Boost 电流控制型环路分析
抱歉没图，图就是一般的电流控制性的环路。我尽量叙述详细。
参考《精通开关电源设计》，p196，从控制到输出（Vcont 到Vout ）的传递函数： 1)()
1()1(1
22+*+-*-*Q W S W S W s D VIN V O O RHP RAMP 其中，1
211)1(1
L R Q W D L L C L W O O =*-==，，, 带入设计数据，Vin=15V ，Iout=0.5A,V out=30V , D=0.5， L=35uH 。
计算得到Wo=34K rad/s=5.4KHz ， Q=12.6, 这儿出现共轭极点，在波特图上怎么处理这对共轭极点？
难道还是可以处理成一个极点在Wo/Q,一个极点在Wo*Q ？
这儿电流控制型，采样Rcs*IL ，故RAMP V =Rcs*IL 。（这个有问题没）
P199，Vout 到Vcont 的传递函数：
)(Z gm 2
11
S R R R H O f f f **+= 其中，OUT 211V 1=
+f f f R R R ，4104gm -*=，)1(121111+*+=S C R SC S C R Z O （p213） 其中，在跨导比较器(误差放大器)输出做的环路补偿，补偿电路是一个R1串联C1接地，再并联一个C2,。Zo 就是R1，C1，C2的阻抗。
然后给出datasheet 上做的补偿：先计算出下面 主极点OUT
OUT OUT OUT OUT V C V I L 2D -1f ,2I f 2RHP p ***=**=ππ）（，和右半平面零点 然后计算补偿部分R1，C1，C2.
去穿越极点在0.2RHP f 处，然后直接给出了R1的值等于
1
2p 11p RHP 1C f 21,)1(V gm f 5I Rcs f R R C R R C D OUT ESR OUT OUT *=**=-******=，π 关键是R1怎么得来的分析不出来，因为传递函数里C1是和开环增益相关的，所以书上都是先得到C1，由C1求R1.从它补偿思路看，补偿长生了一个零极点，产生一个零点1/R1*C1来抵消fp ，产生一个极点来抵消ESR 零点。产生的零极点来控制穿越频率的位置？
而前面的计算，Wo/Q和fp的大小是很接近的，所以我才有了共轭极点按这样分离计算的猜测。记得cmg在TOPSWITCH环路分析里就是采用了类似的方法计算这对双极点，当时那里Q是一个小于1的值。
最后总结下问题
1.出现了共轭极点在波特图上怎么处理？
2.环路补偿里R1那个公式是怎么得来的？谢谢大家帮忙分析下。
