3国际标准这样的编程语言中，而且适用于不同的运动控制解决方案（如分散型、集成型或集中型）的接口。 这种标准化可有效地用于定义可再用部件的资料库。这样，编程更独立于硬件，应用软件的可再用性增加，培训和维护的费用减少，不同控制解决方案间的应用程序可伸缩。 任务工作小组的目标 机器制造业的主要供应商请求PLCopen帮助解决不兼容的问题，因此组建了运动控制的任务工作小组。通过使运动控制的功能块标准化，此任务工作小组定义了程序员接口。不仅用户包括在其中，还得到供应商的广泛支持，为很多产品和结构提供了大量实现设备，因而保证了此资料库的成功。
. 功能块的制作与应用欧姆龙PLC可以将所需的功能进行需要多次调用某种连续功能类似的功能时，PLC控制系统中，在再在梯形图中直接调用经过检测的功能块即可，打包封装成功能块，这样可以实现功能复用。PLC内存来看，这样可以减少内存量。从梯形图上来看简洁，从一：制作梯形图形式功能块。 左下角功能块右键，插入梯形图，新建功能块文件名。在梯形区域编写在CX-Programmer 梯形图指令。 内使用的范围为““TEMP”可在编写梯形图时，定义。比如数据类型为”REAL”当遇到变量时，个数据3（即表示此变量生命周期在此功能块内部）”，在数组大小设置“3”，意思为定义部类型为浮点数的变量。
”“”“”“同样对功能块的输出与输入进行定义。注意输入定义的为LREALINT，输出为。. . ST文本形式功能块。二：制作ST文本。同样在功能块插入选择 本次包含算法为将整数转换为浮点数再进行浮点四文本的编写规则编写ST代码，按照ST 则运算之后执行指数幂操作，最后再将原运算后的长浮点数转换为普通浮点数。 OUT因为此运算简单，无需定义内部变量，只需要定义输入与输出端口即可。注意此处将定义为REAL（普通浮点数）。 三：执行编译命令。文本形式功能块后，需执行编译命令，来看查编写的在编写完梯形图形式功能块与ST 功能块是否存在语句错误或者指令错误。 比如此文本因为将原长浮点数转换为普通浮点数，将会影响到数据的精确度，所以在编译
时，需重要检查功能块，警告只是作为一种提错误。当编译存在警告结果中就已提示为“”“”醒，对功能块不影响。. . 四：循环段中插入功能块。 插入的为使用梯形图形式的功能块；1：段1 文本形式的功能块；插入的为使用ST2：段2 为直接在梯形图中使用指令来实现功能块内部的算法；：段33文本功能块产生的结果与直接用指令运算产生的结果进行分别将梯形图功能块与4ST4：段比较。从而可以判断三者运算后的结果一致性。 指令解析：将二进制转换为浮点数，为后面的浮点运算作准备；FLT： 浮点数除法；：/F 浮点数减法；：-F 执行指定数据的指数次方（幂操作）。PWR： 程序意图：y = 10^(x-8) ：真空度（结果）y：电压值；x ）。所以在进行转换前需除以0-10000 内数据量程换算（PLC 分辨率对应0-10V1000 . . 五：仿真运算。
西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块)，来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个 IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景)，然后将它指定给定时器指令。 CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。 在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时，连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。 该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新： 1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR); 2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数，该指令被执行。 更新定时器时，将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较，以确定
定时器的位输出Q的状态。然后更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED 和Q。达到预设值PT后，定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。 STEP 7 Basic的V11版与V10.5版相比，增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。 从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。 为了验证上述结论，在FB1中调用定时器指令TP，在OB1中用I0.1作为调用条件，调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET，用输入IN的上升沿启动定时器后，如果I0.1为0状态，没有调用FB1和执行定时器指令，定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1，执行定时器指令时，ET的值才会变化。 北京天拓四方科技有限公司
一、PLC设备监控组网 本系统采用无线传输方式，省去了复杂繁锁的布线工作，无线设备采用巨控科技开发的GRM200系列无线通线模块，现场设备控制器主要是西.门.子PLC，三.菱PLC以及支持modbus通讯的仪表等。 1.现场设备通过RS485总线与GRM202G或者GRM100通信，其中GRM100可以作为GRM212G的从机，进行短距离无线通讯，这样GRM100可以无需配sim卡。多台从机GRM100将数据集中传送给主机GRM212G，GRM212G再将数据通过互联网传给中控室。 2.如果距离远的设备，可以单独配置一台GRM202G，走GPRS通讯。 3.为了更好的通讯效果，每台GRM212G主机带5台GRM100从机。 4.中控室可使用多台GRM212G接收，中控室即可以通过互联网网页集中监控，也可以通过监控组态软件做集中监控。 GRM202G和GRM212G还支持短信报警，短信查询，短信控制，手机网页浏览功能。 支持PLC和协议 ★西.门.子S7-200 PLC：PPI协议 ★西.门.子S7-300，400 PLC：MPI协议 ★三.菱FX全系列PLC：通过485-BD支持FX1N,FX2N ,FX3U等PLC ★三.菱Q系列PLC：MELSEC通讯协议 ★欧.姆.龙系列PLC：HOSTLINK协议 ★台.达系列PLC：台达协议 ★国产各类PLC：MODBUS协议 备注：如果选用巨控GRM400系列模块，还可以实现对PLC的程序远程在线监控和下载，在外地，在家里，在办公室都可随时随时监控到PLC程序。
方.案特色： ★ PLC无需编程，无需固定IP及绑定动态域名。 ★多包并发采集，按需采集，智能压缩技术，相对透传GRPS DTU降低50%流量，速度提高2.5倍。★同时支持短信功能和GPRS无线远程访问，提高无线监控的可靠性。GPRS永远在线，自动重连。★通过OPC接口支持任意组态软件，可免费提供巨控无限点组态。 ★业内首款具备PLC编程功能的智能GPRS控制终端。 ★业内首款可连接各种PLC，触摸屏，组态软件，变频器的智能GPRS控制终端。 ★业内首款通过赛宝认证中心抗干扰测试的工业级智能GPRS控制终端。 ★业内首款智能费用管理的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和流量。 二、开关/模拟量远程控制
设备联网及PLC数据采集管理解决方案 导读：工业设备联网及数据采集管理解决方案是将设备作为信息节点融入到企业整合信息化的管理中，实时、准确、自动地为整个信息系统提供及时、有效、真实的数据，以实现管理层与执行层信息的交流和协同工作；通过HINET智能网关采用现场网络或无线网络进行生产设备的联网，构建一个车间生产现场综合数据交换平台，包括设备状态监控、报警推送、远程调试和数据报表等功能；满足生产、管理所需的数据采集与管理需求，为企业发展智能制造打好坚实的基础。 主要价值 覆盖全面、性能强大的数据采集能力。 帮助企业实现管理层与执行层顺畅的信息交流和协同工作。 为企业生产制造管理提供强大的支撑。
主要功能模块 设备监控：企业相关人员可以通过各种类型网络远程对设备和产品的性能、运行状态进行远程的全天候检测、预测和评估，实现产线、客户现场的设备高质量运行，降低设备平均故障率，提升产品可靠性。 报警推送：用户可自定义报警触发条件，并制定报警推送机制，通过网页、APP、现场报警灯、短信等多种方式推送到相应的人员。 远程编程/调试：工程师只需在有网络的环境中使用系统自带的远程连接软件登陆设备管理平台，即可调取平台中的采集单元；使用PLC编程软件（如STEP-7、GX Developer）以及电脑上的虚拟串口/网口即可远程下载对应的PLC程序（与本地连线调试方法完全一致），查看上传梯形图，允许远程下载带网口触摸屏程序。如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏，只需使用交换机，将模块和多个PLC以及触摸屏组成一个局域网即可，远程可以下载调试任何一个PLC和HMI。 数据报表：灵活的报表设计机制，可以根据用户的需要设计出满足不同用户需求的报表样式，满足不同用户对数据分析的需求。
PLC技术在电气自动化设备中的应用 发表时间：2019-05-13T15:57:44.043Z 来源：《知识-力量》2019年8月26期作者：杨兴荣[导读] 近年来随着电气技术的不断发展，PLC技术已经被广泛应用到各个电气行业中，在PLC技术中，设备的存储器可以按照设定标准进行程序代码的编写，能够对用户执行一些特定的指令 （朔州市平朔矿联煤炭有限责任公司，036000） 摘要：近年来随着电气技术的不断发展，PLC技术已经被广泛应用到各个电气行业中，在PLC技术中，设备的存储器可以按照设定标准进行程序代码的编写，能够对用户执行一些特定的指令，将电气机械的生产过程进行更加精准的控制。PLC技术在编程过程中比较自由，不需要特定的代码模板，使用十分方便。本文主要介绍了PLC技术的主要特点，并对该技术在电气自动化设备中的主要应用进行分析和探讨。关键词：PLC技术；电气；自动化；应用 在现阶段电气自动化设备在很多机械领域都有非常重要的应用，为工业化生产提供了有效的设备和物质支撑，人们的基本生活也离不开电气自动化设备，中央空调系统、交通系统等电气自动化设备与人们的生活密不可分。PLC技术能够与电气自动化设备有着高度的融合，将电气行业推向信息化的发展方向，将PLC技术与电气自动化设备融合能够使得电气设备能够更加顺利地运行，推动电气行业的发展。 1 PLC技术的主要特点 1.1通用性强使用比较灵活 近年来很多行业都朝着自动化和智能化的方向发展，电气自动化设备也被引入到了更多的领域，所以在电气自动化发展的过程中，很多的软硬件配备都应该有统一的标准，可以适用到更多的电气自动化设备中，而PLC技术可以很大程度地满足这样一个标准，这项技术的通用性很强，所有的硬件都进行了相对标准化的一个设置，在不同的设备中使用不需要再重新调整，此外，PLC产品的功能模块比较丰富，几乎涵盖到所有的行业，使得PLC产品在使用过程中能够相对灵活进而针对不同的电气设备快速实现不同的使用功能[1]。 1.2有一定的抗干扰能力 一般来说，电气自动化设备的工作环境都比较复杂，外部干扰因素特别多，容易对设备造成一定的损伤，或者在信息传输的过程中出现差错，PLC技术针对电气自动化设备的工作环境进行了调整，将一些设备的机械缺点进行了弥补，使得自动化设备不再轻易受到外部环境的干扰，在PLC设备中大量引入了微电子技术，与传统的电气自动化技术相比，微电子技术能够将复杂的设备线路进行简化，将一些重要的开关和设备调整为软件和程序控制，这样的设计方式能够尽可能多地排除干扰因素，延长设备的工作时长。 1.3制作过程的性价比较高 在电气自动化设备的制作过程中，设备接口的制作显得尤为重要，传统的接口设计比较复杂，在信息传输过程中需要经过的接口较多，很容易出现信息丢失的情况，而在PLC设备制作过程中，接口的选取都比较简单，可以实现不脱机状态下的接口更换，这样节省了很大一部分更换接口的费用，此外PLC设备的体积一般都较小，在设计过程中充分考虑了节省能耗这一过程，在引入了PLC技术的电气自动化设备中，设备的能耗较小，并且输出系统的信息反映形式更加直观，进一步节省了设备监视的人力，提升了设备的性价比。 1.4使用调试周期相对较短 在传统的电气自动化设备中，一般通过继电器和接触器的相互配合来完成设备的调试过程，设计人员需要在调试之前制作完善的调试图，并且对线路布局进行充分地考虑，调试过程十分复杂，而PLC技术能够将设备调试的全过程全部交由电脑和软件控制，与传统的电气设备相比，PLC这种设备的线路布置并不复杂，在设备调试之前也不需要进行复杂的原理图绘制，进一步节省了设备调试的时间，在PLC设备的调试中，技术人员能够将调试的程序在设备中进行编写，整个调试过程均由电脑控制，调试过程十分简便[2]。 2 PLC技术在电气自动化设备中的应用 2.1PLC技术在中央空调系统的应用 现阶段随着我国社会的不断进步，人们的家庭生活质量也在不断提高，为了保证人们的购物质量，几乎所有的大型商场和其他的公共场所都会配备智能控制的中央空调，这些空调能够保证大型商场的取暖条件，但中央空调的检查和维修费用都比较高，在维修过程中还需要耗费大量的人力，所以现在很多大型商场的中央空调都引入了PLC技术，通过程序的编写就能够实现空调的故障诊断和维修的全部过程[3]。虽然对技术人员的专业能力要求提高了，但减少了大量的维修人力，PLC技术能够尽量维持中央空调的稳定使用。 2.2PLC技术在交通系统中的应用 上文中提到PLC技术的通用性特别强，能够在各个行业都得到非常重要的应用，而且PLC技术还具有远程控制和通讯的功能，在交通系统中，PLC技术能够远程实现各个交通线路的协调，并对每个站点的设备管理人员实现即时通讯，能够让交通线路的规划变得更加有序，在多条交通线路的行驶中，线路协调是非常重要的一个环节，要进行最精准的规划才能够保证不会发生交通设施相撞的事故，PLC技术能够对信号等进行精准控制，为交通设施提供更加明确的线路规划，确保交通系统的正常运行[4]。 2.3PLC技术在电气控制中的应用 人们的生活离不开电气系统的控制，在很多行业的生产制造过程中都需要开关、继电器等电气系统来维持企业的生产运营，但这些行业在追求企业的经济效益的同时也应该注意到企业在生产过程中产生的能耗问题，应该既保证了企业的经济效益，还要尽量减少生产运营过程中的能耗。PLC技术能够远程对开关和继电器进行进准控制，甚至能够取代部分继电器，全程通过电脑程序对设备进行管控，PLC技术使得电气控制的过程更加精准和及时，有利于各个电气设备的协调，能够对电气系统实现高效率的控制。 2.4PLC技术在火电设备中的应用 现阶段虽然国家已经大力提倡采用风力发电等清洁的发电方式，但为了更好地满足一些重工业的发展，很多企业仍然采用火力发电，所以火电企业的发展也受到了有关部门的重视，由于节能减排政策的不断推进，很多火电企业的发展也受到了一定的限制，而PLC技术能够对发电产生的污染进行实时监控，将火力发电的流程进行相对完善的控制，进一步优化火力发电的污染治理手段，同时PLC技术还能够将火力发电过程中的继电器进行精准操控，确保整个发电系统的顺利运行。
基于PLC编程报警功能块的实现 电气工程师在平常的程序编写中，会有各种各样的技巧类的方法，有助于程序结构清晰的，有利于程序简化的，更有自我创新的，多多地学他人之长以弥补自己之短，对自己的工作是有十足好处的。 在一个项目程序中，报警程序的编写是不可或缺的，但是如何给相同或类似的报警汇总出一个功能块来，还没有定论，当然有各种各样可以实现的方法，以下是我在平常的程序编写中已经习惯性用的FB报警功能块，感觉有利于程序的简化和统一，分享一下！ 以下我的编程环境使用倍福的TwinCAT，如图1所示，它的编程语言符合plc标准化语言IEC61131-3，人性化的编程界面简单易学。
图1.Twincat属性 第一个功能块Alarm1，功能块实现的是执行器得到输出信号后，但是到位信号在规定时间内未反馈回来，则给出执行器未到位报警，此类报警的应用情况很多，例如拿一个气缸来说： 图2.变量表
VAR_INPUT（输入变量）: _CONTROL:指PLC发出的给气缸的伸出信号； _SIGNAL:指气缸的伸出到位信号； _RESET:指报警复位按钮信号； _TIME0:指设定规定时间的设定值； VAR_OUTPUT（输出变量）: _ALARM:指气缸异常的报警输出； VAR（中间变量）： _TON1:定时时间继电器； _TQ:定时器输出； 如图2中所示的逻辑程序部分：气缸的初始状态为收回状态，伸出到位检测信号为0，当PLC输出给气缸的伸出信号置1后，气缸动作即变为伸出状态，此时正常情况下在规定时间（例如_TIME0=3秒时），气缸的伸出到位检测信号_SIGNAL变为1，此时报警输出状态不变，为FALSE,不会报警；但是如果规定时间已到，即_TQ有输出，并且气缸的伸出到位信号未变为1，仍为0，则_ALARM信号为TRUE，报警有输出，显示气缸未到位报警。此时如果修复气缸开关，使得气缸的伸出到位信号_SIGNAL变为1，则按下复位按钮，即_RESET=TRUE，_AlARM 信号变为FALSE，报警消除。 如果控制信号_CONTROL为0的话，报警信号_ALARM即变为FALSE。
PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。 1. PLC与主令电器类设备的连接 如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接帖子相关图片: ２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC 输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。 帖子相关图片: ３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
PLC系统设备选型 PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。 目前市场上的PLC产品众多，国外知名品牌有德国的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。 一、确定PLC 控制系统的规模 依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。 1、小规模PLC控制系统 单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 2、中等规模PLC控制系统 生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。 3、大规模PLC控制系统
生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O 点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的高档PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。 二、确定PLC I/O 点的类型 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O 点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。 电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。 三、确定PLC编程工具 1、一般的手持编程器编程 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型PLC的编程。 2、图形编程器编程 图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。 3、计算机加PLC软件包编程
PLC系统简介 PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。 同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 基本介绍 定义 它是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(Programmable Controller). 程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别. 目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的了解, 在使用PLC时能更得心应手. 可编程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处理单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC 控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算后,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件. PLC控制器的发展历程 作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，
西门子PLC STEP7主要功能块介绍 西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。 西门子PLC STEP7主要功能块 用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块: (1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理; (2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务; (3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用; (4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。 在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。 OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。 西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。 北京天拓四方科技有限公司
PLC与这7种设备的连接方式 PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。 1、PLC与主令电器类设备的连接
图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图下图的方法进行分组连接。 如下图1 PLC与主令电器类输入设备的连接 2、PLC与旋转编码器的连接 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 如下图2 旋转编码器与PLC的连接
如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编 码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B 两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入 的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线 接地。 3、PLC与传感器的连接 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光 电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错 误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路 电阻Ｒ，如图3所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。 如最下图3 PLC与两线式传感器的连接 式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的 上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不 同有差异。 4、PLC与多位拨码开关的连接