数控机械获奖作品推荐 机械设计基础模块五任务一：设计牛头刨床摆动导杆机构

机械原理大作业——牛头刨床大作业，一，平面连杆机构的运动分析题号: 6班级 : 姓名 : 学号 : 同组者 :成绩 :完成时间 :目录题目、原始数据及要求 ..................................................................... .......................1 一平面连杆机构运动分析方程 ..................................................................... . (1)1.1速度计算公式 ..................................................................... .. (2)1.2加速度计算公式 ..................................................................... ..............2 二程序 ..................................................................... (3)2.1计算程序框图 ..................................................................... (3)2.2计算源程序 ..................................................................... .........................4 三 3.1 (一组数据 Lab =200mm)计算结果 (9)3.2运动线图 ..................................................................... . (10)3.3 体会 ..................................................................... .................................... 12 四 4.1(第二组数据 Lab =150mm)计算结果 . (12)4.2 运动线图 ..................................................................... .. (13)4.3 体会 ..................................................................... .................................... 15 五 5.1(第三组数据 Lab =220mm)计算结果 . (16)5.2 运动线图 ..................................................................... (17)5.3 体会 ..................................................................... ...................................... 21 六参考资料 ..................................................................... (21)题目、原始数据及要求:图所示为一牛头刨床(?级机构)。

机械设计基础典型试题1一、填空题：（每题2分,共20分）1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于_______________________________________。

2、渐开线齿廓形状取决于________大小。

3、普通螺纹的牙型为_______________形。

4、刚性联轴器无补偿__________的能力。

5、当滚子链的链节数为奇数时.接头要用_____________________。

6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为______________________________。

7、槽轮轮机构常由___________________________________等组成。

8、滚动轴承72211AC中“11”表示___________________9、斜齿轮的____________参数为标准参数.____________参数为计算参数。

10、所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。

二、判断题：（每题5分,共25分）1．（）根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄.则此机构是不会成为双摇杆机构的。

2．（）普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。

3．（）三角形螺纹具有较好的自锁性能。

螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。

所以就是在振动及交变载荷作用下.也不需要防松。

4．（）m.d.ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。

5．（）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动.由于安装不准确.产生了中心距误差.但其传动比的大小仍保持不变。

三、简答题：（20分）1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。

2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。

四、综合题（1 题2分.2题8分.3题5分.共15分）已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ .BC = 90㎜ .CD = 80㎜.AD = 100 ㎜。

1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？2、若以AD杆为机架杆.此机构为什么机构？用作图法求作极位夹角.并计算行程速比系数K。

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓名：学号: 0405110057目录概述 (3)设计项目...............................1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容·······························1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。

其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。

（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。

机械设计基础课程设计任务书一、洗瓶机运动方案设计1工作原理及工艺动作过程如图1所示，为了清洗圆形瓶子外面，将瓶子沿着导辊推动；同时，在瓶子前进过程中，导辊带动瓶子旋转，转动的刷子就将瓶子刷洗干净。

它的工艺动作主要有两个：一是将瓶子沿着导辊推动；一是带动导辊和转刷转动。

For personal use only in study and research; not for commercial use图1 洗瓶机运动方案（待设计）2、原始数据及设计要求1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm，长2OOmm。

2）推进距离L=600mm。

3）推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，推程平均速度为v=45mm/s；然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环，返回时的平均速度为工作行程平均速度的2倍。

4）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子（转刷）所组成，转刷的转动轴线与导辊的转动轴线互相垂直。

5）推瓶机构与洗瓶机构共用同一台电动机。

6）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

3、设计方案提示1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。

由于上述运动要求，可采用具有直线轨迹的连杆机构或组合机构来实现。

2）洗瓶机构中导辊和转刷的转动轴线垂直可通过圆锥齿轮传动实现。

4、设计任务及要求1）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求，提出5种机械运动方案。

2）对5种机械运动方案进行评定和选择。

3）画出选定方案的机械运动方案示意图（效果图）。

4）对方案中的1个执行机构进行运动尺度综合，绘制机构运动简图。

5）对执行机构中某一轴及轴上一个主要零件进行结构设计，绘出该轴及相应零件的零件图。

6）完成图纸4张：机械运动方案效果图1张（2号图纸，用计算机绘图），机构尺度综合图1张（3号图纸，用手工绘图），轴和轴上主要零件的零件图各1张（3号图纸，1张用计算机绘图，1张用手工绘图）。

机械牛头刨床连杆机构结构优化设计毕业论文机械牛头刨床连杆机构结构优化设计摘要本文主要针对牛头创床连杆机构结构的优化，主要以六杆机构为例，且以切削过程中速度平稳这一问题展开的.牛头创床在切削过程中要求速度平稳，这样可得到较好的工件质量。

回程时，由于不切削工件，返回时的速度较大，有急回特性的特点。

传统的设计方法是选择较大的导杆摆角和合适的导路位置，这样急回特性明显，传动性能也得到了改善，机械效率也得到了提高。

本文是在国内外研究的背景之下，通过观察牛头创床六杆机构的整体结构，了解该机构的整体运动状态，利用动力学软件ＡＤＡＭＳ对其进行约束。

利用虚拟样机技术实现整个机构的仿真。

仿真出来的结果与理论数据作对比，对比验证试验仿真的可行性。

通过优化，发现优化后的速度接近实际的切削速度，速度相对于优化前的速度减小，从而实现创头在切削工件时速度平稳的要求。

优化后速度得到了平稳，加速度峰值减小了，提高了工件的寿命，急回特性明显增加。

关键词：机械牛头刨床；连杆机构；仿真；ＡＤＡＭＳ；优化设计Structural Optimization Design of Connecting Mechanismof MechanicalAbstractIn this paper, we mainly aim at the optimization of the structure of the connecting rod mechanism of the Ngau Tau bed, which is mainly based on the six-bar mechanism, and the speed of the cutting process is very smooth, so that the speed is stable in the cutting process. The quality of the workpiece. Return time, because the workpiece is not cut, the return of the larger speed, there are characteristics of the characteristics of emergency. The traditional design method is to choose a larger pole swing angle and the appropriate guide position, so that the rapid return characteristics of the obvious, transmission performance has also been improved, mechanical efficiency has also been improved.In this paper, under the background of domestic and foreign research, by observing the overall structure of the Ngau Tau bed six-bar mechanism, we understand the overall motion of the mechanism and use the dynamic software ADAMS to constrain it. Realize the simulation of the whole organization with virtual prototyping technology. The simulation results are compared with the theoretical data, and the feasibility of the simulation is verified. Through optimization, it is found that the optimized speed is close to the actual cuttingspeed, and the speed is reduced with respect to the speed before optimization, so as to realize the requirement of smooth cutting of the workpiece. After optimization, the velocity is smooth, the acceleration peak is reduced, the life of the workpiece is improved, and the rapid return characteristic is obviously increased.Key word s: Mechanical bulldozer planer; Linkage mechanism; Simulation; ADAMS; Optimization design目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1论文的研究背景 (1)1.2研究目的及意义 (2)1.3国内外相关领域的硏究现状 (3)第二章总体结构 (5)2.1牛头创床的结构组成 (5)2.2牛头刨床的工作原理 (5)2.3 牛头刨床的连杆机构 (5)2.4 牛头刨床的自由度分析 (6)2.5 滑块速度的计算 (7)第三章牛头刨床的系统 (8)3.1主轴箱 (8)3.1.1 主轴箱的电动机选择 (8)3.1.2电动机规格的选取 (8)3.1.3主轴箱上主传动轴设计 (9)3.1.4 1308调心滚子轴承设计 (11)3.2 牛头刨床的结构设计 (12)3.2.1 床身 (12)3.2.2 主轴箱 (13)3.2.3 摇臂机构 (13)3.2.4 滑枕 (14)3.2.5 工作台 (14)3.3传动机构组成及传动器工作原理 (14)第四章基于ＡＤＡＭＳ的牛头创床连杆机构的运 (16)动仿真 (16)4.1ＡＤＡＭＳ软件的简介 (16)4.２参数化建模 (16)4.2.1创建设计变量 (16)4.2.2 坐标点参数化 (17)4.2.3 模型仿真 (17)4.3 机构参数优化 (17)4.3.1优化目标的选取 (17)4.3.2 优化变量的确定 (17)4.3.2约束条件约束条件的建立 (18)结论与展望 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章绪论1.1论文的研究背景我国创床事业的发展经历了漫长的岁月变化，尽管经历了无数次的失败，通过国人的不懈努力，创床事业还是在工业领域中崭露头角。

牛头刨床六杆机构及创新机构说明书作品名称：牛头刨床六杆机构及创新机构指导老师：完成时间：2013.7.5小组成员：牛头刨床六杆机构及创新机构说明书机构工程应用背景构件间只用低副连接的机构是连杆机构。

而六杆机构是连杆机构的一种类型，所以其具有连杆机构的普遍优缺点。

六杆机构中低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

因此，六杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。

而六杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动误差，而且它的设计比较复杂，不易精确地复杂的运动。

近年来，随着六杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，六杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。

尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度六杆机构的采用，使六杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。

1）牛头刨床机构一、分析建模过程图示六杆机构，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。

1 设置合适的网格尺寸和网格间距Size:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm2 选择合适的视图位置3 创建曲柄1 在ADAMS/View零件库中选择link图标Links: new part Length=120mm Width=20mm Depth=20mm4创建摇杆3 在ADAMS/View零件库中选择link图标Links: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm5创建连杆4 在ADAMS/View零件库中选择link图标Link: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm6创建滑块2 在ADAMS/View零件库中选择link图标Box: new part Length=60mm Width=30mm Depth=40mm7创建滑块5 在ADAMS/View零件库中选择link图标Box: new part Length=60mm Width=40mm Depth=30mm8 创建机架6 在ADAMS/View零件库中选择box图标Box: on ground Length=?Mm Width=?Mm Depth=?mm9曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改在Part_2上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg10滑块2(part_6) 质量、转动惯量修改在Part_6(Link)上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg11摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改在Part_4(Link)上右击鼠标 Mass＝20kg12连杆3(part_5) 质量、转动惯量修改在Part_5(Link)上右击鼠标 Mass＝15kg13滑块5(part_7) 质量修改在Part_7(Box)上右击鼠标 Mass＝62kg14为建立移动副在滑块5创建Marker在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到Marker_16。

1、引言毕业设计是在学完了专业课，并在一定生产实习基础上进行的最后一个教学环节，是对所学课程的一次总复习。

尤其是结合了机械设备修理工艺学、设备管理、公差和配合、制图、CAD等课程的学习，也是一次理论联系实践的训练，它在几年的学习中占有十分重要的地位是整个大学学习的体现，为以后踏上工作岗位打下良好的基础。

为珍惜这次毕业设计的机会，在学校和指导老师的帮助下，使我对自己的专业进行了一次综合练习，特别是机械零件修理工艺的编制和设备修理的实践能力得到进一步的锻炼。

为踏上工作岗位提供一次适应性的训练。

本毕业设计的题目是B650牛头刨工作台维修工艺编制:由于牛头刨工作台是机床的主要运动件，它的精度直接影响零件的加工精度。

工作台在长期的工作中出现了精度下降，磨损严重，压板与导轨间隙增大，严重影响了零件加工精度使整个机床精度下降。

必须对B650牛头刨工作台部分进行修理。

课题以B650牛头刨为例，讲述了工作台部分的修理步骤，运用学到的专业知识编写出整个修理工艺,总结了整个修理过程的得失，做到了理论联系实际，提高了我们动手能力。

使我们的专业理论，专业素养得到扩展和提升，为我们今后从事设备维修与管理工作打下一定基础。

B650牛头刨床工作台主要参数刨削最大工作长度（mm） 650滑枕底面至工作台面最大距离（mm） 370工作台最大承重(kg) 180工作台面尺(长mm*宽mm) 650*450滑枕行程次数（次/min） 12.5~73(6级) 工作台水平移动量（mm） 600工作台垂直移动量(mm) 305工作台水平进给范围(mm/dst) 0.33~3.33工作台垂直进给范围(mm/dst) 手动刀架垂直移动行程（mm） 175刀架转动角度（°）±60°刀杆最大尺寸（长mm*宽mm） 20*30工作台T形槽数 3工作台T形槽宽度(mm) 18工作台T形槽间距(mm) 120主电动机功率(kW) 3电动机总容量(kW) 3机床总重量(kg) 1850机床外形尺寸（长mm*宽mm*高mm） 2320*1450*1750修理调查操作工的反映，牛头刨床在工作加工零件时，他发现工作台并不像以往那样顺手。