《典型机械机构》课程设计报告姓名: XXX班级： APXXXX班学号： APXXXXX指导老师: XXXXX时间：XXXXX目录一、典型机械机构概述1 摩托车发动机1.1 摩托车发动机工作原理1.2 摩托车发动机组成2 轴向柱塞泵2.1 轴向柱塞泵工作原理2.2 轴向柱塞泵组成二、典型机械机构的传动系统（传动副、摩擦副等详细介绍）1 摩托车发动机传动系统2 轴向柱塞泵传动系统三、典型机械机构的结构特点1 摩托车发动机的结构特点2 轴向柱塞泵的结构特点四、关键零件测绘1 气缸零件的作用、功能2 零件图五、总结一、典型机械机构概述1 摩托车发动机1.1 摩托车发动机工作原理本次拆卸的摩托车发动机是属于四冲程发动机，所以以下说明均是四冲程原理介绍。
本次研究的是活塞式单缸汽油发动机，气缸是直立式的，共有四个冲程，分别是：进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。
1）进气冲程活塞从上止点移动到下止点，曲轴转动180度，进气门打开，排气门关闭，混合气体进入气缸。
2) 压缩冲程活塞由下止点移动到上止点，就是曲轴的曲柄由180°转到360°。
在这个过程中，进气门、排气门关闭，气缸混合可燃气体被压缩。
3）做功冲程活塞由上止点移动到下止点，即曲轴的曲柄由360°转到540°。
在这个过程中，进气门、排气门关闭，气缸的可燃气体膨胀做功。
4）排气冲程活塞再由下止点移动到上止点，即曲轴的曲柄由540°转到720°。
在这个过程当中，进气门关闭，排气门打开。
缸燃烧后的废气经排气门排出气缸。
1.2 摩托车发动机组成无论是哪一种发动机，都必须具备一些基本的机构和系统，才能完成能量的转换，实现工作循环，保证机械能够长时间地连续工作，达到所需的工作要求。
本次拆卸的摩托车发动机总体结构包括：两大机构：曲柄连杆机构、配气机构；五大系统：燃料供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、起动系统。
（一）曲柄连杆机构1.曲柄连杆机构由气缸体与曲轴箱组、活塞连杆组、曲轴飞轮组等三部分。
（1）气缸体与曲轴箱组由气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸垫及油底壳等组成；（2）活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成；（3）曲轴飞轮组由曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡重等组成。
有的发动机将气缸分铸成上下两部分，上部称为气缸体、下部称为曲轴箱。
2.功用：（1）气缸体是发动机各机构、各系统的装配基体，其本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系和润滑系的组成部分。
（2）气缸盖和气缸体的壁共同组成燃烧室的一部分，是承受高温、高压的机件。
它的功用是将燃料燃烧时产生的热量转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。
（二）配气机构组成：配气机构由进气门、排气门、挺柱、推杆、摇臂、凸轮轴以及凸轮轴正时齿轮(由曲轴正时齿轮驱动)等组成。
功用：使可燃混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。
（三）燃料供给系统组成：汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器，进气管、排气管、排气消声器等组成。
功用：是把汽油和空气混合成合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机。
（四）点火系统蓄电池、断电器(与分电装置等组合成为分电器和点火线圈、火花塞等组成：功用是保证按规定时刻及时点燃气缸中被压缩的混合气。
（五）冷却系统水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体放水阀以及气缸体和气缸盖里铸出的空腔——水套等组成。
功用是把受热机件的热量散到大气中去，以保证发动机正常工作。
（六）润滑系统组成：机油泵、集滤器、限压阀、润滑油道、机油粗滤器、机油细滤器和机油冷却器等组成。
功用：将润滑油供给作相对运动的零件以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷却摩擦零件。
清洗摩擦表面。
（七）起动系统组成；起动机8及其附属装置等组成，功用：用以使静止的发动机起动并转入自行运转。
2 轴向柱塞泵2.1 轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。
以一柱塞为例，它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱塞缸容积逐渐减小，因此油缸液体经配油盘的出口排出液体。
只要传动轴不断旋转，泵便不断地工作。
改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸的行程长度，即可改变泵的流量。
倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变的便称为变量泵。
2.2 轴向柱塞泵组成本次拆卸的斜盘式轴向柱塞泵结构图是由：变量机构、斜盘体、压盘、缸体外大轴承、滑履、缸体、柱塞、弹簧、传动轴、配流盘、斜盘耐磨板、轴销、变量活塞、丝杆和手轮。
1）变量调节机构主要组成部分为调节手轮、锁紧螺母、调节螺杆、上法兰、下法兰、刻度盘、变量活塞。
调节手轮的作用为通过手轮的转动带动调节螺杆的上下移动；调节螺杆与变量活塞相连，调节螺杆上下移动时带动变量活塞移动；锁紧螺母作用为固定调节螺杆的上下移动，当选定一定的斜盘倾斜角度时，斜盘角度不会在工作过程中变化；上、下法兰为了安装检测的方便；变量活塞上有孔与斜盘上固定的凸出圆球连接，当变量活塞上下移动时，斜盘的角度发生改变；刻度盘显示出油泵的排量。
2）动力传动机构主要组成部分是传动轴、骨架油封传动轴的作用是将外部动力传送到缸体，驱动油泵进行工作；骨架油封的作用是保持泵体部密封性，提高油泵效率。
3）泵油机构主要组成部分是泵体、泵壳、柱塞、滑靴、配油盘、回程盘、缸体、斜盘。
泵体、泵壳组成油泵的部工作空间，也是缸体的安装基体；柱塞的主要作用是通过沿缸体柱塞孔的轴向移动改变柱塞孔容积的大小，将油液泵进泵出并增大泵出油液的压力；滑靴的主要作用是连接柱塞和斜盘，当斜盘倾斜角度改变时，滑靴角度也改变，缸体转动时，滑靴在斜盘上滑动，将缸体的旋转动力转变为柱塞的水平移动；配油盘的主要作用是提供进油和出油的通道，将进油和出油通道严格区分开来；回程盘的主要作用是固定滑靴，保持滑靴之间的相对位置，使滑靴能平稳的在斜盘上滑动；缸体是柱塞泵的核心责成部分，其上有柱塞孔，是柱塞安装的空间，也是吸油和压油的主要部分，其壳体承受较大压力；斜盘倾斜一定的角度，当柱塞在上止点和下止点时，柱塞孔的体积不同；滑靴在斜盘上滑动。
二、典型机械机构的传动系统1 摩托车发动机传动系统摩托车发动机的最具代表性的传动系统要数曲柄连杆机构，其功用是把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。
其曲轴连杆机构的运动简图如图所示：由简图可知，曲柄连杆机构有1个滑动副，3个转动副。
由自由度公式算出：F=3n-2p=3×3-2×4=1，所以曲柄连杆机构有1个自由度。
由于曲柄连杆机构是在高压下做变速运动，因此它在工作中的受力情况比较复杂。
其中有气体作用力、运动质量惯性力、摩擦力和外界阻力等。
1. 膨胀气体作用力发动机在作功行程时，燃烧气体产生的高压作用到活塞顶部，设活塞所受总压力p F ，传到活塞销上，可以分解为1p F 和2p F 。
1p F 通过活塞销传给连杆，并沿着连杆方向作用在曲柄销上后，又分解A F 和B F 两个力。
A F 沿着曲柄方向使曲轴主轴颈与主轴承间产生压紧力，B F 与曲柄垂直，并对曲轴形成转矩T ，推动曲轴转动；2p F 把活塞压向气压壁，形成活塞与缸壁间的侧压力，有使机体翻到的趋势，故机体下部两侧应固定在车架上。
在压缩行程中，气体压力是阻碍活塞向上运动的阻力。
作用在活塞顶的气体总压力p F `,可以分解为1p F `和2p F `。
1p F `又可以分解为A F `和B F `。
B F `使曲轴主轴颈与主轴承间产生压紧力，对曲轴造成一个旋转阻力矩T`，企图阻止曲轴旋转。
2p F `则将活塞压向气缸的另一侧壁。
在工作循环的任何行程中，气体作用力的大小都是随活塞的位移而变化的，再加上连杆在左右摇摆，因而作用在活塞销和曲轴主轴颈的表面以及二者的支承表面上的压力和作用点不断变化，从而造成了各种磨损的不均匀性。
2.往复惯性力与离心力活塞和连杆小端在气缸中作往复直线运动时，速度很高，且数值不断变化。
当活塞从上止点向下止点运动时，其速度变化规律是：从零开始，逐渐增大，临近中间达最大值，然后又逐渐减小至零。
所以当活塞向下运动时，前半行程是加速度运动，惯性力向上，以j F 表示；后半行程是减速运动，惯性力向下，以j F `表示。
同理，当活塞向上时，前半行程惯性力向下，后半行程惯性力向上。
活塞、活塞销和连杆小端的质量越大，曲轴转速越大，往复惯性力也越大。
它使曲柄连杆的各零件和所有轴颈承受周期性的附加载荷，加快了轴承的磨损。
未被平衡的变化着的惯性力传到气缸体后，还会引发发动机的振动。
3.摩擦力摩擦力是任何一对互相压紧并做相对运动的零件表面之间必定存在的，其最大值决定于上述各种力对摩擦面形成的正压力和摩擦系数。
上述各种力的作用在曲柄连杆机构和机体的各有关零件上，使它们受到压缩、拉伸、弯曲和扭转等不同形式的载荷。
为了保证工作可靠，减少磨损，在结构上必须采取相应的措施。
2 轴向柱塞泵传动系统动力从传动轴传入，传动轴与缸体通过花键连接，传动轴转动时带动缸体一起旋转；柱塞装在缸体上的孔，能在孔转动并沿孔的轴向移动；柱塞一端与滑靴用球面副连接，滑靴能在变量头（斜盘）上滑动，滑靴套在回程盘上，由于安装在传动轴上的弹簧力的作用，滑靴紧紧贴在斜盘上。
当有动力输入时，传动轴带动缸体旋转，柱塞跟随缸体转动，同时滑靴在斜盘上滑动，柱塞在柱塞孔轴向移动，柱塞孔的容积随着缸体转动变化，从而完成吸油和压油。
三、典型机械机构的结构特点1 摩托车发动机的结构特点摩托车发动机的主要工作机构是曲柄连杆机构，由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。
1)机体组：气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸衬垫、油底壳等气缸体的作用除形成气缸工作容积外，还用作活塞运动导向，其圆柱形空腔称为气缸。
由于气缸壁表面经常与高温高压燃气接触，活塞在汽缸作高速运动并施加侧压力，以及气缸壁与活塞环几活塞外圆表面之间反复摩擦，而其润滑条件由较差，所以气缸体必须耐高温、耐高压、耐腐蚀，还应具有足够的刚度和强度。
气功盖用螺柱与气缸体－曲轴箱或气缸体固连在一起。
为了增加密封性，气缸体和气缸盖之间加有气缸衬垫。
气缸盖的作用主要是封闭气缸上部，并与活塞顶部和气缸壁共同形成燃烧室。
燃烧室有很多种形式，不同形式的燃烧室气功盖的结构又有所不同。
油底壳受力很小，一般采用薄钢板冲压而成，其形状取决于发动机的总体布置和机油的容量。
