继电器的特性、分类及主要技术参数
本文介绍一些关于继电器的基本知识。主要是继电器的特性，分类和一些常用的技术参数。继电器的感测部分反映的是继电器的输入量，如电磁继电器的线圈、热继电器的双金属片等。执行部分产生输出量如继电器的触点。
一、特性
继电器的工作特点是具有阶跃式的输入/输出特性，如图1所示。在继电器获得一个输入信号X时，不论信号幅椎多大，只要没有达到动作值X1，继电器不动作，输出信号Y=0(（记为Y0），对应特性曲线的0 点-a点之间。当X值达到X1，继电器就立即动作，其工作点瞬时地从a点跳到b点，就得到Ymax的输出信号。此后，即使继续增大输入信号，输出信号仍为Ymax不变。如果输入信号减弱，只要输入信号X不小于释放值Xr，输出信号也为Ymax不变，工作点沿b、c变化。但当X减小到Xr时，继电器才释放，即输出信号为Y0，此时，继电器的工作点是沿着b，c，d，0变化，恢复原状。
图1:电磁式继电器的输入-输出特性曲线
二、分类
通常，继电器有以下几种分类方法。
1. 按使用范围分
a 保护继电器: 用于电力系统作为发动机、变压器以及输电设备的保护。
b 控制继电器: 主要用于电力拖动系统以实现控制过程的自动化和提供某些保护。
c 通信继电器: 主要用于电信和遥控系统。
2.按输入信号的性质分
a 电压继电器: 在控制电路电压达到设定值时动作，以接通或分断被控电路。
b 电流继电器: 在控制电路中的电流达到设定值时动作，以接通或分断被控电路。
c 中间继电器: 原则上仍属电压继电器，但它一般是加在某一电器与被控电路之间以扩大该电器的控制触点数量和容量。常见的JZ系列中间继电器就是最常用到的。
d 时间继电器: 如醉常见的JS系列时间继电器。在得到动作信号后，通过电磁机构、
机械机构或电子线路，使触点延迟一定时间才动作，以实现控制系统的时间控制。
e 热继电器: 原则上仍属电流继电器，但它是利用双金属片受热弯曲来推动触点动作的，由于受热弯曲是个延时的过程，一般用它来实现过载保护。一般JR系列热过载继电器的使用比较广泛。
f 温度继电器: 当温度达到设定值时它动作，以实现过热保护或温度控制。
g 水位继电器: 当容器内水位达到设定值时动作，以实现溢流、脱液保护或水位控制。
3.按工作原理分可分为电磁式继电器、电动式继电器、热继电器、晶体管式继电器或集成电路式继电器。
三、主要参数
继电器主要有额定参数、动作特性参数和整定参数三大类参数。
1：整定参数如整定值、重复精度、整定误差、额定工作制、触点通断能力、触点接触可靠性、机械寿命和电寿命、继电器灵敏度等。
2: 动作特性参数如返回系数（或称恢复系数）、储备系数（也称安全系数）、控制系
数以及响应时间、动作时间和释放时间等。
3: 额定参数如工作电压和电流、吸合电压和电流、释放电压和电流等。
以上这些技术参数对于继电器生产的装配和调试工作来说，动作特性参数是最重要的，其余两类参数主要是用户使用的重要参数。而在动作特性参数中，返回系数和储备系数是最重要的。返回系数（或称恢复系数）Kr为释放值Xr与动作值X1之比，其值小于1，而且一般为可调。
Kr=Xr/X1
储备系数（也称安全系数）Kc为额定工作输入量Xw与动作值X1之比，Kc=Xw/X1
当输入信号在一定范围波动时，为了保证继电器此时能可靠的工作，输入量的额定值应高于动作值。如电压继电器额定工作电压为220V，动作电压最小值为176V，即电压在176V时继电器有输出，它的储备系数Kc=1。25。
