机械设计基础（参考习题集）
绪论
复习思考题
1、试述构件和零件的区别与联系？
2、何谓机架、原动件和从动件？
第一、二章自由度和速度分析、平面连杆机构复习思考题1
1、两构件构成运动副的特征是什么？
2、如何区别平面及空间运动副？
3、何谓自由度和约束？
4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？
5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？
6、机构具有确定运动的条件是什么？
7、什么是虚约束？
习题1
1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连
续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
复习思考题2
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的
相对瞬心P 12在何处？
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？
3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？
4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？
5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
习题2
1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)
(c) (d)
2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构
3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。求ω
5、ε5。
题4图破碎机题5图曲柄摇块机构
5、图示的曲柄摇块机构，l AB=30mm，l AC=100mm，l BD=50mm，l DE=40mm，ϕ1=45°，等角速度ω1=10rad/s，求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。
6、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试分别用图解法和解析法确定该机构在ϕ1=45°时导杆3的速度v3与加速度a3。
题6图正弦机构题7图六杆机构
7、在图示机构中，已知l AE=70mm，l AB=40mm，l EF=70mm，l DE=35mm，l CD=75mm，l BC=50mm，ϕ1=60°，构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试求点C的速度和加速度。
复习思考题3
1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？
2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？
3、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K 后，怎么用K 值表达AB 和AC 杆的长度关系？
题3、4图 题5图
4、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。若AB AC 2 ，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB 杆的转向？
5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB 杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB 杆的转向？
习题3
1、图示铰链四杆机构，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AB =30mm ，AD 为机架，
（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值：
（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的范围；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的范围。
（a ） (b)
题1图 题2图
2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a =120mm ，b =600mm ，对心时e =0及偏置时e =120mm ，求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K 。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC 为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？
3、图示六杆机构，已知（单位mm ）：l 1=20，l 2=53，l 3=35，l 4=40，l 5=20，l 6=60，试确定：1）构件AB 能否整周回转？2）滑块行程h ；3）滑块的行程速度变化系数K ；4）机构DEF 中的最大压力角αmax 。
题3图题4图
4、在图示插床的转动导杆机构中，已知l AB=50mm，l AD=40mm及行程速比系数K=1.4，求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K=2，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？
5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程H=60mm，l DE=100mm，l CD=120mm，l AD=250mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。
6、图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy轴线上，其相互位置的
尺寸如图上所示。试设计此机构。
题5图
题6图
题7图
7、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。
第三章凸轮机构
复习思考题
