第3讲运动的关联温馨寄语前面我们讨论了物理量以及物理量之间的关系，尤其是变化率变化量的关系。
我们还学习了非常牛的几个方法：相对运动法，微元法，图像法。
然而，物理抽象思想除了物理量之外，还有一大块就是模型，而各种模型都有自己的一些特点，根据这些特点，决定了这些模型的运动学性质。
探究这些性质就成了我们今天的主要任务。
知识点睛一、分速度和合速度首先速度作为矢量是可以合成和分解的。
但是同样的作为矢量，速度的合成和分解，和力这个矢量有一点不同。
这个不同在于，两个作用在同一个物体上的力，可以直接合成。
但是同一个物体，已经知道在两个方向上的速度，最后的总速度，并不一定是这两个速度的矢量和。
（CPhO选讲）例如：（这里面速度是通过两个速度各自从矢量末端做垂线相交得到的）第二个原则就是：合速度=真实的这个物体的运动速度矢量。
这里力和速度的区别是：我们看到的多个力，不见得是“合力”在各个方向上的投影；但是我们看到的多个速度，就是“合速度”在各个方向上的分速度。
所以，当且仅当两个分速度相互垂直的时候，合速度等于两个分速度的矢量和。
这个东西大家可以这样想。
遛狗的时候，每个狗的力是作用在一起的，所以遛狗越多，需要的力越大。
但是每个狗都有个速度，最后遛狗人的速度和狗的速度大小还是差不多的，不会因为遛狗个数越多就速度越快……二、体现关联关系的模型1．绳（杆）两端运动的关联：实际运动时合运动，由伸缩运动与旋转运动合成。
实际运动=旋转运动+伸缩运动【例】吊苹果逗小孩儿有两种逗法，一种是伸缩，一种是摆动。
不难总结：一段不可伸长的细绳伸缩运动速度相等——沿绳（杆）速度相等，转速无论多大不可改变绳子长度。
2．叠加运动的关联先举个例子：如图的定滑轮，两边重物都在竖直运动，并且滑轮也在竖直运动，设两边重物位移分别沃为x 1x 2，轮中心的位移为x 。
不难由绳子长度不变得位移关系：122x x x +=对应的必然有速度关系：122v v v += 加速度关系：122a a a += 我们用运动关联的目的是为了使未知量变少。
物理学中非常重要的思想就是把现实中的物体抽象成为理想的模型，然后用物理原理以及模型对应的牵连关系来解决问题．常见的模型有杆，绳，斜面，等等． 3.轻杆杆两端，沿着杆方向的速度相同\ 4.轻绳绳子的两端也是沿着绳子的方向速度相同\．绳子中的力是可以突变的，突变的条件是剪断或者是突然绷紧等等． 5.斜面斜面模型的一个关键点是当物体沿着斜面下滑的时候，它垂直于斜面方向上的速度和斜面相同．也就是两者之间只有沿着斜面的相对运动． 6.滚动两个物体之间相对滚动，这意味着除了接触点的法向速度等于物体上这一点的法向速度以外，还有一个条件是接触点在两个物体上走过的距离相等，这也等价于两个物体在接触点的切向速度相等。
7.弹簧模型：弹性绳子，和弹簧都是一样的，就是没有质量，长度可以在弹性范围内伸展．另外弹簧的形变是不能瞬间突变的．也就是弹簧中的力是不能突变的．这些模型之所以具有这些性质，主要原因是轻绳，轻杆，等长度不能改变．弹性的绳子和弹簧，长度可以改变．实验和理论物理学家物理学的每个发展阶段都是由一两个开拓者,发现一些奇怪的现象,之后很多的实验物理学家通过实验积累起对于这些现象的简单解释,最后再出现一个特别厉害的理论物理学家总结了前人的结果用简单漂亮的公式或者定律演绎出气势恢弘的物理大厦.以力学为例,哥白尼通过观察,发现地心说貌似存在问题,后来科例题精讲【例1】一个绳子紧紧贴着天棚，有个动滑轮，绳子绕过之后挂一个小木块，请求出当动滑轮以速度0v匀速直线运动的时候，木块的速度是多少？【例2】V 0【例3】 一根绳紧贴与地面成θ的斜墙，一端固定一端绕过滑轮下吊一木块。
滑轮沿0v 的速度匀速沿墙运动，求被滑轮带动的木块的速度'v 。
【答案】2)90(200θ-Cosv【例4】 如图所示,一个半球形的碗放在桌面上，碗口水平，O点为其球心,碗的内表面及碗口是光滑的。
一根细线跨在碗口上,线的两端分别系有质量为m 1和m 2的小球。
m 2的速度为0v 时求m 1的速度'v 。
【答案】2cos0αv【例5】 如图夹角为θ的斜面放在地面上只能在水平面运动，木棍被限制住只能在上下方向运动，斜面与木棍接触。
若斜面向右的速度为0v ，求木棍的速度'v 。
【答案】θtan 0v【例6】 如图所示装置，在绳的C 端以速率v 匀速收绳，从而拉动低处的物体M水平前进，当绳BC 段与水平恰成α角时，求物体M 的速度【答案】 1cos vα+【例7】 一个半径为R 的半圆柱体沿水平方向向右做加速度为a的匀速运动．在半圆柱体上搁置一根竖直杆，此杆只能沿竖直方向运动（如图）．当半圆柱体的速度为v 时，杆与半圆柱体接触点P 与柱心的连线与竖直方向的夹角为θ，求此时竖直杆运动的速度．【解析】解法一：（半圆柱做参考系）取半圆柱体作为参照系．在此参照系中，P 点做圆周运动，即v 杆柱的方向沿着圆上P 点的切线方向．根据题意，v 杆地的方向是竖直向上的．因为tan tan v v v θθ=⋅=⋅杆地柱地．解法二：（法线方向速度v 相同）法线方向上速度分别为sin v θ，cos v θ杆 两个相同得到：sin cos v v θθ=杆 得到tan v v θ=杆【例8】 图表示在一水平面上有A ，B ，C 三点，1AB =，CBA α∠=，今有甲质点由A 向B 以速度1v 作匀速运动，同时，另一质点乙由B 向C 以速度2v 作匀速运动.试问运动过程中两质点间的最小距离为多少【解析】 提示：有两种解决办法，一个是直接求距离的表达式，一个是看相对运动状态．【解析】 如图所示，质点1P 以1v 由A 向B 作匀速运动，同时点2P 以速度2v 从B 指向C 作匀速运动，AB l =，ABC α∠=且为锐角．试确定：在何时刻t ，1P 、2P 的间距d 最短为多少运动的独立性用伽利略相对性原理就可以解释抛体问题中运动的独立性。
平抛问题中，水平方向的速度是不变的。
所以可以假定以A 为参考系，B 沿图所示合速度方向运动，则min sin d l β=而2212122cos v v v v v α=++，得22min 221212sin sin sin 2cos lv lv d l vv v v v ααβα===++．由cos l vt β=， 得()12221212cos 2cos l v v t v v v v αα+=++．【答案】 2min 221212sin 2cos lv r v v v v αα=++【例9】 一只蜘蛛把一条长1m 的“超弹性”丝线的一端固定在一堵竖直的墙上，丝线上某处静止地趴着一条小毛虫．饥饿的蜘蛛，静止不动地呆在丝线的另一端，开始以01cm/s v =的速度匀速拉动丝线．同时，小毛虫开始以1 mm/s 的速度相对于丝线向墙的方向逃跑．小毛虫能够逃到墙上吗【解析】 在距离墙x m处，丝线的速度显然比丝线端点的速度成正比地缩小，即0xv ．如果这个值比小毛虫的速度快，那么毛虫逐渐远离墙面．小毛虫的处境将越来越无助，而永远也达不到墙面．反之，如果0v xv >毛虫，小毛虫的净速度将指向墙面，并且随着时间的增加而增加，毛虫当然可以到达墙面．临界的情况对应0/0.1m x v v ==毛虫．如果从这一点开始，则小毛虫相对静止于该处．【例10】 合页构件由三个菱形组成，其边长之比为3：2：1，如图所示，顶点A 3以水平速度v 运动，如果构件的所有角均为直角时，顶点A 1、A 2、B 2的速度为多少【解析】617,65,2v v v【例11】 细杆AB 长L ，两端分别约束在x 、y 轴上运动，(1)如果A v 为已知，试求B 点的速度；(2)求杆上与A 点相距aL ()01a <<的P 点的x 、y 向分速度Px v 和Pyv 对杆方位角θ的函数；(3)试求P 点运动轨迹．【解析】 ⑴ 两种解法：解法一、沿着杆方向的速度相同 所以cos sin A B v v θθ=得到cos sin B A v v θθ=；解法二、B v 相对A v 做一个圆周运动，也就是说以A 为参照系则B 的运动垂直于AB ． 所以有tan ABv v θ=得到cos sin B Av v θθ=⑵ 解法有讲究：以A 端为参照， 则杆上各点只绕A 转动．但鉴于杆子的实际运动情形如右图，应有cos A v v θ=牵，2cos sin Av v θθ=转，可知B 端相对．．A 的．转动线速度为：sin sin A a v v v θθ+=转．P 点的线速度必为sin Aav v θ=相 所以cos Px Ax v v v θ=+相，sin Py Ay v v v θ=-相⑶提示：写成参数方程()sin 1cos x aL y a L θθ=⎧⎪⎨=-⎪⎩后消参数θ．【答案】 ⑴ cos sin B Av v θθ= ⑵ ctg Px A v av θ=，()1Py A v a v =-⑶ 22)(aL x +222)1(L a y - = 1 ，为椭圆的一部分；二、竞赛提升通过刚才这些内容，大家已经体会到了一些速度矢量的分解的感觉。
从更物理的角度来讲，速度分解可以在图中画出三角关系来解决，也可以写出要投影的方向的单位矢量，然后与速度做点乘即可。
前者书写简单，后者不易出错，请大家自己斟酌。
运动的分解通常用于写约束条件，也就是我们前面所说的“模型特点”。
约束条件是指对运动加了限制，使得运动的自由度下降。
自由度是指用来描述物体运动的独立变量的个数。
（互相之间没有直接关系，叫做独立变量）知识点睛例如：描述一个质点在一维空间中的自由运动需要1个函数(取笛卡尔坐标就是()x t )描述一个质点在二维空间中的自由运动需要2个函数(取笛卡尔坐标就是(),()x t y t ；取极坐标就是(),()r t t θ)描述一个质点在三维空间中的自由运动需要3个函数(取笛卡尔坐标就是(),(),()x t y t z t ；取柱坐标就是(),(),()r t t z t θ，取球坐标就是(),(),()r t t t θϕ) 描述一根杆在三维空间中的自由运动需要5个函数（描述杆的质心需要三个函数，描述杆的方向还需要两个，取球坐标就是(),()t t θϕ）描述一根杆在二维空间中的自由运动需要 3 个函数（描述杆的质心需要两个函数，描述杆的方向还需要一个）如果对于质点或者杆有限制，运动不再是自由的，这时称运动是受到约束的，运动的自由度通常会减小。
思考：以下体系的自由度，说明描述运动所需要的独立变量个数：1 山上的一个行走的人（把人当质点看）2 国旗杆上的国旗 （把国旗当作质点）3 一端固定的刚性杆4 放在碗里的一个小汤圆（把汤圆当作质点）5 放在碗里的一根牙签（把牙签当作刚性杆）6 放在碗里的，一端固定在碗底的牙签7 表身固定的正常工作的手表【例12】 一个大硬币半径是3r ，一个小硬币半径是r 。
