第十组matlab仿真镜像法

基于Matlab的光学实验仿真基于Matlab的光学实验仿真一、引言光学是研究光的传播、反射、折射和干涉等现象的学科，广泛应用于光学器件、光通信等领域。

在光学实验中，通过搭建实验装置来观察和研究光的行为，以验证光学理论并深入理解光的特性。

然而，传统的光学实验不仅设备复杂，成本高昂，而且需要大量的实验时间和实验设计。

因此，基于计算机仿真的方法成为了一种重要的补充和替代。

Matlab作为一种强大的数值计算和仿真工具，具有强大的数学运算能力和友好的图形界面，被广泛应用于科学研究和工程设计。

在光学实验中，Matlab可以模拟光的传播、折射、干涉等各种光学现象，使得研究人员可以在计算机上进行光学实验，加速实验过程并提高实验效率。

二、光的传播仿真在光学实验中，光的传播是一项重要的研究内容。

通过Matlab的计算能力，我们可以模拟光线在不同介质中的传播情况，并观察其光程差、折射等现象。

光的传播可以用波动光学的理论来描述，其中最经典的是亥姆霍兹方程。

在Matlab中，我们可以利用波动光学的相关工具箱，通过求解亥姆霍兹方程来模拟光的传播。

例如，我们可以模拟光在一特定系统中的衍射效应。

在Matlab中，衍射效应可以通过菲涅尔衍射和弗雷涅尔衍射来模拟。

我们可以设定特定的光源和障碍物，通过Matlab的计算能力计算光的传播、衍射和干涉等现象，得到不同条件下的衍射效应，并可视化展示。

三、光的折射仿真光的折射是光学领域中的另一个重要现象，研究光的折射对于理解光在不同介质中的传播行为至关重要。

通过Matlab的仿真，我们可以模拟光的折射行为，并研究不同介质对光的影响。

在Matlab中，我们可以利用光学工具箱中的折射相关函数，输入光线的入射角度、折射率等参数，模拟光线在不同介质中的折射行为。

通过改变不同介质的折射率、入射角度等参数，我们可以观察到光的全反射、折射偏折等现象，并进行定量分析和比较。

四、光的干涉仿真光的干涉是光学领域的重要研究课题之一，通过模拟光的干涉行为，可以深入理解光的相干性、波动性质等特性。

Matlab仿真建模的基本原理与技术Matlab（Matrix Laboratory）是一种高级编程语言和环境，广泛应用于科学与工程领域。

它具备强大的数值计算和数据可视化功能，能够帮助工程师和科学家解决各种实际问题。

本文将探讨Matlab仿真建模的基本原理与技术。

一、Matlab的基本特点Matlab是一款强大的数学工具，具有以下特点：1. 矩阵运算能力：Matlab的核心功能是进行矩阵数学运算。

它提供了简洁而强大的语法，使得矩阵和向量的计算变得方便且高效。

2. 大量的内置函数：Matlab拥有丰富的内置函数库，包括数值计算、信号处理、图像处理、优化、统计等领域。

这些函数可以极大地简化复杂问题的求解过程。

3. 可视化功能：Matlab提供了丰富的数据可视化工具，能够直观地显示和分析数据。

用户可以通过绘制曲线、制作动画等方式，深入了解数据的规律。

4. 兼容性：Matlab是跨平台的，可以在多个操作系统上运行，如Windows、Linux和MacOS等。

这使得用户可以在不同的计算环境下无缝切换和共享代码。

5. 可扩展性：Matlab支持用户自定义函数和工具箱的开发。

这样，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展，使Matlab更适应各种应用场景。

二、Matlab仿真建模的基本步骤Matlab中的仿真建模可以分为以下步骤：1. 确定仿真建模目标：首先，需要明确仿真的目标是什么，例如系统性能评估、控制策略设计等。

这有助于确定仿真的范围和需要建立的模型。

2. 收集输入数据：仿真建模需要用到输入数据，在确定仿真目标后，需收集和准备相应的输入数据。

输入数据可以是实验数据、统计数据或者通过其他模型得到的数据。

3. 建立模型：根据仿真的目标，使用Matlab编写代码，建立合适的数学模型。

在建立模型过程中，可借助Matlab提供的内置函数和工具箱，以及自己编写的辅助函数。

4. 设定参数和初始条件：模型的运行需要设定相应的参数和初始条件。

MATLAB的实验仿真目录实验一MATLAB在控制系统模型建立与仿真中的应用 (1)实验二典型系统的时域响应分析 (13)实验三线性控制系统的根轨迹与频域分析 (17)实验四线性系统的校正 (22)附录一 MATLAB6.5 控制系统工具箱函数和结构化的控制语句 (30)附录二 SIMULINK 基本模块介绍 (34)实验一MATLAB 在控制系统模型建立与仿真中的应用一、MATLAB 基本操作与使用1. 实验目的1) 掌握MATLAB 仿真软件的安装及启动，熟悉MATLAB工作环境平台。

2) MATLAB 命令窗口，包括工具条以及菜单选项的使用；MATLAB 语言的基本规定，包括数值的表示、变量命名规定、基本运算符、预定义变量以及表达式等。

3) MATLAB图形绘制功能、M 文件程序设计和线性控制系统传递函数模型的建立等。

2. 实验仪器PC计算机一台，MATLAB软件1套3. 实验内容1) MATLAB 的启动这里介绍MATLAB 装入硬盘后，如何创建MATLAB 的工作环境。

方法一MATLAB 的工作环境由matlab.exe 创建，该程序驻留在文件夹matlab\bin\中。

它的图标是matlab。

只要从<我的电脑>或<资源管理器>中去找这个程序，然后双击此图标，就会自动创建如图1所示的MATLAB6.5 版的工作平台。

Command Window图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台方法二假如经常使用MATLAB，则可以在Windows 桌面上创建一个MATLAB 快捷方式图标。

具体办法为：把<我的电脑>中的matlab 图标用鼠标点亮，然后直接把此图标拖到Windows桌面上即可。

此后，直接双击Windows 桌面上的matlab 图标，就可建立图1所示的MATLAB工作平台。

2) MATLAB工作环境平台桌面平台是各桌面组件的展示平台，默认设置情况下的桌面平台包括 6 个窗口，具体如下：① MATLAB 窗口MATLAB6 比早期版本增加了一个窗口。

Matlab中的模拟与仿真技术详解引言Matlab是一种被广泛应用于科学研究和工程领域的高级计算环境和编程语言。

它提供了丰富的函数库和工具箱，使得模拟和仿真技术得以在各种科学和工程应用中发挥出色的作用。

本文将详细介绍Matlab中的模拟与仿真技术，并深入探讨其在不同领域的应用。

一、Matlab中的模拟技术1.1 数学模型的建立在Matlab中进行模拟，首先需要建立相应的数学模型，以描述系统的行为。

数学模型可以是一组方程、差分方程、微分方程等，用于描述系统的输入、输出和中间变量之间的关系。

Matlab提供了强大的数学工具，如符号计算工具箱，可以帮助用户更方便地建立和求解各种数学模型。

1.2 信号与系统模拟信号与系统模拟是Matlab中常见的一种模拟技术。

通过模拟信号的输入、处理和输出过程，可以对系统进行分析和验证。

在Matlab中，可以使用信号处理工具箱中的函数来生成、操作和分析各种类型的信号。

例如，可以生成正弦波、方波、脉冲信号等，并对它们进行滤波、频谱分析、时频分析等操作。

1.3 电路模拟电路模拟是Matlab中另一个常用的模拟技术。

通过建立电路模型，可以对电路的行为进行仿真和分析。

Matlab提供了电路仿真工具箱，用户可以通过搭建电路拓扑结构和设置元器件参数，实现对电路的模拟和分析。

这种电路模拟技术在电子电路设计、性能评估和故障诊断等领域有广泛的应用。

1.4 机械系统模拟除了信号与系统和电路模拟外，Matlab还可以进行机械系统的模拟。

通过建立机械系统的动力学模型，可以预测物体的运动规律、受力情况等。

Matlab提供了机械系统建模和仿真工具箱，用户可以建立刚体系统、弹簧阻尼系统等，并进行仿真和动态分析。

这种机械系统模拟技术在机械工程、工业设计等领域具有重要的应用价值。

二、Matlab中的仿真技术2.1 数值仿真数值仿真是Matlab中最常见的仿真技术之一。

它通过数值计算方法对系统进行仿真，并得到系统的数值解。

如何使用MATLAB进行数据处理和模拟实验第一章：MATLAB简介MATLAB是一种强大的数值计算软件，广泛应用于科学与工程领域。

它具备丰富的数学和统计函数库，可以进行各种数据处理和模拟实验。

在本章中，我们将简要介绍MATLAB的基本特点和使用方法。

1.1 MATLAB的特点MATLAB具备以下特点：（1）矩阵计算：MATLAB内置了矩阵运算功能，使得数据处理更加简便和高效。

（2）图形显示：MATLAB可以生成高质量的二维和三维图形，方便数据可视化。

（3）函数丰富：MATLAB内置了大量的数学和统计函数，能够满足各种数值计算需求。

（4）易于学习：MATLAB的语法简单易懂，上手较容易，适合初学者。

1.2 MATLAB的安装和启动要使用MATLAB进行数据处理和模拟实验，首先需要安装MATLAB软件。

（1）从MathWorks官方网站下载MATLAB安装程序。

（2）运行安装程序，并按照提示进行安装。

（3）安装完成后，通过启动菜单或桌面图标启动MATLAB。

1.3 MATLAB的基本语法MATLAB的语法类似于其他编程语言，主要包括变量定义、函数调用、循环和条件判断等基本操作。

（1）变量定义：使用等号将数值或表达式赋给变量，例如：x = 2.5。

（2）函数调用：通过函数名和参数调用函数，例如：y =sin(x)。

（3）循环：使用for或while循环重复执行一段代码，例如：for i = 1:10。

（4）条件判断：使用if语句根据条件执行不同的代码块，例如：if x > 0。

第二章：数据处理数据处理是指从原始数据中提取、转换和整理信息的过程。

在MATLAB中，通过使用各种数据处理函数和工具箱可以实现对数据的各种操作。

2.1 数据导入和导出MATLAB支持多种数据格式的导入和导出，包括文本文件、Excel文件、图像文件等。

通过导入数据，可以将数据加载到MATLAB工作空间中进行处理。

（1）导入文本文件：使用readtable函数可以将文本文件中的数据读取为一个表格变量。

基于 Matlab 的静电场镜像法可视化软件的实现Implementation of Visualization Softwar e of Electrostatic Image Method Based on Matlab庄亚强 Zhuang Yaqiang ；张旭春 Zhang Xu chun（空军工程大学导弹学院，三原 713800）（M issi l e Co ll e g e ，Ai r Force En g i n e e r i n g U n i v e rs ity ，S a ny u a n 713800，Ch i n a ）摘要：各种电场都具有复杂的空间分布，为了更好的理解场的空间分布特点，绘制随空间变化的可视化图形是非常必要的。

本文基于静电场镜像法得到了四种常见边界下电场和电位的解析解，并利用 Mat l a b 的可视化功能实现了电场和电位的三维模拟显示，最后编制了通用的可视化软件。

该软件界面友好，可以通过更改四种边界下的参数得到对应条件的电场和电位的空间分布，通过互动可以激发学习兴趣、帮助加深理解并 提高学习效果。

Abstract: The e l e ct r i c f i e l d has a variety of c om plex spat i a l dist ri but i o n. In order to better understand the spat i a l dist ri but i o n of f i e l d, drawing th e v i su a l repre se nt a t i o n s w ith the changes of space i s necessary. Based on the e l e ct rost a t i c i ma ge method, the paper o bt a i n e d the a n a l yt i c so l ut i o n s of th e e l e ct r i c f i e l d and pot e nt i a l under four comm on border and used the v i su a li za t i o n c a pab ili t i e s of Mat l a b to a c h i e v e the thre e -dimensi o n a l s imu l a t i o n o f e l e ct r i c f i e l d and pot e nt i a l , f i n a ll y prepared a common v i su a li za t i o n software whose i nt e rf a c e i s friend. T hrough th i s software you can change th e param eters under four k i nds of boundary c o ndit i o n s to get the corresponding spat i a l dist ri but i o n of e l e ct r i c f i e l d and pot e nt i a l , can st i mu l a t e i nt e res t in l e a rn i n g through i nt e ract i o n, and can h e l p deepen the understanding and enhance l e a rn i n g .关键词：Mat l a b ；静电场镜像法；可视化；图形用户界面Key w o r ds: M at l a b ；e l e ctrost a t i c method of i ma g e s ；v i su a li za t i o n ；g raph i c a l user i nt e rf a c e 中图分类号：TP 31 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）31-0087-02引言镜像法的种类观察相应的场图。

控制系统仿真与工具实验指导书目录实验一熟悉MATLAB语言工作环境和特点 (1)实验二图形绘制与修饰 (4)实验三系统的时间响应分析 (8)实验四系统的时间响应分析 (12)实验五SIMULINK仿真基础 (14)实验一熟悉MATLAB语言工作环境和特点一、实验目的通过实验使学生熟悉MA TLAB语言的工作环境，并了解MATLAB语言的特点，掌握其基本语法。

二、实验设备PC机MATLAB应用软件三、实验内容本实验从入门开始，使学生熟悉MA TLAB的工作环境，包括命令窗、图形窗和文字编辑器、工作空间的使用等。

1、命令窗（1）数据的输入打开MATLAB后进入的是MA TLAB的命令窗，命令窗是用户与MATLAB做人机对话的主要环境。

其操作提示符为“》”。

在此提示下可输入各种命令并显示出相应的结果，如键入：x1=sqrt(5),x2=1.35,y=3/x2显示结果为:x1=2.2361x2=1.3500y=2.2222上命令行中两式之间用逗号表示显示结果，若用分号，则只运行而不用显示运行结果。

如键入A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]，则显示为说明：●直接输入矩阵时，矩阵元素用空格或逗号分隔，矩阵行用分号相隔，整个矩阵放在方括号中。

注意：标点符号一定要在英文状态下输入。

●在MA TLAB中，不必事先对矩阵维数做任何说明，存储时自动配置。

●指令执行后，A被保存在工作空间中，以备后用。

除非用户用clear指令清除它，或对它重新赋值。

●MATLAB对大小写敏感。

（2）数据的显示在MA TLAB工作空间中显示数值结果时，遵循一定的规则，在缺省的情况下，当结果是整数，MATLAB将它作为整数显示；当结果是实数，MATLAB以小数点后4位的精度近似显示。

如果结果中的有效数字超出了这一范围，MATLAB以类似于计算器的计算方法来显示结果。

也可通过键入适当的MA TLAB命令来选择数值格式来取代缺省格式。

如键入format bank命令（数据格式显示命令，数据小数部分以两个十进制小数表示），若在前面键入的三个表达式前键入上述格式命令，则显示结果为：x1=2.24x2=1.35y=2.22前面显示的结果为默认显示结果，它的小数部分为四位数，还有format compact 它以紧凑格式显示结果，默认显示方式为稀疏格式。

线电荷的平面镜像问题例题4.4的MATLAB仿真实现姓名：-------学号：-------2014-11-5西安电子科技大学信息对抗一、什么是镜像法镜像法是解静电边值问题的一种特殊方法。

它主要用来求分布在导体附近的电荷（点电荷、线电荷）产生的场。

如在实际工程中，要遇到水平架设的双线传输线的电位、电场计算问题。

当传输线离地面距离较小的时候，要考虑地面的影响，地面可以看作一个无穷大的导体平面。

由于传输线上所带的电荷靠近导体平面，导体表面会出现感应电荷。

此时地面上方的电场由原电荷和感应电荷共同产生。

镜像法是应用唯一性定理的典型范例。

在镜像法应用中应注意以下几点：1)镜像电荷位于待求场域边界之外。

2)将有边界的不均匀空间处理为无限大均匀空间，该均匀空间中媒质特性与待求场域中一致。

3)实际电荷(或电流)和镜像电荷(或电流)共同作用保持原边界上的边界条件不变。

二、点电荷对无限大接地导体平面的镜像设在自由空间有一点电荷q位于无限大接地导体平面上方，且与导体平面的距离为d。

如图1所示图1 点电荷和无限大导体平面上半空间的电位分布和电场强度计算可用镜像法解决。

待求场域为z>0空间，边界为z=0的无限大导体平面，边界条件为在边界上电位为零，即∅(x,y,z)=0 (2.1)设想将无限大平面导体撤去，整个空间为自由空间。

在原边界之外放置一镜像电荷q’，当q’=-q，且和相对于边界z=0对称时，如图2所示。

点电荷q和镜像电荷q’在边界上产生的电位满足式(2.1)所示的边界条件。

图2 镜像法图示根据镜像法原理，在z>0空间的电位为点电荷q 和镜像电荷q’所产生的电位叠加，即(2.2)上半空间任一点的电场强度为E⃑ =−∇∅ 电场强度E⃑ 的三个分量分别为 (2.3.1)(2.3.2)(2.3.3)可见，在导体表面z=0处，E x =E y =0，只有E z 存在，即导体表面上法向电场存在。

导体表面感应电荷分布可由边界条件决定，即(2.4.1)或(2.4.2)式中r 2=x 2+y 2。

Matlab技术仿真方法引言：在科学研究和工程实践中，仿真方法已成为一种重要的手段。

Matlab作为一种强大的计算工具和开发环境，能够提供丰富的仿真技术和工具。

本文将介绍Matlab中常用的技术仿真方法，包括数值仿真、系统仿真和优化仿真。

一、数值仿真数值仿真是一种基于数值计算的仿真方法，它通过数值算法对特定问题进行求解，并获得数值结果。

Matlab具备强大的数值计算能力，提供了丰富的数值计算函数和工具箱。

在使用Matlab进行数值仿真时，可以按照以下步骤进行操作：1. 建立数学模型：首先需要分析仿真问题，建立数学模型。

模型可以是线性或非线性的，可以是连续或离散的，可以是时变或稳态的。

根据问题的特点，选择合适的数学模型进行描述。

2. 确定数值方法：根据数学模型的特点，选择合适的数值方法。

常见的数值方法包括差分法、插值法、数值积分法等。

Matlab提供了丰富的数值计算函数和工具箱，可以方便地使用这些数值方法。

3. 编写仿真程序：根据数值方法，使用Matlab编写仿真程序。

程序中需要包括数学模型的描述、数值方法的实现、参数的设置等内容。

4. 运行仿真程序：运行仿真程序，获得数值结果。

Matlab提供了直观的界面和交互式工具，可以方便地输入参数、运行程序，并查看仿真结果。

二、系统仿真系统仿真是一种基于建模和仿真的方法，用于研究和分析复杂系统的行为和性能。

Matlab提供了丰富的建模和仿真工具，可以方便地对系统进行建模和仿真。

1. 建立系统模型：根据实际系统的特点，选择合适的建模方法。

常见的系统建模方法包括系统方程法、状态空间法等。

Matlab提供了系统建模工具箱，可以方便地进行系统建模。

2. 确定仿真参数：确定仿真参数，包括系统初始条件、系统输入等。

在Matlab 中，可以通过设定初始条件和输入信号进行仿真参数的设置。

3. 进行仿真分析：运行仿真程序，对系统进行仿真分析。

Matlab提供了丰富的仿真工具和函数，可以对系统的行为和性能进行分析，并获得仿真结果。

MATLAB建模与仿真工具箱的使用指南绪论近年来，建模与仿真技术在各个领域的应用越来越广泛。

MATLAB作为一款强大的科学计算软件，拥有丰富的工具箱，其中建模与仿真工具箱是其中一项重要的功能。

本文将从初学者角度出发，指导读者如何使用MATLAB建模与仿真工具箱进行模型的构建和仿真。

一、建模与仿真简介1.1 建模的概念与意义建模是指利用已有的数据或者基础理论，通过建立数学或物理模型来描述和解决实际问题的过程。

建模能够对复杂的系统或现象进行抽象和简化，从而更好地理解和分析问题。

通过建模，我们可以预测系统的行为、优化系统性能、辅助决策等。

1.2 仿真的概念与应用仿真是指通过对建立的模型进行计算机模拟，以模拟实际系统或现象的行为。

仿真可以提供系统的动态演化信息，帮助我们理解系统行为，并且可以进行参数调整和优化。

仿真还可以用于产品开发、系统设计、风险评估等方面。

二、MATLAB建模与仿真工具箱简介2.1 工具箱的作用与组成MATLAB建模与仿真工具箱是为了方便用户进行系统建模与仿真而开发的一系列工具集合。

它包含了各种用于建模与仿真的函数、算法和工具，涵盖了多个领域的建模需求，如控制系统、信号处理、通信系统等。

2.2 常用工具箱的功能介绍2.2.1 SimulinkSimulink是MATLAB中最常用的建模与仿真工具，它提供了一个图形化的界面，可以通过将各种预定义的模块进行连接来构建系统模型。

Simulink支持多种类型的模型，如连续时间系统、离散时间系统、混合系统等。

Simulink还提供了丰富的仿真和分析工具，如参数扫描、优化、系统响应分析等。

2.2.2 Control System ToolboxControl System Toolbox是用于控制系统建模与仿真的工具箱，它提供了大量的函数和算法，用于设计和分析线性控制系统。

Control System Toolbox支持多种控制器设计方法，如PID控制器、先进的模型预测控制器等。

第一章•仿真是对系统进行研究的一种实验方法，它的基本原则是相似性原理。

•数字仿真具有经济、安全、快捷的特点。

•仿真是在模型上进行的，建立系统的模型是仿真的关键内容。

•系统模型可以分为物理模型、数学模型及仿真模型，据此可将仿真分为物理仿真和数学仿真两大类。

•系统、模型、计算机是数字仿真的三个基本要素，建模、仿真实验及结果分析是三项基本内容。

MATLAB与SIMULINK是当今广泛为人们采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件第二章、变量和数值显示格式1、变量(任何程序设计语言的基本单位)（1）变量的命名：变量的名字必须以字母开头，之后可以是任意字母、数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含有标点符号。

（2）一些特殊的变量ans：用于结果的缺省变量名i、j：虚数单位pi：圆周率nargin：函数的输入变量个数eps：计算机的最小数nargout：函数的输出变量个数inf：无穷大realmin：最小正实数realmax：最大正实数nan：不定量非数（3）定义特点：无需事先声明，也不需指定变量类型自动依据变量值操作来自动识别对已赋值的用新值代替旧值，并更换相应类型（4）全局与局部（3）变量操作•在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所有变量值，它们可以在任何需要的时候被调用。

如要察看变量a的值，只需要在命令窗口中输入变量的名称即可：》a2、数值显示格式•任何MATLAB的语句的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值给指定的变量，没有指定变量时，赋值给一个特殊的变量ans，数据的显示格式由format命令控制。

•f ormat只是影响结果的显示，不影响其计算与存储；MATLAB总是以双字长浮点数（双精度）来执行所有的运算。

•如果结果为整数，则显示没有小数；如果结果不是整数，则输出形式有：format (short)：短格式（5位定点数）99.1253format long：长格式（15位定点数99.12345678900000format short e：短格式e方式9.9123e+001format long e：长格式e方式9.912345678900000e+001format bank：2位十进制99.12format hex：十六进制格式format longengformat shorteng表达式特点及规则：(1)表达式由变量名、运算符和函数名组成；(2)表达式将按与常规相同优先级自左向右执行运算；(3)优先级的规定顺序是：指数运算、乘除运算、加减运算，可通过()改变运算符的优先级；(4)在赋值符“=”和运算符的两侧允许增添空格，以增加可读性Savesave filename variables•将变量列表variables所列出的变量保存到磁盘文件filename中•V ariables所表示的变量列表中，不能用逗号，各个不同的变量之间只能用空格来分隔。

matlab仿真工具基本操作Matlab是一种功能强大的数学仿真工具，它提供了丰富的功能和工具箱，可以用于各种科学计算、数据分析和模型仿真等领域。

本文将介绍Matlab仿真工具的基本操作，帮助读者快速上手使用该工具。

一、Matlab的安装与启动在开始使用Matlab之前，首先需要将其安装在计算机上。

用户可以从MathWorks官方网站下载Matlab的安装程序，并按照安装向导进行操作。

安装完成后，可以通过桌面上的快捷方式或者在命令行中输入"matlab"来启动Matlab。

二、Matlab的界面与基本操作Matlab的界面由多个窗口组成，包括命令窗口、编辑器窗口、工作空间窗口、命令历史窗口等。

用户可以通过菜单栏、工具栏或者命令行来执行各种操作。

1. 命令窗口：用户可以在命令窗口中直接输入Matlab命令，并按下Enter键执行。

Matlab会立即给出相应的结果，并显示在命令窗口中。

2. 编辑器窗口：用户可以在编辑器窗口中编写Matlab脚本文件，以便进行更复杂的操作。

脚本文件可以保存为.m文件，并通过命令窗口中的"run"命令或者点击编辑器窗口中的运行按钮来执行。

3. 工作空间窗口：工作空间窗口显示了当前Matlab工作空间中的变量列表。

用户可以通过命令行或者脚本文件来创建、修改和删除变量，并在工作空间窗口中查看其值和属性。

4. 命令历史窗口：命令历史窗口记录了用户在命令窗口中输入的所有命令，方便用户查找和重复使用。

三、Matlab的数学计算功能Matlab提供了丰富的数学计算函数，可以进行向量和矩阵运算、符号计算、微积分、线性代数、概率统计等操作。

用户可以通过命令行或者脚本文件来调用这些函数，并进行各种数学计算。

1. 向量和矩阵运算：Matlab中可以方便地定义和操作向量和矩阵。

用户可以使用矩阵运算符（如+、-、*、/）对向量和矩阵进行加减乘除等运算，还可以使用内置函数（如transpose、inv、det）进行转置、求逆和求行列式等操作。

实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK 的使用MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB 软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink 命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真环境下。

2．选择File 菜单下New 下的Model 命令，新建一个simulink 仿真环境常规模板。

3．在simulink 仿真环境下，创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：1）进入线性系统模块库，构建传递函数。

点击simulink 下的“Continuous ”，再将右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。

2）改变模块参数。

在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。

其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK ，即完成该模块的设置。

图1-1 SIMULINK 仿真界面 图1-2 系统方框图3）建立其它传递函数模块。

按照上述方法，在不同的simulink 的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。

例：比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。

用鼠标点击simulink 下的“Source ”，将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

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二、实验题
1.（1）改变Gain模块的增益，查看Scope显示波形的变化。

（2）用Silder Gain模块取代Gain模块，改变Silder Gain模块的增益，观察x-y波形的变化,用浮动的Scope模块观测各点波形。

2、①根据微分方程式建立模型：将Sine Wave模块的Phase（rad）设置为pi/2，即成为COS 模块。

将integrator（1/s）模块的Initial condition设置为1，可实现y(0)=1。

设置参数：从模型编辑窗口的“Simulation”菜单中选择“Configuration Parameters”命令，将Stop time设置为40。

②仿真操作，单击窗口中的Start simulation按钮，就可在Scope中看到仿真结果的变化曲线。

3、建立系统模型并进行仿真
双击Scope模块，打开Scope示波器窗口，单击该窗口工具栏的Parameters 按钮，在打开的对话框的General选项卡的Numbers of axes:后的编辑框中输入2，然后单击OK按钮。

4、①先建立模型
②选中除输入输出模块外其他模块，执行Edit菜单的Create Subsystem命令，建立子系统。

③选中子系统模块，执行Edit菜单的Mask Subsystem命令。

封装子系统。

④在Mask Editor对话框的Parameters选项卡中的Dialog Parameters栏内增加三个变量。

MATLAB 仿真实验报告册姓 名：XXX班 级：030841XXX学 号：030841XXX日 期：2019-X-X实验一 MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立一、 实验目的1、掌握MATLAB/Simulink 仿真的基本知识； 2、 熟练应用MATLAB 软件建立控制系统模型。

二、 实验工具电脑、MATLAB 软件三、 实验内容 已知单位负反馈控制系统开环传递函数为)1)(5()(++=As s s B s G ，其中，A 表示自己学号最后一位数（可以是零），B 表示自己学号的最后两位数。

1、 用Simulink 建立该控制系统模型，分别用单踪、双踪示波器观察模型的阶跃响应曲线；分别用“To Workspace ”和“out1”模块将响应参数导入工作空间并在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线；2、 在MATLAB 命令窗口分别建立该控制系统的传递函数模型和零极点模型，并实现模型之间的相互转换。

四、实验过程其响应如下：导入命令窗口后画出的图形如下：MATLAB 命令窗口：程序：num=[8];den=[8 13 40 0];sys_tf=tf(num,den)[z,p,k]=tf2zp(num,den)sys_zpk=zpk(z,p,k)运行结果：Transfer function:88 s^3 + 13 s^2 + 40 sz =Empty matrix: 0-by-1p =-0.8125 + 2.0832i-0.8125 - 2.0832ik =1Zero/pole/gain:1s (s^2 + 1.625s + 5)五、实验结论实验二 控制系统时域分析的MATLAB 实现一、实验目的1、熟练应用MATLAB/Simulink 进行时域分析；2、能用MATLAB 软件进行时域性能指标的求取。

二、实验工具电脑、MATLAB 软件三、 实验内容 已知单位负反馈控制系统开环传递函数为)5()(+=As s B s G ，其中，A 表示自己学号最后一位数（可以是零），B 表示自己学号的最后两位数。

电磁场与电磁波大作业：马杰学号学号：万康旺尚伟一鸣黄璞一，实验要求：运用镜像电荷方法计算和模拟无穷大直角导体部点电荷电位，电场计算及分布图。

二，什么是镜像法镜像法是解静电边值问题的一种特殊方法。

它主要用来求分布在导体附近的电荷（点电荷、线电荷）产生的场。

如在实际工程中，要遇到水平架设的双线传输线的电位、电场计算问题。

当传输线离地面距离较小的时候，要考虑地面的影响，地面可以看作一个无穷大的导体平面。

由于传输线上所带的电荷靠近导体平面，导体表面会出现感应电荷。

此时地面上方的电场由原电荷和感应电荷共同产生。

镜像法是应用唯一性定理的典型例。

在镜像法应用中应注意以下几点：1)镜像电荷位于待求场域边界之外。

2)将有边界的不均匀空间处理为无限大均匀空间，该均匀空间中媒质特性与待求场域中一致。

3)实际电荷(或电流)和镜像电荷(或电流)共同作用保持原边界上的边界条件不变。

三，点电荷对相互正交的两个无限大接地导体平面的镜像设在自由空间有一点电荷q位于无限大接地导体平面上方，且与x导体平面距离为a,与z导体平面距离为d.Z点电荷无限大导体平面左上半空间的电位分布和电场强度计算可用镜像法解决。

待求场域为z>0，x>0空间，边界为x=0,z=0的无限大导体平面，边界条件为在边界上电位为零，即(2.1)设想将无限大平面导体撤去，整个空间为自由空间。

在原边界之外(-a,0, d)放置一镜像电荷q2， q2=-q ，在(-a,0,-d)放置一镜像电荷q3，当q3=+q ，在(a,0,-d)放置一镜像电荷q4，当q4=-q ，如图2所示。

点电荷q1和镜像电荷q2,q3.q4在边界上产生的电位满足式(2.1)所示的边界条件。

XZr3r1r2rr4+q-q+q -q图2 镜像法图示根据镜像法原理，在x>0,z>0空间的电位为点电荷q1和镜像电荷q2,q3,q4所产生的电位叠加，即}}(2.2)上半空间任一点的电场强度为电场强度的三个分量分别为}(2.3.1)}(2.3.2)}(2.3.3)可见，在导体表面x=0,处，，只有存在,在导体表面z=0处，即导体表面上法向电场存在。