电动机知识
ATV71变频器简介
ATV71变频器是专为工业市场设计的，适用于恒转矩应用的一款施耐德变频器：它主要面向以下行业应用：起重、提升、物料输送、包装、过程控制设备、人造扳及木工机械、高惯量的负载。它将全面替代ATV58、ATV58F、ATV68、ATV68F等产品；它集成了强大的专业应用功能，以满足不同电动机控制的需要。ATV71可以提供标配的图形显示终端，提供多种类型的通信协议，其中Modbus和CAN open协议是内置的。ATV71的多种选件卡可以扩展输入／输出端子或增强编程能力，以适应复杂应用的需要；其功率涵盖了0. 37 - 500kW的范围，单相200 -240V的产品最大功率可到5.SkW；ATV71是面向全球市场的产品，它遵守国际规范与标准，包括EMC、安全、环境等多方面。
1 控制部分组成说明
变频器的控制部分是所有型号所通用的，控制部分由四块板组成：控制板所有型号通用）、端子排（所有型号通用）、电动机控制板（400V时最大75kW，200V时最大55kW）、接口板（400V时最大90kW，200V时最大75kW）。
2 所使用的材料及防护等级
18. 5kW，400V以下及15kW，200V以下变频器本体由塑料件制成，22kW，400V以上及18. 5kW，200V以上变频器本体由铝锌合金制成，前面板由铝制材料制成；在防护等级方面，全系列ATV71的前面板都能达到IP31的防护等级，顶部的防护等级可达IP41，整个产品的防护等级是如下的情况：对于Nema 类型1，最大75kW的产品，防护等级是IP21；大功率的产品主电路接线端子部分防护等级为IP00，Nema类型1加选件后
的防护等级为IP21。
3 尺寸
对于ATV71变频器标准版本的产品，一共可分为15个尺寸；进线电压为380 - 480V，功率为0.75 - 500kW的变频器共14个尺寸；进线电压为200 - 240V，功率为0. 37 ~75kW的变频器共9个尺寸。
4 性能
ATV71变频器是在原来ATV58变频器的基础上提高了瞬态过热能力，ATV58变频器热态处于136%额定值时能持续60s，处于144%额定值时能持续10s;ATV71变频器热态处于150%额定值时能持续60s，处于165%额定值时，能持续10s。ATV71在以前的基础上也增强了过电流能力，可将电流限幅钳制在需要的水平，ATV71的最大瞬态电流是150%的电动机额定电流（典型值）时，能持续60s，是165%的电动机额定电流（典型值）时，能持续2s。ATV71瞬态过转矩能力(±10%)如下：170% - 220%的额定转矩（取决于电动机和变频器功率）能承受60s，220%的额定转矩（典型值）能承受2s。
5 本身附带的主要器件
在变频器的前端含有一个A级的EMC滤波器，功率高于15kW (400V)和7.5kW (240V)的变频器带有直流电抗器，带上电抗器可以将线电流限制在1.1倍的电动机额定电流左右；同时降低谐波电流。
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收录时间:2013年10月13日22:41:12
来源:未知作者:
随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，
它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术
DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定
