滚动轴承故障诊断实验
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滚动轴承故障诊断实例
滚动轴承故障诊断实例可以包括以下几种情况:
1. 声音异常:当滚动轴承出现故障时,可能会出现异常的噪音,如嘶嘶声、刮擦声或者咔咔声等。
这种情况下,可以通过听觉判断故障的类型和位置。
噪音一般源于滚珠或滚道表面的损伤或者磨损。
2. 振动异常:故障的滚动轴承会导致轴承运行不稳定,产生过大的振动。
可以通过振动传感器来检测振动的频率和幅度,进而判断故障的严重程度和位置。
振动异常可能是由于轴承内部松动、滚子损伤或滚道不平整等问题引起的。
3. 温度异常:滚动轴承运行时,由于磨擦和摩擦产生的热量,轴承温度会有所上升。
但是,如果滚动轴承的温度明显高于正常值,可能表明存在故障。
可以通过红外测温仪或接触式温度计来测量轴承的温度,判断是否存在异常。
4. 润滑问题:滚动轴承需要得到正确的润滑以保持正常运行。
如果滚动轴承出现故障,润滑不足或者污染等问题,会导致滚动轴承的寿命缩短。
可以通过观察润滑脂或润滑油的颜色、黏度以及滚动轴承周围是否有渗漏等来判断润滑是否正常。
上述实例中的故障诊断需要依靠专业的设备和工具,同时需要具备相应的专业知识和经验,建议请专业人士进行诊断和修复。
滚动轴承的故障诊断⽅法研究滚动轴承的故障诊断⽅法研究第1章绪论1.1研究的⽬的和意义滚动轴承是⽣产机械中的地位⽆可替代,当然也最易损坏的部件。
其运⾏状态会直接影响整台机械⼯作效率、精度寿命和可靠性。
滚动轴承的损坏会导致⽣产机械剧烈振动,并伴有强⼤噪声,不仅会影响产品的加⼯质量,严重时会导致⽣产机械的损坏或机械事故。
随着电机的⼴泛应⽤及其⾃动化程度的不断提⾼,对其安全性、精度和故障诊断的准确性的要求也随之提⾼。
传统的诊断⽅法不仅成本较⾼、准确率偏低,并且更新费⽤⾼,已然不能满⾜⾼科技设备的需求。
基于以上原因,本⽂在虚拟仪器的环境下,利⽤多传感器信息融合技术,实现滚动轴承的故障诊断,会对现在和将来的⽣产技术提供强有⼒的帮助。
1.2国内外电机滚动轴承故障诊断的研究现状近现代以来,国内和国外的研究机构及学者在电机滚动轴承故障诊断的理论、技术与⽅法等⽅⾯进⾏了⼤量的研究分析⼯作,发表了诸多研究成果。
在国外,美国南卡罗林娜⼤学运⽤振动响应的多参数多频率的⽅法,对具有裂纹的和损伤的故障轴承进⾏诊断,⽬前已经取得了良好的成果。
美国宾州⼤学采⽤alpha beta -gamma跟踪滤波器和Kalman滤波器,对轴承故障的智能预⽰实现了完美成功。
⽇本九州⼯业⼤学运⽤基因算法优化组合特征参数,成功诊断出⼯况滚动轴承微弱故障。
意⼤利的Cassino⼤学,使⽤⾃谱技术对出现的轴承进⾏检测,判断故障轴承的初始问题,到⽬前为⽌也取得了有效的研究成果。
国外的这些技术有我们值得借鉴的地⽅,去其糟粕取其精华,研究更有技术的故障轴承诊断系统。
在国内,当滚动轴承存在故障时,⼤都以振动检测为主,因为轴承故障后常伴随巨⼤的声响,以及明显的外观表现。
国内的主要研究成果如下图所⽰。
或⾃⾝故障等多个⽅⾯的原因,会对故障造成误判或错判,如:声级计传感器易受到噪声的⼲扰,不能准确、⽆失真的反映滚动轴承的真实信号,温度传感器由于易受到外界温度的⼲扰,也常会出现误判或者错判等等。
滚动轴承故障诊断滚动轴承故障诊断初步1、故障原因滚动轴承的早期故障是滚⼦和滚道剥落、凹痕、破裂、腐蚀和杂物嵌⼊。
即主要故障形式:疲劳剥落、磨损、塑性变形、锈蚀、断裂、胶合、保持架损坏。
产⽣主要原因包括搬运粗⼼、安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选⽤不正确、润滑不⾜或密封失效、负载不合适以及制造缺陷。
2、频谱和波形特征滚动轴承它是由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
当滚动体和滚道接触处遇到⼀个局部缺陷时,就有⼀个冲击信号产⽣。
缺陷在不同的元件上,接触点经过缺陷的频率是不相同的,这个频率就称为滚动轴承的特征频率。
滚动轴承的故障特征频率的数值⼀般在⼏赫兹到⼏百赫兹之间,在频谱图中的1000Hz以内的低频区域轴承故障特征频率如下:1、滚动轴承故障特征频率(外圈静⽌)式中:Z——滚动体个数fr——转频(Hz)D——轴承节径(mm)d——滚动体直径(mm)α——接触⾓(1)滚动轴承内圈故障特征频率(2)滚动轴承外圈故障特征频率(3)滚动轴承滚动体特征频率(4)滚动轴承保持架特征频率2、滚动轴承故障特征频率的计算经验公式:⼆、滚动轴承故障诊断的要素滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,每个轴承部件对应⼀个轴承故障特征频率。
滚动轴承的故障频率分布有⼀个明显的特点,往往在低频和⾼频两个频段内都有表现。
所以在频率分析时,可以选择在这两个频段进⾏分析。
根据滚动轴承的故障形式在频域中的表现形式,将整个频域分为三个频段,既⾼频段、中频段和低频段。
l ⾼频阶段指频率范围处于2000-5000Hz 的频段,主要是轴承固有频率,在轴承故障的早期,⾼频段反映⽐较敏感;中频阶段指频率范围处于800-1600Hz 的频段,⼀般是由于轴承润滑不良⽽引起碰磨产⽣的频率范围;l 低频阶段指频率范围处于0-800Hz 的频段,基本覆盖轴承故障特征频率及谐波;在⾼频段和低频段中所体现的频率是否为轴承故障频率,还要通过其他⽅法进⾏印证加以确认。
滚动轴承和齿轮振动信号分析与故障诊断方法目录一、内容综述 (2)二、滚动轴承振动信号分析 (3)1. 滚动轴承工作原理及结构特点 (4)2. 振动信号产生机制 (5)3. 振动信号采集与处理 (6)三、齿轮振动信号分析 (7)1. 齿轮工作原理及故障类型 (8)2. 振动信号特征提取 (10)3. 齿轮故障识别与诊断 (11)四、滚动轴承与齿轮振动信号分析方法 (12)1. 时域分析 (13)2. 频域分析 (14)3. 时频域联合分析 (16)五、故障诊断方法 (17)1. 基于振动信号特征的故障诊断 (18)2. 基于模型的故障诊断 (20)3. 基于智能算法的故障诊断 (21)六、实验与应用实例 (22)1. 实验设计 (24)2. 实验结果与分析 (25)3. 应用实例介绍 (26)七、结论与展望 (28)1. 研究结论 (29)2. 展望未来发展趋势 (29)一、内容综述本文档旨在全面阐述滚动轴承和齿轮振动信号分析与故障诊断方法的研究现状、发展趋势及其重要性。
随着工业领域的快速发展,滚动轴承和齿轮作为机械设备中的关键部件,其运行状态的正常与否直接关系到整个系统的稳定性和效率。
针对滚动轴承和齿轮的振动信号分析以及故障诊断方法的研究具有极其重要的实际意义。
滚动轴承和齿轮的故障诊断主要依赖于振动信号分析,通过对振动信号的特征提取和模式识别,实现对设备状态的实时监测和故障诊断。
随着信号处理技术和人工智能技术的不断进步,滚动轴承和齿轮振动信号分析的方法日趋成熟,为设备的故障诊断提供了有力的技术支持。
本文首先概述了滚动轴承和齿轮的基本结构、工作原理及其在机械设备中的重要地位。
然后重点介绍了振动信号分析的基本原理和方法,包括信号采集、特征提取、模式识别等关键环节。
接着详细阐述了基于振动信号的故障诊断方法,包括传统方法如频谱分析、包络分析等,以及近年来新兴的基于机器学习和深度学习的诊断方法。
对滚动轴承和齿轮振动信号分析与故障诊断方法的未来发展趋势进行了展望。
铁路货车滚动轴承故障诊断方法研究铁路货车作为重要的铁路运输工具,其安全运行对于货运行业的发展至关重要。
而滚动轴承作为货车的重要部件之一,其状态对货车运行的安全性和经济性有着重要的影响。
对铁路货车滚动轴承的故障诊断方法进行研究,对于提高货车的安全性和可靠性具有重要的意义。
本文将介绍铁路货车滚动轴承故障诊断方法的研究。
2. 滚动轴承的故障诊断方法滚动轴承的故障诊断方法主要包括振动诊断、声音诊断、温度诊断、润滑油诊断等多种方法。
这些方法可以单独使用,也可以相互综合使用,以提高故障诊断的准确性和可靠性。
2.1 振动诊断振动诊断是一种常用的滚动轴承故障诊断方法,通过对轴承振动信号的分析,可以判断轴承的运行状态。
振动诊断主要包括轴承振动加速度、速度和位移的测量和分析。
通过对振动信号的频谱分析、波形分析等手段,可以判断轴承的故障类型和严重程度。
2.2 声音诊断声音诊断是一种通过对轴承工作时产生的声音进行分析,来判断轴承状态的方法。
轴承在工作时会产生一定的声音,当轴承出现故障时,其工作时产生的声音会发生变化。
通过对轴承工作时的声音进行分析,可以判断轴承的故障类型和严重程度。
2.4 润滑油诊断润滑油诊断是一种通过对轴承润滑油的监测和分析,来判断轴承状态的方法。
轴承故障时会产生金属颗粒和磨损粉末,这些颗粒和粉末会污染润滑油。
通过对轴承润滑油中的金属颗粒和磨损粉末进行分析,可以判断轴承的故障类型和严重程度。
3.1 综合诊断方法的优势综合诊断方法可以克服单一故障诊断方法的局限性,对轴承的故障进行全面、准确的诊断。
通过多个参数的综合分析,可以提高故障诊断的准确性和可靠性,为轴承的维护和保养提供科学依据。
3.2 综合诊断方法的实现综合诊断方法的实现需要通过先进的监测设备和分析技术。
目前,市场上已经有多种先进的轴承故障监测设备,可以对振动、声音、温度和润滑油等多个参数进行监测和分析,实现轴承的综合诊断。
4. 结论铁路货车滚动轴承的故障诊断对于提高货车的运行安全性和经济性具有重要的意义。
基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断一、本文概述随着工业技术的不断发展,滚动轴承作为旋转机械中的关键部件,其运行状态直接影响到设备的性能与安全性。
然而,由于工作环境的恶劣、长时间运行以及维护不当等因素,滚动轴承常常会出现各种故障,如疲劳剥落、磨损、裂纹等。
这些故障不仅会降低设备的运行效率,还可能引发严重的安全事故。
因此,对滚动轴承进行故障诊断技术的研究具有重要意义。
本文旨在探讨基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断方法。
文章将简要介绍滚动轴承的工作原理及其常见故障类型,为后续的分析和诊断奠定基础。
然后,重点阐述时域分析和频域分析的基本原理及其在滚动轴承故障诊断中的应用。
时域分析主要关注轴承振动信号的时序特征,通过提取信号中的幅值、相位、频率等信息,揭示轴承的运行状态。
而频域分析则通过对信号进行频谱转换,分析轴承在不同频率下的振动特性,进一步识别潜在的故障特征。
通过结合时域和频域分析,本文旨在提供一种全面、有效的滚动轴承故障诊断方法。
这种方法不仅能够准确识别轴承的故障类型,还能对故障程度进行定量评估,为设备的维护和管理提供有力支持。
本文还将对现有的故障诊断方法进行比较和评价,探讨各种方法的优缺点及适用范围,为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
二、滚动轴承故障类型及原因滚动轴承作为机械设备中的重要组成部分,其运行状态直接影响到整个设备的性能和稳定性。
因此,对滚动轴承的故障诊断至关重要。
滚动轴承的故障类型多种多样,主要包括疲劳剥落、磨损、腐蚀、裂纹和塑性变形等。
这些故障的产生往往与多种因素有关,如材料质量、制造工艺、运行环境、操作维护等。
疲劳剥落是滚动轴承最常见的故障类型之一,主要是由于轴承在循环应力作用下,材料表面发生疲劳破坏,形成剥落坑。
疲劳剥落的原因主要包括轴承材料的疲劳强度不足、循环应力过大、润滑不良等。
磨损是轴承在运行过程中,由于摩擦力的作用导致材料逐渐损失的现象。
磨损的原因主要包括润滑不良、异物侵入、材料耐磨性不足等。
《基于深度学习滚动轴承故障诊断算法研究》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展,机械设备在生产过程中的稳定性和可靠性变得越来越重要。
滚动轴承作为机械设备中常见的关键部件,其故障诊断对于预防设备故障和维护设备的正常运行至关重要。
近年来,深度学习算法在各个领域得到了广泛的应用,其在滚动轴承故障诊断方面的研究也日益增多。
本文旨在研究基于深度学习的滚动轴承故障诊断算法,以提高诊断的准确性和效率。
二、滚动轴承故障诊断的重要性滚动轴承是机械设备中不可或缺的部件,其性能直接影响到整个设备的运行。
轴承故障可能导致设备停机、生产中断,甚至可能引发严重的安全事故。
因此,对滚动轴承进行实时、准确的故障诊断具有重要意义。
传统的故障诊断方法主要依赖于人工经验和专业知识,但这种方法效率低下,且易受人为因素影响。
而基于深度学习的故障诊断算法可以自动提取故障特征,提高诊断的准确性和效率。
三、深度学习在滚动轴承故障诊断中的应用深度学习是一种模拟人脑神经网络的学习算法,其在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了显著的成果。
在滚动轴承故障诊断中,深度学习算法可以通过学习大量数据中的故障特征,实现对轴承状态的自动识别和诊断。
常见的深度学习算法包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM)等。
四、基于深度学习的滚动轴承故障诊断算法研究本文提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断算法。
该算法通过训练大量的轴承故障数据,自动提取故障特征,实现对轴承状态的准确识别和诊断。
具体步骤如下:1. 数据采集与预处理:首先收集大量的滚动轴承故障数据,包括正常状态和各种故障状态下的数据。
然后对数据进行预处理,包括去噪、归一化等操作,以便于模型的训练。
2. 构建卷积神经网络模型:根据数据的特点和需求,构建合适的卷积神经网络模型。
模型包括多个卷积层、池化层和全连接层等,以实现对故障特征的自动提取和分类。
3. 模型训练与优化:使用采集的轴承故障数据对模型进行训练,通过调整模型的参数和结构,优化模型的性能。
峭度系数诊断法诊断滚动轴承故障机械1202 3120301052 马也摘要:滚动轴承是机械设备中最常见的零部件,其性能与工况的好坏直接影响到与之相联的转轴以及安装在转轴上的齿轮乃至整个机器设备的性能。
据统计,在使用轴承的旋转机械中,大约有30%的故障都是由于轴承引起的。
因此,研究滚动轴承的失效机理,提出相应的预防和维护措施,对于降低设备的维修费用,延长设备维修周期,提高经济效益,保证设备的长期安全稳定运行,均有现实的意义。
滚动轴承的振动诊断方法有:振动信号简易诊断法,美国恩泰克公司开发的g/SE诊断法等。
还有其他诊断方法,如:光纤维监测技术、油污染分析法(光谱测定法、磁性磁屑探测法和铁谱分析法等)、声发射法、电阻法等,重点研究傅里叶变换。
关键词:滚动轴承;故障;振动;诊断Kurtosis coefficient of diagnosis method in the diagnosisof rolling bearing faultAbstract.Rolling bearing is the mechanical equipment is the most common parts, its p erformance and modes of the direct influence on the shaft and the associated with the ge ar axis installed in the whole machine equipment performance. According to statistics, in t he use of rotating machine, bearing about 30% of the fault is due to bearing cause. There fore, the study of rolling bearings failure mechanism and corresponding preventive and m aintenance measures, for reducing the equipment of the cost of maintenance of the equip ment, prolong maintenance cycle, to improve the economic benefit and guarantee the saf e and stable operation of the equipment's long-term, all have realistic significance. Vibrati on of rolling bearings diagnosis methods are: vibration signal simple diagnostics, America n grace tektronix company developed the g/SE diagnostics, etc. There are other diagnost ic methods, such as optical fiber monitoring technology, oil pollution process (spectrometr ic method, magnetic crumbs detection method and iron spectral analysis, etc.), acoustic emission method, resistance method, key research Fourier transformation.Key words:Bearing;vibration;fault;diagnosis0 引言:机械故障诊断过程本质上是一个故障模式识别的过程[1],针对某一个具体的机械故障诊断问题,选择不同的模式识别方法,其分类精度和准确性可能会有较大的差异[2,3]。
基于物理模型的滚动轴承故障诊断研究滚动轴承是机械设备中常用的轴承类型之一,可以用于支撑旋转轴的运动,承受轴向和径向载荷以及提供精确的定位和导向。
由于滚动轴承的特殊结构和工作条件,其在使用过程中易受到各种故障的影响,如磨损、疲劳、裂纹等,这些故障会导致轴承失效,进而影响机械设备的正常运转和寿命,因此滚动轴承故障诊断显得尤为重要。
滚动轴承故障诊断一般包括信号采集、信号分析、特征提取、故障诊断等几个步骤,其中信号分析和特征提取是轴承故障诊断的关键步骤。
近年来,基于物理模型的滚动轴承故障诊断方法成为研究热点,其基本思路是建立物理方程,将轴承故障转化为物理信号变化,通过信号分析和特征提取,实现故障诊断。
一般来说,基于物理模型的滚动轴承故障诊断方法主要分为两类,一种是基于有限元分析的方法,另一种是基于理论分析的方法。
基于有限元分析的方法,是通过建立滚动轴承的有限元模型,得到轴承内部应力、变形等信息,将其转化为物理信号,然后通过信号分析和特征提取方法,获得轴承故障的信息。
该方法的优点在于可以准确地模拟轴承内部的物理过程,但其缺点也很明显,例如计算量大,模型的精度受制于诸多因素,且对于复杂的工况和轴承结构不太适用。
基于理论分析的方法,则是通过分析滚动轴承的工作原理和结构特点,建立起轴承工作过程的理论模型,从而得到轴承内部应力、变形等信息,然后通过信号分析和特征提取方法,获得轴承故障的信息。
该方法的优点在于计算易于实现,而且对于不同结构和工况的轴承都适用,但其缺点也很明显,例如在理论模型建立中需要对轴承的特性有较好的掌握,且理论模型的准确度受到其实验数据和假设的影响。
无论是基于有限元分析的方法还是基于理论分析的方法,在滚动轴承故障诊断中,信号分析和特征提取都是不可或缺的步骤。
信号分析一般包括时域分析、频域分析、小波分析等方法,其中频域分析是一种常用的方法。
在频域分析中,利用快速傅里叶变换(FFT)可以将时域信号转换为频域信号,并通过分析频率谱密度图,确定轴承故障所产生的特征频率和幅值,进而实现故障类型的识别。
实验名称:齿轮箱滚动轴承故障诊断实验试验理论基础:对应于滚动轴承的四种基本故障,即内圈故障、外圈故障、滚动体故障和保持架故障,四个轴承故障特征频率分别被称为内圈通过频率(BPFI),外圈通过频率(BPFO)。
滚动轴承这四个故障特征频率可通过分析轴承各元件之间的相对运动关系获得。
设轴承外圈固定,内圈随轴旋转的转频为r f ,轴承的节径为P d ,滚动体的直径为B d ,接触角为α,滚动体的个数为z ,并假设滚动体与内外圈之间纯滚动接触。
则(1cos )2r B Pzf dBPFI αd =+ (1cos )2r B Pzf dBPFO αd =- 当轴承发生故障后,在其振动频谱中会出现相应的故障特征频率的谱峰,但实际测得的谱峰对应的频率并不总是精确地等于理论计算所得,这主要是由于实际轴承存在加工误差和安装变形,滚动体并非纯滚动造成的。
故在频谱图中寻找各故障通过频率时需在计算所得的理论值附近寻找。
当轴承表面损伤后,损伤点滚过轴承元件表面时要产生突变的冲击脉冲力,该脉冲力是一宽带信号,除了会在频谱的低频段出现上述的故障特征频率外,必然会覆盖轴承系统的高频固有振动频率而引起谐振,从而引起冲击振动。
受到噪声的影响,直接在振动频谱中寻找故障特征频率显得十分困难,因此工程中普遍采用Hilbert 变换解调技术[100,101]通过对一共振带进行解调,从而分离出轴承故障特征。
试验用变速箱的相关资料:变速箱结构图NNUP311EN型轴承几何参数外径内径节径滚子数滚子直径接触角120mm 55mm 85mm 18 13mm 0°二档时各种输出转速对应的内圈通过频率二档输出转速/rpm 163 243 320 407 483 568 645 转频/Hz 2.72 4.05 5.33 6.78 8.05 9.47 10.75 BPFI/Hz 21.40 31.90 42.01 53.43 63.40 74.56 84.67影响滚动轴承故障诊断的几种因素1采样频率对轴承诊断的影响分析:对于滚动轴承故障的诊断,采用高频率频率进行数据采集和解调分析更有利用轴承故障的诊断。
基于小波包和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断研究基于小波包和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断研究随着工业化和机械化程度的不断提高,滚动轴承作为机械设备中的重要部件,其工作状况直接影响着机械设备的性能和可靠性。
滚动轴承的故障诊断是现代工业中的一项重要研究内容。
为了提高滚动轴承的运行效率和延长其使用寿命,研究人员对滚动轴承的故障诊断在近年来进行了广泛的研究与应用。
传统的滚动轴承故障诊断方法多基于特征提取与模式识别的技术,如傅里叶变换、小波变换等。
然而,由于滚动轴承在实际工作中会受到各种不确定因素的影响,传统方法在处理多特征输出和多故障模式的问题上存在一定的局限性。
为此,本文采用基于小波包和优化支持向量机的方法,对滚动轴承的故障进行诊断研究,以提高故障诊断的准确性和可靠性。
首先,本文介绍了滚动轴承的工作原理和常见故障形式,包括滚珠损伤、内外圈损伤和保持架故障等。
通过实验采集滚动轴承的振动信号,并将其进行小波包分解。
小波包分解能够将信号的低频、高频和尖峰部分分解出来,方便后续的特征提取和分析。
接下来,本文提出了一种基于小波包和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。
首先,利用小波包分解得到的低频信号,采用经验模态分解方法对其进行特征提取,得到时频特征。
然后,将得到的时频特征和高频信号进行特征提取,得到频域特征。
最后,将时频特征和频域特征结合起来,构建特征向量。
在特征提取之后,本文采用优化支持向量机进行滚动轴承故障的诊断。
支持向量机是一种常用的分类方法,通过构建一个最优超平面来实现样本分类。
本文通过优化支持向量机的参数,得到滚动轴承故障的最优分类模型,并进行故障分类。
最后,本文采用实验数据对所提出的滚动轴承故障诊断方法进行验证。
实验结果表明,该方法在滚动轴承故障诊断方面具有较高的准确性和可靠性,可以有效地实现滚动轴承故障的诊断和预测。
综上所述,本文提出了一种基于小波包和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。
《基于深度学习滚动轴承故障诊断算法研究》篇一一、引言滚动轴承作为旋转机械的重要部件,其故障诊断对于保障设备的正常运行具有重要意义。
随着深度学习技术的发展,越来越多的研究者开始探索其在滚动轴承故障诊断领域的应用。
本文旨在研究基于深度学习的滚动轴承故障诊断算法,以提高诊断的准确性和效率。
二、相关研究综述近年来,滚动轴承故障诊断的方法主要有传统的信号处理方法、基于模型的诊断方法和基于数据驱动的诊断方法。
其中,基于数据驱动的深度学习诊断方法因其在特征提取和分类方面的优异性能而备受关注。
目前,深度学习在滚动轴承故障诊断中的应用主要集中在卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等模型上。
这些模型可以有效地提取轴承振动信号中的时频域特征,提高故障诊断的准确率。
三、深度学习算法在滚动轴承故障诊断中的应用3.1 数据集与预处理本研究采用某大型企业提供的滚动轴承故障数据集。
首先,对原始振动信号进行降噪处理,以提高信号的信噪比。
然后,将处理后的信号划分为训练集和测试集,用于训练和验证深度学习模型。
3.2 模型构建与训练本研究采用卷积神经网络(CNN)作为主要的诊断模型。
在模型构建过程中,通过调整网络结构、卷积层数、滤波器数量等参数,以优化模型的性能。
在训练过程中,采用梯度下降算法对模型进行优化,以提高模型的诊断准确率。
3.3 特征提取与分类CNN模型可以自动提取轴承振动信号中的时频域特征。
通过训练,模型可以学习到不同故障类型对应的特征表示,从而实现故障分类。
在分类过程中,采用softmax函数对输出层进行归一化处理,以得到各故障类型的概率分布。
四、实验结果与分析4.1 实验设置实验采用十折交叉验证的方法,将数据集划分为十份,其中九份用于训练,一份用于测试。
重复该过程十次,以得到更可靠的实验结果。
实验环境为高性能计算机,配置了适当的深度学习框架和硬件资源。
4.2 实验结果实验结果表明,基于深度学习的滚动轴承故障诊断算法在各故障类型上的诊断准确率均有所提高。
滚动轴承故障诊断技术研究摘要: 滚动轴承是机器的易损件之一。
滚动轴承故障诊断的传统方法和现代方法有冲击脉冲法、共振解调法、小波分析法等。
滚动轴承诊断技术的发展方向为非线性理论、现代信号处理技术与智能诊断技术的融合、信号处理技术之间的相互融合。
关键词: 滚动轴承;故障诊断;冲击脉冲;共振解调技术;小波变换;遗传算法0 前言滚动轴承是机器的易损件之一,据不完全统计, 旋转机械的故障约有30%是因滚动轴承引起的, 由此可见滚动轴承故障诊断工作的重要性。
如何准确判断出它的末期故障是非常重要的, 可减少不必要的停机修理,延长设备的使用寿命, 避免事故停机。
滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因引起损坏, 如装配不当、润滑不良、水分和异物侵人、腐蚀和过载等。
即使在安装、润滑和使用维护都正常的情况下,经过一段时间运转,轴承也会出现疲劳剥落和磨损。
总之, 滚动轴承的故障原因是十分复杂的,因而对作为运转机械最重要件之一的轴承, 进行状态检测和故障诊断具有重要的实际意义, 这也是机械故障诊断领域的重点。
1 滚动轴承故障诊断技术的发展和现状1.1 国外发展概况国外对滚动轴承的监测与诊断开始于20 世纪60 年代。
至今为止的超过40 年的时间内, 随着科学技术的不断发展, 滚动轴承的诊断技术亦不断向前发展。
现在在工业发达国家, 滚动轴承工况监测与故障诊断技术己经实用化和商品化。
总的来说, 该技术的发展可以分为四个阶段。
第一阶段:利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。
20 世纪60 年代,由于快速傅里叶变换(FFT)技术的出现和发展,振动信号的频谱分析技术得到很大发展,随之而来的是各种通用的频谱分析仪纷纷问世。
人们通过频谱分析仪分析轴承振动信号频谱中是否出现故障特征频率来判断轴承是否有故障。
由于背景噪声的影响, 频谱图往往比较复杂, 轴承的特征频率在故障初期很难识别出来。
另外, 当时频谱仪的价格很昂贵, 所以没能得到普及利用。
基于迁移学习的滚动轴承故障诊断研究基于迁移学习的滚动轴承故障诊断研究摘要:滚动轴承是旋转机械中常见的零部件,其故障会导致设备的停机和影响工作效率。
为了能够准确预测和诊断滚动轴承故障,并增强设备的运行可靠性,本研究基于迁移学习方法,提出了一种新的滚动轴承故障诊断算法。
通过将源域滚动轴承数据的知识迁移到目标域滚动轴承数据中,实现不同设备间故障诊断的共享,并通过实验验证了该算法的有效性。
1. 引言近年来,滚动轴承故障的预测和诊断一直是旋转机械中的研究热点。
滚动轴承故障的发生会导致旋转机械的性能下降、设备停机等问题,严重影响生产效率。
因此,开展滚动轴承故障诊断的研究对于提高设备的可靠性和工作效率具有重要意义。
2. 相关研究目前,滚动轴承故障诊断的方法主要包括传统的模型驱动方法和基于数据驱动的方法。
传统的模型驱动方法需要建立复杂的轴承故障模型,并且对不同设备需要重新建模,存在一定的局限性。
而数据驱动方法直接使用滚动轴承信号进行分析,能够更好地捕捉到故障特征。
3. 迁移学习迁移学习是指通过利用源域数据的知识来改善在目标域上的学习性能。
在滚动轴承故障诊断中,不同设备具有不同的故障特征,因此可以通过将源域数据的知识迁移到目标域数据中,实现模型的跨设备共享。
4. 基于迁移学习的滚动轴承故障诊断算法本研究提出了一种基于迁移学习的滚动轴承故障诊断算法。
首先,搜集不同设备的滚动轴承数据,并对源域数据进行预处理和特征提取。
然后,利用源域数据训练一个基础模型,并通过迁移学习将模型的知识迁移到目标域数据中。
最后,利用目标域数据进行模型的微调,得到一个适应目标域的滚动轴承故障诊断模型。
5. 实验与结果分析通过实验验证了基于迁移学习的滚动轴承故障诊断算法的有效性。
实验结果显示,该算法能够准确预测和诊断不同设备的滚动轴承故障,并且相较于传统的模型驱动方法和单一设备的数据驱动方法,具有更好的性能。
6. 结论本研究基于迁移学习的方法,提出了一种新的滚动轴承故障诊断算法,并通过实验验证了其有效性。
滚动轴承故障诊断实验
一、实验目的
1·了解滚动轴承常见故障形式与诊断方法。
2·学习解调谱分析技术。
3·通过实验进行信号采集和分析,了解滚动轴承故障特点。
二、实验装置
本实验装置为轴承故障模拟实验台,如图1-1所示,该装置主要包括控制箱、电机、皮带轮、联轴器、轴等。
轴的支撑方式为双支撑,故障轴承为非驱动侧的滚动轴承,轴承外圈有一缺口。
图1-1 轴承故障模拟实验台
图1-2为该实验台结构简图。
图中1为电机,2为皮带轮(1:1传动),3为联轴器,4为轴,5为滚动轴承。
图1-2 实验台结构简图
三、实验原理
旋转机械是设备状态监测与故障诊断工作的重点,而旋转机械的故障有相当大比例与滚动轴承有关。
滚动轴承是机器的易损件之一,据不完全统计,旋转机械的故障约有30%是因滚动轴承引起的,由此可见滚动轴承故障诊断工作的重要性。
滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因引起损坏,如装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能会导致轴承过早损坏。
即使在安装、润滑和使用维护都正常的情况下,经过一段时间的运转,轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。
总之,滚动轴承的故障原因是十分复杂的。
滚动轴承的主要故障形式包括:疲劳剥落、磨损、塑性变形、锈蚀、断裂、胶合以及保持架损坏等。
本次实验中所用轴承型号为6205,其结构如图1-3。
图1-3 6205型轴承
6205中的代号6表示其为深沟球轴承,2是尺寸系列代号,表示轴承直径系列或宽度系列的组合,05是内径代号。
它由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
该型轴承的结构参数为:节径为39.04mm,滚子直径7.93mm,滚子数9个。
本实验中非驱动侧轴承外圈有一切口,轴承的频率与内圈转速n和滚动体数量有关,轴承各部件的特征频率可由相关软件计算得出。
由于轴承中各部件特征频率不同,因此很难从频谱图中获得故障频率,运用解调谱分析技术可以从频谱图中分离出实验所需的频率成分。
四、实验步骤
1、安装调试好实验台,先手动盘车,确保无干涉存在,打开电机,将转速调至1500r/min,通过加速度传感器测量故障轴承的振动信号,通过数字采集器将振动信号转变为数字信号,传入计算机,在相关软件中分析。
2、将转速调至1200r/min,通过加速度传感器测量轴承的振动信号,通过数字采集器将振动信号转变为数字信号,传入计算机,在相关软件中分析。
3、实验结束,关闭电机,离开前整理好实验台。
五、实验结果
1、当电机转速为1500r/min时的频谱图如图1-4。
图1-4 转速为1500rpm时的频谱图
图1-5 转速为1500rpm时的解调谱
由图1-5中第一条线可知故障频率为87Hz,后面的线为第一条线的倍频线。
经计算可得,当转速为1500rpm时,轴承内圈通过频率为135.35Hz,外圈通过频率为89.64Hz,棍子通过频率58.99Hz,保持架通过频率9.96Hz。
2、当电机转速为1200r/min时的频谱图如图1-6。
图1-6 转速为1200rpm时的频谱图
图1-7转速为1200rpm时的解调图
由图1-7中第一条线可知故障频率为70Hz,后面的线为第一条线的倍频线。
经计算可得,当转速为1200rpm时,轴承内圈通过频率为108.28Hz,外圈通过频率为71.71Hz,滚子通过频率47.19Hz,保持架通过频率7.96Hz。
六、实验结论
当电机转速为1500r/min时,轴承外圈频率为89.64Hz,得到的故障频率为87Hz,与外圈频率接近,且误差在允许范围内,可知轴承故障出现在外圈。
当电机转速为1200r/min时,轴承外圈频率为71.71Hz,得到的故障频率为70Hz,与外圈频率接近,且误差在允许范围内,可知轴承故障出现在外圈。
相应转速下的故障频率均与轴承外圈在相应转速下的频率接近,因此通过解调谱分析可以确定轴承故障出现在外圈,为轴承故障诊断提供了依据。
七、注意事项
1、传感器的布置应遵循一定原则,避免受到其他振动的影响。
2、在通电之前并确保在断电状态下进行手动盘车,以确保旋转元件与其他部件无干涉存在,防止发生危险。