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PLC-4_第三章_S7-300PLC

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西门子S7300教程第3章(共7章)PPT课件

西门子S7300教程第3章(共7章)PPT课件

Date: 2020/8/9
Page: 3
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§3.1 STEP 7软件安装
§3.1.1 STEP 7操作系统需求 §3.1.2 STEP 7硬件需求 §3.1.3 STEP 7的安装
Date: 2020/8/9
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§3.1.1 STEP 7操作系统需求
Date: 2020/8/9
6.0以上
SP3
或
S P 1以 上
Page: 5
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§3.1.2 STEP 7硬件需求
✓ 能运行Windows 2000或Windows XP的PG或PC机: ✓ CPU主频至少为600MHz； ✓ 内存至少为256MB； ✓ 硬盘剩余空间在600MB以上；
PC
✓ 具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器； ✓ 显示器支持32位、1024×768分辨率； ✓ 具有PC适配器、CP5611或MPI接口卡。
§3.3.2 简单设计示例：电动机起停控制
➢ PLC端子接线图 ➢ 使用向导创建STEP 7项目 ➢ 手动创建STEP 7项目 ➢ 插入S7-300工作站 ➢ 硬件组态 ➢ 编辑符号表 ➢ 程序编辑窗口 ➢ 在OB1中编辑LAD程序 ➢ 在OB1中编辑STL程序 ➢ 在OB1中编辑FBD程序
Date: 2020/8/9
①
项目向导2/4
Date: 2020/8/9
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2.使用项目向导创建STEP 7项目(3/4)
STEP7硬件目录更新设置
Date: 2020/8/9
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§3.2 SIMATIC管理器
➢启动SIMATIC管理器 ➢SIMATIC管理器界面 ➢STEP 7项目结构 ➢SIMATIC 管理器自定义选项设置 ➢PG/PC接口设置

S7-300PLC简单介绍

S7-300PLC简单介绍

S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

SIMATIC S7-300 可编程序控制器是模块化结构设计。

各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

一.系统组成：中央处理单元 (CPU)各种 CPU 有各种不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有输入/输出点，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP 通讯接口等。

信号模块 (SM)用于数字量和模拟量输入/输出通讯处理器 (CP)用于连接网络和点对点连接功能模块 (FM)用于高速计数，定位操作 (开环或闭环定位) 和闭环控制。

负载电源模块 (PS)用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 伏交流电源，或 24/48/60/110 伏直流电源。

接口模块 (IM)用于多机架配置时连接主机架 (CR) 和扩展机架 (ER)。

S7-300 通过分布式的主机架 (CR) 和 3 个扩展机架 (ER)，可以操作多达 32 个模块。

运行时无需风扇。

SIMATIC S7-300 适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有最高的工业环境适应性。

PLC控制系统示意图SIMATIC-S7-300实物模拟图S7-300 有两种类型：标准型温度范围从 0℃到 60℃环境条件扩展型温度范围从 -25℃到 +60℃更强的耐受振动和污染特性。

二.功能SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护高速的指令处理0.6~0.1μs的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

浮点数运算用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算方便用户的参数赋值一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。

人机界面 (HMI)方便的人机界面服务已经集成在 S7-300 操作系统内。

因此人机对话的编程要求大大减少。

SIMATIC人机界面 (hmi) 从 S7-300 中取得数据，S7-300 按用户指定的刷新速度传送这些数据。

西门子 PLC S7-300 教学(3)-- 管理器

西门子 PLC S7-300 教学(3)-- 管理器

2010-1-23 SSP1_04C.21
Information and Training Center Knowledge for Automation
3.6 STEP7 练习 1 插入 S7 项目
在这里输入 项目名,用 "OK"确认
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Information and Training Center Knowledge for Automation
4 CPU 存储器复位
手动 1. 把模式选择器放在 "STOP"位置 2. 把模式选择器保持 在"MRES"位置, 直到"STOP" 指示灯闪烁两次 (慢速) 3. 松开模式选择器 (自动回到"STOP" 位置) 1. 把模式选择器保持 在"MRES"位置 (STOP指示灯快速 闪烁) 2. 松开模式选择器 (自动回到"STOP" 位置) 1. 点击"OK"按钮确认 存储器复位 1.把模式选择器保持 在"MRES"位置 (STOP指示灯快速 闪烁) 2. 松开模式选择器 (自动回到"STOP" 位置) 通过 PG 1. 把模式选择器放在 "RUN-P"位置 2. 菜单选择: PLC -> Operating Mode -> Stop 3. 菜单选择: PLC -> Clear/Reset 插入存储器卡后 1. 把模式选择器放在 "STOP"位置 2. 插入存储器卡 3. "STOP"灯慢速闪烁
2010-1-23 SSPFra bibliotek_04C.9Information and Training Center Knowledge for Automation

西门子S7-300全教程第三章

西门子S7-300全教程第三章

第三章西门子PLC的指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、―软件PLC‖、数控系统、RTU等产品。

定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。

2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。

3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。

4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。

5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。

3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。

1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

―能流‖(Power flow)与程序执行的方向。

3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。

4．功能块图(FBD)：―LOGO！‖系列微型PLC使用功能块图编程。

5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。

SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。

6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。

7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。

西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令

西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令

输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
页码： 2
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23

《S7-300PLC基础教程》第3章 STEP7编程技术

《S7-300PLC基础教程》第3章 STEP7编程技术


硬件中断组织块

OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断 事件发生，硬件中断组织块OB40~OB47 将被调用。硬件中断可以由不同的模块触 发，对于可分配参数的信号模块DI、DO、 AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义 触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM 模块，利用相应的组态软件可以定义中断 的特性。
基本数据类型（一）



位（BOOL） 字节（BYTE） 字（WORD） 双字（DOUBLE WORD） 整数（INT） 双整数（DOUBLE INT） 浮点数（REAL）
基本数据类型（二）



S5TIME(SIMATIC时间) IEC时间（TIME） IEC日期（date） 日计时（TIME_OF_DAY） 字符（CHAR）
3.定期的程序执行组织块

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过 日期中断组织块可以在指定的日期时间执行一次 程序，或者从某个特定的日期时间开始，间隔指 定的时间（如一天，一个星期，一个月等）执行 一次程序。 OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过 循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一 次程序。循环中断组织块的间隔时间较短，最长 为1分钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块 时，应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程 序块的时间，否则CPU将出错。
位逻辑指令

程序实例

对应时序图如下所示：
位逻辑指令

时序图
位逻辑指令 正跳沿（上升沿）检测指令
位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令
位逻辑指令

地址正跳沿检测 地址负跳沿检测

西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第3章 基本指令

西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第3章 基本指令

输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
参数类型是一种用于逻辑块（FB、FC）之间传递参 数的 数 据类 型 ，主 要 有定 时 器 （TIMER）、 计数器 （COUNTER）、块（BLOCK）、指针（POINTER） 和ANY等类型。
日期：2020/10/20
页码： 11
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
运算单位 外部输入字节 外部输入字 外部输入双字
寻址范围 0～65535 0～65534 0～65532
标识符 PIB PIW PID
外部输出寄存器 （PQ）
用户可以通过外部输出寄存器直接访问模拟 量输出模块，以便将模拟量输出信号送 给现场的控制执行器。
外部输出字节 外部输出字 外部输出双字
0～65535 0～65534 0～65532
指令的基本知识
类型（关键词） 布尔（BOOL） 字节（BYTE）
字（WORD）
双字（DWORD） 字符（CHAR） 整数（INT） 长整数（DINT） 实数（REAL） 时间（TIME） 日期（DATE） 实时时间 (Time_Of_Daytod) S5系统时间 (S5TIME)
位数 1 8

S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章

S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章
3.1.1 STEP 7 的编程语言 1．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。 2. 语句表(STL)：功能比梯形图强，类似于单片机的汇编语言。 3．功能块图(FBD)：国内很少使用。 以上是3种基本编程语言，可以相互转换。 4．顺序功能图(S7 Graph)，适用于顺序控制过程。 5．结构化控制语言(SCL)：适用于复杂的计算，或管理大量的数据等。 以上对应于IEC 6113-3的5种编程语言。 6．S7 HiGraph：用状态图描述异步、非顺序过程。 7．S7 CFC：连续功能图，适用于连续过程控制的编程。
3.3.4 数据传送指令与程序状态监控 1．装入指令与传送指令 2．语句表程序状态监控 3．梯形图中的传送指令 4．梯形图程序状态的显示 LAD和FBD中用绿色连续线来表示有“能流”流过；用篮色点状细线表示状没有 能流流过；黑色连续线表示状态未知。 梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循 环。 在程序状态中修改数据值。
15
未用
9
8 OR
2
1
0
BR CC1 CC0 OS
STA RLO FC
首次检测位供操作系统使用。 RLO：逻辑运算结果。 状态位STA与位逻辑指令中的位的状态相同。 OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。 溢出位OV：算术运算或比较指令执行时出现错误，OV被置1。 溢出状态保持位OS：用于保存OV位。 条件码 1（CC1）和条件码0（CC0）：用于表示算术运算或逻辑运算的结果与0 的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。 二进制结果位BR：对应于梯形图中的ENO输出的能流。如果指令被正确执行， BR位与ENO均为 1；指令执行出错时BR位为 0。

西门子PLCs7-300教程

西门子PLCs7-300教程

输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
✓数学运算功能 ✓数据处理 ✓模拟数据处理
PLC的功能
➢ 输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功 能，通过I/O模块完成对 模拟量的控制和调节。
PLC的功能
➢ 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
➢ 人机界面功能
PLC的功能
➢紧凑型CPU（6种） ➢标准型CPU（5种） ➢革新型CPU（5种） ➢户外型CPU（3种） ➢故障安全型CPU（3种） ➢特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程 相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡（MMC）。
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程

S7-300 PLC第3章 习题答案

S7-300 PLC第3章 习题答案

第3章习题答案1.填空题1）理解或者访问CPU存储区、数据类型、数据大小、数据的位结构2）基本数据类型、复杂数据类型和参数类型。

3）不超过32位的数据（符合IEC1133-3的规定）、S7处理器的累加器中4）超过32位的数据类型、用户通过组合和复合基本数据类型生成的、一个变量中5）系统存储区、装载存储区、装载存储区6）32位累加器、16位状态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄存器、诊断缓冲区等。

7）最小独立单位、若干条顺序排列的指令、操作码、操作数8）指令执行时获取操作数、直接或间接方式给出、立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

9）时基、定时值、时基与定时值、减计时、动作10）加计数器（CU）、减计数器（CD）和加减计数器（CUD）2. S7-300 PLC有哪些内部元器件？各元件地址分配和操作数范围怎么确定？S7-300 PLC内部元器件：输入过程映像寄存器，输出过程映像寄存器，位存储器，外部输入寄存器，外部输出寄存器，定时器（T），计数器（C），数据块寄存器（DB），本地数据寄存器（又称本地数据）3. 在RS触发器中何谓“置位优先”和“复位优先”，如何运用？置位、复位指令与RS触发器指令有何区别？1）复位优先型SR触发器：如果S输入端的信号状态为“1”，R输入端的信号状态为“0”，则触发器置位；如果S输入端的信号状态为“0”，R输入端的信号状态为“1”，则复位触发器；如果两个输入端RLO均为“1”，复位输入端最终有效，即复位输入优先，触发器被复位。

2）置位优先型RS触发器：如果R输入端的信号状态为“1”，S输入端的信号状态为“0”，则复位触发器；如果R输入端的信号状态为“0”，S输入端的信号状态为“1”，则置位触发器；如果两个输入端RLO均为“1”，置位输入端最终有效，即置位输入伏先，触发器被置位。

只有在RLO为“1”时，才会执行S（置位）和R（复位）指令，这些指令不受RL O 为“0”的影响，指令中指定的地址保持不变。

3_S7-300PLC编程基础及基本指令详解

3_S7-300PLC编程基础及基本指令详解
处理，如赋值给Q8.0（＝Q8.0）.
此外，还有“异或”（X）、“异或非” （XN）、嵌套指令等等。
3、输出线圈
输出线圈指令即逻辑串输出指令，又称赋值指令，该指令把 RLO中的置赋给指定的位地址，当RLO变化时，相应位地址信 号状态也变化 ，在LAD中，只能将输出指令放在触点电路的最 右端，不能将输出指令单独放在一个空网络中。下图是两个应用 举例。
值范围为DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFF。
•常数的表示方法 • 常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常
数也可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来表示。
• B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制 字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，例如 2#1101_1010。 L#为32位双整数常数，例如L# +5。 P#为地址指针常数，例如P#M2.O是M2.0的地址。
地址I0.0，这样使程序易于阅读和理解。
用户可以在网络号右边加上网络的标题，在网络号的下面 为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中
使用的符号的信息。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的 分析方法，可以想象在梯形图的左有两侧垂直“电源”之间有
一个左正右负的直流电源电压，有一个假想的“能 流”(PowerFlow)流过线圈。利用能流这一概念，可以很好地理
4、中间输出
如图所示，中间输出指令被安置在逻辑串中间，用于将其前面的 位逻辑操作结果（即本位置的RLO值）保存到指定地址，所以有时 也称为“连接器”或“中间赋值元件”。它和其他元件串联时， “连接器”指令和触点一样插入。连接器不能直接连接母线，也不 能放在逻辑串的结尾或分支结尾处。

S7-300PLC的硬件介绍详解

S7-300PLC的硬件介绍详解
无需进行地址分配。
• 每个机架上安装的信号模块、功能模块和通信处理器，除了 不能超过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的限制。0号 机架的DC5V电源由CPU模块提供，其额定电流值与CPU的型 号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361提
供，各类模块消耗的电流需查相应的模块手册。
际上是挨在一起的。
• 如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展 机架自动地进行数据通信。
• 如果只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的lM365接口 模块对，两个接口模块用lm长的固定电缆连接，由于IM365不 能给机架1提供通信总线，机架1上只能安装信号模块，不能安 装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由lM365提供，
2
1. 负载电源 (选项) 2. 后备电池 (CPU 313 以上) 3. 24V DC 连接 4. 模式开关
5. 状态和故障指示灯6. 存储器卡 (CPU 313 以上) 7. MPI 多点接口 8. 前连接
器 9. 前盖
3
S7-300 PLC由以下几部分组成
(1)中央处理单元(CPU)
• 各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字 量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有
(3) 5种标准的CPU: CPU313，314，315，315-2DP和3162DP。
(4) 4种户外型 CPU: CPU312IFM ，314IFM，314户外型和 315-2DP。
S7-300是模块化PLC系统，能满足中等性能控制系统的要 求。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同的系统。 S7-300具有强大的通信功能，通过STEP-7编程软件的用户 界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。此外， S7-300 PLC还具有多种不同的通信接口，通过多种通信处理 器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统。

西门子S7-300PLC技术

西门子S7-300PLC技术

外接输入电路闭合 外接输入电路断开
对应的映像寄存器状态为1 对应的映像寄存器状态为0
2.执行用户程序
RUN工作模式下，CPU从第一条程序开始，逐条顺序地 执行用户程序。 CPU执行指令时，从I/O映像寄存器或别的元件的映像 寄存器读出其状态，根据指令要求执行相应的逻辑运 算，运算结果写入线圈相应的映像寄存器，因此，各 映像寄存器的内容随程序的执行而变化。 程序执行阶段，即使外部输入信号状态发生变化，输 入过程映像寄存器的状态也不会变。变化的输入信号 状态在下一个扫描周期被读入。
6.中断程序的处理
若程序中使用了中断，中断事件发生时，CPU停止扫 描，立即执行中断程序。
7.扫描周期
PLC在RUN工作状态时,执行一次图1-13所示的扫描操 作所需的时间。典型值为1-100ms。
8.输入/输出滞后时间
定义:指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的 有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 组成：输入电路滤波时间、输出电珞的滞后时间和因扫 描工作方式产生的滞后时间。 PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒。
AN(and NOT) ON（Or NOT）
(2)赋值指令
赋值指令(=):又称输出指令，与梯形图中的线圈相对应。 驱动线圈的触点电路接通 有‚能流‛流过线圈 赋值指
令指定的位对应的映像寄存器的值为1，反之则为0。 梯形图中两个并联的线圈用两条相邻的赋值指令来表示 。 例1-1：已知图1-20中I0.1的波形，画出M1.0的波形。 I0.1为ON M1.0、Ml.1均为OFF，波形用低电平表示。 I0.1下降沿所在的扫描周期： CPU先执行第一行电路 Ml.0变为ON。 执行第二行电路 Ml.1变为ON。 从下降沿后的第二个扫描周期开始：Ml.1均为ON Ml.0 为OFF。∴M1.0只在10.1下降沿这一扫描周期内为ON。

s7-300模块式PLC资料

s7-300模块式PLC资料

S7 300 教程S7-300/400 的基本结构S7-300/400 属于模块式 PLC ，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。

按 钮选择开关 限位开关 电 源源图 1-1 PLC 控制系统示意图PLC 的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国 Rockwell公司所属的 AB 公司，GE-Fanuc 公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。

西门子自动化与驱动集团的中文网站： 。

在该网站主页点击―中文下载目录‖、―英文下载资料‖或―软件下载 目录‖，进入―下载中心‖后，可以下载各种工控产品的中英文说明 书、使用手册、产品介绍和一些软件。

如果需要更多的资料和软件，可以访问西门子在德国的网站，网 址为 http://www.ad.siemens.de/。

点击―English ‖将语言由德文改为英文，点击―Service & Support ‖，在―Document type ‖下面点击―Manual ‖，在―Please Type Your Question ‖下面的方框内输入要搜索的手册的关 键字，例如―CP 5511‖，按―GO ‖按钮，就会列出与 CP 5511 有关 的手册。

点击感兴趣的手册，在出现的画面中点击―Download ‖，可 以下载该手册。

PLC 的工作过程I0.0I0.1I0.0& I0.1Q4.0Q4.0I0.2I0.3I0.2I0.3Q4.1Q4.1>=1I0.4I0.4Q4.2Q4.2( a ) 与( b ) 或图1-2 基本逻辑运算( c ) 非1 0 0 1 0 11 1 1 1 1 1PLC 采用循环执行用户程序的方式。

OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

西门子PLCS7-300培训教材ppt课件

西门子PLCS7-300培训教材ppt课件
S7-300网络特点
网络详细信息
西门子 PLC教程S7-300
块结构和块编辑
OB 1
FB
FB
FC
FB
FB
FB
FB
FC
FC
西门子 PLC教程S7-300
操作系统
循环
定时
过程
故障
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
DB OB
用OPN DI打开 位, 字节, 字, 双字
缩写
I/Q I / QB IW / QW ID / QD
M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C DB
加在一起的最大区域
0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持
功能 (FC) 数据块 (DB)
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数)
- 数据不保持 - 可带参数
- 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)
西门子 PLC教程S7-300
系统块
块类型
特点
系统功能 (SFC)
使用格式 十进制数值 十六进制值
二进制值 ‘ASCII码文本’
举例 20 16#4E4F 2#100 1110 0100 1111 ‘How are you?’
无符号整数 十进制 0或1 0～255 0～65535
0～ 4 294 967 295
十六进制
0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用

S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用
3.1 S7-300PLC数据类型和指令基 础
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型 （1）位（BIT）：位数据的数据类型为BOOL（布
尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存 储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方 式称为“字节．位”寻址方式。 （2）字节（BYTE）：8位二进制数组成1个字节 （Byte），例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成，其 中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位 （MSB）。 （3）字（WORD）：相邻两个字节组成一个字， 字用来表示无符号数。
3．CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状 态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄 存器、诊断缓冲区等。
（1）32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄 存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和 ACCU2）。可以把操作数装人累加器并进行运 算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传 送到系统存储器。 数据放在累加器的低端 （右对齐）。
（2）结构（STRCT）：结构是将一组不同类 型的数据组合在一起，形成一个单元。可以用 基本数据类型、复杂数据类型（包括数组与结 构）和用户定义数据类型（UDT）作为结构中 的元素。
（3）字符串（STRING）：字符串是最多有 254个字符的一维数组，每个字节存放一个字 符。
（4）日期和时间（DAE_AND_TIME）：数据 类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、 秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式 保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、 分和秒，毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位，星期存放在第7字节的低4位。星期天的代 码为1，星期一至星期六的代码为2~7。

PLC课件 第3章 S7 300的配置与组态

PLC课件 第3章 S7 300的配置与组态

程序下载：将编写好的程 序下载到PLC中，进行调 试和优化
04
S7 300的编程与调试
编程语言与工具
STEP 7：S7 300的编程软件，用于编写和调试程序 LD/FBD/SCL：S7 300的编程语言，包括梯形图、功能块图和语句表 S7-PLCSIM：S7 300的仿真软件，用于模拟程序运行 S7-Grph：S7 300的图形化工具，用于创建和编辑图形界面
程序版本控制与管理
程序版本控制的重要 性
程序版本控制的方法
程序版本控制的工具
程序版本控制的最佳 实践
程序版本控制与管理 的挑战和解决ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ案
20XX
THNK YOU
汇报人：XX
314等
信号模块： 包括数字量 输入模块、 数字量输出 模块、模拟 量输入模块、 模拟量输出
模块等
通信模块： 包括以太网 通信模块、 串行通信模 块、现场总 线通信模块
等
电源模块： 包括电源模 块、冗余电
源模块等
扩展模块： 包括信号板、 功能模块、 通信模块等
机架和导轨： 包括机架、 导轨、安装
支架等
20XX
PLC课件 第3章 S7 300的 配置与组态
汇报人：XX
目录
01
单击添加目 录项标题
02
S7 300的 配置
03
S7 300的 组态
04
S7 300的 编程与调试
01
单击此处添加章节标题
02
S7 300的配置
硬件配置
S7 300 CPU模块：
包括CPU 312、CPU 313、CPU
I/O模块的组态方法：根据 实际需求选择合适的模块，
并进行参数设置

PLC-4 第三章 S7-300PLC

PLC-4 第三章 S7-300PLC
??第二节第二节一一s7s7s7300plc300plc寻址及指令系统寻址及指令系统s7300300系列系列plcplc的寻址地址分配的寻址地址分配???基于槽位的寻址以字节为单位psimsmsmsmsmsmsmsmsmer槽号起始地址数字起始地址模拟起始地址模拟43236404448525660567891011384400416432448464480496384400416432448464480496pscpu模块imsmsmsmsmsmsmsmsmcr槽号起始地址数字起始地址模拟40546812162024287891011256272288304320336352368?2用户定义寻址使用用户定义寻址可以从cpu控制的地址区域中自由分配任何所选则模块的地址



数字量输出：Q + 字节地址 + 位地址 Q + B + 字节地址 Q + W + 字地址 如Q0.0,QB0，QW0 (字地址为0、 2、4、….. 偶数字节地址）等。 模拟量输入：I + W + 字地址 如IW256 (字地址为偶数字节地址） 模拟量输出：Q + W + 字地址 如 QW288 （ 字 地 址 为 偶 数 字 节 地 址）。

2) PROFIBUS网络
PG/PC
S7-400
S5-115U
PROFIBUS
S7-300 PROFIBUS DP PG/PC HMI
ET 200
ET200—分布式I/O终端

PROFIBUS使用RS-485接口或光纤接口，FMS协议， 目前以被PROFINET代替。 PROFIBUS-DP使用RS-485接口，PROFIBUS-DP协 议。 采用主/从站方式，一个主站最多连接127个从站。 网络最大传输速率为12Mbps，一般使用1.5Mbps 或9.6Mbps。 每个网段的长度依传输速率不同，最长可以是 100—1200米。使用光纤接口时，可到15千米。 网络上的每个PROFIBUS接点（编程器、人机接 口、CPU、功能模块、通信模块等）应设置不同的 PROFIBUS地址（1-126当中的数）。
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数字量输出：Q + 字节地址 + 位地址 Q + B + 字节地址 Q + W + 字地址 如Q0.0,QB0，QW0 (字地址为0、 2、4、….. 偶数字节地址）等。 模拟量输入：I + W + 字地址 如IW256 (字地址为偶数字节地址） 模拟量输出：Q + W + 字地址 如 QW288 （ 字 地 址 为 偶 数 字 节 地 址）。
第二节

S7-300PLC寻址及指令系统
一、S7-300系列PLC的寻址（地址分配）




1、基于槽编址的寻址 基于槽位编址的寻址为默认设置。 机架号为0～３，０号机架为CPU机架，其 余为扩展机架。 CPU机架上的槽号为1～11，槽号1放置电源 模块（PS），槽号2放置CPU模块（CPU），槽 号3放置接口模块（IM），槽号4～11放置其它 模块(SM、FM、CP） 每个槽分配4个字节数字量地址（共32位） 和16字节的模拟量地址（共8个字）。

2、用户定义寻址 使用用户定义寻址可以从CPU控制的地址区域中 自由分配任何所选则模块的地址。 应注意，只有某些型号的CPU支持用户定义寻址。 3、信号模块寻址 数字量输入：I + 字节地址 + 位地址 I + B + 字节地址（0、1、2…） I + W + 字的低字节地址（0、2、4…） 如 I0.0,IB0 ， IW0 ( 字 地 址 为 0 、 2 、 4、…..偶数地址，即IW0由IB0和IB1组成，IW2由 IB2和IB3组成）等。

单扩展机架时，可使用一对IM365模块，CPU机 架和扩展机架上各一个。 扩展机架上只能配置SM。两机架间的连接电缆 长度为1米（即最长1米）。 扩展机架总电流负荷不能超过0.8A

IM 365 SM SM SM SM SM SM SM SM
PS
ER
PS
CPU IM SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ FM FM FM FM FM FM FM FM 模块 365 /CP /CP /CP /CP /CP /CP /CP /CP





4、位（状态）存储区寻址 依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等， 支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。 位存储区以M标识，如：M0.0、MB0、MW0、 MD0 (字地址为偶数地址0、2、4…，双字地址 为0、4、8…）等。 5、定时、计数器存储区寻址 依CPU型号，可有64～256个定时器，32～ 256个计数器。定时器标识符为T，计数器标识 符为C。如：T0，C0等。



MPI接口为S7-300系统默认接口,各系统均提供 MPI接口。 MPI使用RS-485接口，传输介质一般为双绕线， 使用MPI协议，为经济型方案。 同时连接对象最多6-64个(依CPU型号而定)，网 络最大传输速率为1.5Mbps，一般为185.2Kbps。 相邻接点间最大距离为50米，加中继时可到 1000米。 网络上的每个MPI接点（编程器、人机接口、 CPU、功能模块、通信模块等）应设置不同的MPI 地址（1-126当中的数）。
4）模拟量输入模块（SM331）
输入信号为电压（支持多种电压范围选择）、 电流（支持多种电流范围选则）、热电阻和热 电偶（支持多种分度号），点数分为2点、4点、 8点。有多种型号可选。 输入模块上有量程卡（A、B、C、D四个位 置），需根据量程范围选择正确位置。每两个 通道共用一个量程卡。 转换数据表示方法：转换精度为9～15位（与 模块型号有关），采用16位二进制补码定点数 表示。最高位为符号位，0表示正数，1表示负 数。转换数据的表示方法与其他PLC相比较特殊， 使用时应注意技术手册的说明。
CR
3、S7-300网络系统 1) MPI网络 MPI网络——Multi Point Interface Network ， 即多点接口网络。

S7-300
MPI
PG/PC
S7-300 S7-400 PG/PC—编程设备/个人计算机 HMI—人机接口，如操作面板、触摸屏等。 HMI RS-485



5、功能模块（FM） 用于时间要求苛刻、存储器容量要求较大的 过程信号处理任务，如：定位模块（FM353、 FM354）、闭环控制模块（FM355）、计数器模 块（FM350），等等。 6、通信处理器模块（CP） S7-300支持工业以太网、PROFIBUS（现场总 线）、AS（自动化系统）、MPI（多点接口） 及点对点连接等通信网络。有多种通信网络接 口模块可选。CP340、CP341、CP342、CP343 7、接口模块（IM） 用于S7-300机架扩展，分为用于CPU机架的 和用于扩展机架的接口模块。例如：IM360、 IM361、IM365、IM153等。 8、其它附件 如MMC、前连接器、总线接头、标签等。
2、多机架系统 在CPU机架基础上可扩展1～3个机架（ER）。

PS
IM 361
SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ ER-3 CP CP CP CP CP CP CP CP
PS
IM SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ ER-2 FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ 361 CP CP CP CP CP CP CP CP IM SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ ER-1 FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ FM/ 361 CP CP CP CP CP CP CP CP CPU IM SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ SM/ FM FM FM FM FM FM FM FM 模块 360 /CP /CP /CP /CP /CP /CP /CP /CP
ຫໍສະໝຸດ 4、信号模块（SM） 1）数字量输入模块（SM321） 分 为 直 流 输 入 （ DC24-125V ） 、 交 流 输 入 （24-230V） 、交\直流输入，点数分为8点、 16点、32点。有多种型号可选。 2）数字量输出模块（SM322） 分为晶体管、继电器和可控硅输出，点数 分为8、16、32点，有多种型号可选。 3）数字量输入/输出模块（SM323） 分8入/8出和16入/16出两种。

第一节
一、

S7-300PLC硬件及配置方式
S7-300系列PLC硬件

1、导轨（RACK-300) S7-300的模块机架，起物理支撑作用，无背 板总线。模块之间由总线连接器连接。 2、电源（PS-307） 用于为各机架上的各模块供电。将交流电转 换为24VDC输出。分2A、5A、和10A。 3、CPU模块（如CPU312，CPU314C-2DP等） CPU模块也称为主机模块，分为标准型、紧 凑型（带集成I/O）、故障安全型、技术功能型 等。各类型中又分为多种型号。

2) PROFIBUS
PG/PC
S7-400
S5-115U
PROFIBUS
S7-300 PROFIBUS DP PG/PC HMI
ET 200
ET200—分布式I/O终端

PROFIBUS使用RS-485接口或光纤接口，FMS协议， 目前以被PROFINET代替。 PROFIBUS-DP使用RS-485接口，PROFIBUS-DP 协议。 采用主/从站方式，一个主站最多连接127个从站。 网络最大传输速率为12Mbps，一般使用1.5Mbps 或9.6Mbps。 每个网段的长度依传输速率不同，最长可以是 100—1200米。使用光纤接口时，可到15千米。 网络上的每个PROFIBUS接点（编程器、人机接 口、CPU、功能模块、通信模块等）应设置不同的 PROFIBUS地址（1-126当中的数）。
第三章 S7-300可编程控制器
西门子S7-300 PLC属于SIMATIC S7 系列可编 程控制器。S7系列主要包括S7-200(微型机)、S7300（中小型机）和S7-400（中大型机）等。 在S7-300系列里，有多种型号的CPU模块，各 型号的区别是CPU速度、存储器容量、可配置的 特殊单元数量及可扩展的I/O板数量等。 300系列CPU包括CPU312～CPU319系列。各 系列内分为标准型（3╳╳ ）、紧凑型（3╳╳C） 和 故 障 安 全 型 （ 3╳╳F） 等 ， 接 口 也 有 RS-485 （3╳╳-PtP） 、PROFIBUS-DP（3╳╳-DP）、 PROFINET以太网（3XX-PN）

5）模拟量输出模块（SM332） 输出信号为电压（支持多种电压范围选 择） 、电流（支持多种电流范围选则） ，点 数分为2点、4点、8点，精度分为9～15位。有 多种型号可选。 6）模拟量输入/输出模块（SM334、SM335） 分4入/2出和4入/4出两种，精度分为8或12 位。



基于槽位的寻址（以字节为单位）
P I S S S S S S S S S M M M M M M M M M
ER
槽号 起始地址（数字） 起始地址（模拟）
4 5 6 7 8 9 10 11 32 36 40 44 48 52 56 60
384 400 416 432 448 464 480 496





3) Ethernet
交换机 模式 以太网交换机
PG/PC PC with WinCC
S7-300 PG/PC S5-115U
S7-400 PC with WinCC
同轴电缆 模式
Industrial Ethernet S7-300

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