机电一体化培训理论考试

基本操作与维护题库一、选择题1.机电-体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

（C）A. 自动化B.电子c.机械 D. 软件2. 导程 Lo =8mm 的丝杠的总质量为 6峙，标称直径为 40mm ，则其转动惯量为(A)kg. mm 2 0.A. 1200B. 480C.120D.483. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( B)。

A. 静态特性指标B. 动态特性指标c.输入特性参数 D. 输出特性参数4.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度5.PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是(A )。

A.消除静差B. 加快响应c.减小振荡 D.提高稳定性6以下产品属于机电一体化产品的是(C )。

A.游标卡尺B. 移动电话C. 全自动洗衣机D. 非指针式电子表7. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A )。

A. 增大系统刚度B. 增大系统转动惯量C. 增大系统的驱动力矩D. 减小系统的摩擦阻力8. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100 线/mm ，经四倍细分后，记数脉冲为 400 ，光栅位移是(A )mm。

A.1B.2C. 3D.49. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是(B )。

A.改变电压的大小B. 改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D. 改变电动机转子绕组臣数10 以下(D )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构B.并联结构C. 环形结构D. 星形结构11. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(C)A.驱动元件B.能量元件C. 检测元件D. 控制元件12.以下产品不属于机电一体化产品的是(B)A. 机器人B. 移动电话 C 数控机床 D. 复印机13. 在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为(A)。

[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识][A]1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。

A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识][D]2.（）是一种特殊的注油装置。

它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。

A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识][A]3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。

一般压力表以（）为基准。

A.大气压力B.绝对压力零位C.两个被测压力之差D.水压[0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识][A]4.节流阀的主要作用是（）。

A.控制液体流量B.控制电流C.两个被测压力之差D.水压[0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识][B]5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.电子C.机械D.软件[0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识][C]6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.微电子C.机械D.软件[0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识][B]7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。

A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学模2)D.可行性与技术经济分析[0008-03272303-602d2841][单项选择题][难][基础知识][A]8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。

成人大专机电一体化考试科目
成人大专机电一体化考试科目包括机械基础、电子技术、自动控制技术、机械设计、工程力学、材料力学、液压与气动技术、热工、热力学、机械制图等。

机械基础包括机械制造工艺、机械加工、机械零件加工及装配等方面的知识；电子技术包括电路基础、电磁学、电子元器件及电子设备等内容；自动控制技术包括自动控制基础、传感器及执行器、微型控制器及单片机、工业控制现场总线等内容；机械设计包括机械设计基础、机械设计理论、机械设计计算、机械设计制图等内容；工程力学包括静力学、动力学、弹性力学等知识；材料力学包括金属材料力学、非金属材料力学等内容；液压与气动技术包括液压传动基础、气动传动基础、液压装置及控制、气动装置及控制等内容；热工、热力学包括热工基础、热力学基础、热工过程及热力学计算等内容；机械制图包括机械制图基础、机械制图规范、机械零件制图等内容。

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国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试
一、机电一体化概述
机电一体化是指机械与电气两个领域之间的融合与交叉，通过有效的整合，在产品设计、制造、运作等方面实现更加高效便捷的工作方式。

在现代工业领域中，机电一体化已经成为了一种重要趋势与发展方向。

二、机电一体化理论基础
1. 机械理论基础
机械工程是机电一体化中的重要组成部分，其理论基础主要涉及机械静力学、动力学、材料力学等方面的知识。

在机械工程中，适当的设计和制造过程是确保产品质量和性能的关键。

2. 电气理论基础
电气工程领域则涉及电路理论、电动机原理、传感器技术等知识。

电气工程的基础理论对于机电一体化系统的设计和运行具有重要意义。

三、机电一体化系统设计
机电一体化系统设计是整合机械和电气系统的过程，其关键在于确保各部分能够协同工作，实现高效的生产和运行。

在设计过程中，需要考虑产品功能、性能、可靠性、成本等方面的因素。

四、机电一体化系统运行与维护
机电一体化系统的运行和维护是确保设备正常运行的关键。

工程师需要定期检查设备状态，进行必要的维护工作，以确保其性能稳定，减少故障发生的可能性。

五、机电一体化发展趋势
随着科技的不断进步，机电一体化领域也在不断发展。

未来，随着智能技术的普及和应用，机电一体化系统将呈现出更加智能化、自动化的发展趋势，并将逐渐应用于更多的领域。

结语
机电一体化理论考试试卷旨在考验考生对机电一体化领域的理论基础和实际运用能力。

通过深入学习和实践，考生将能更好地掌握机电一体化系统设计与运行的关键知识，为未来的工作和发展打下坚实基础。

光机电一体化控制技术第1次作业以，就出现了将连续时间信号变为离散时间信息，离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理，即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息，这一过程称为采样。

采样要遵循采样定理。

模拟信号经采样后，虽然在时间上是离散的，但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号，采用信息仍属于模拟信号，必须进行量化，使其在幅值上离散化。

这个过程称为量化。

量化后的信息，即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。

11.机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有和，和，和，和。

参考答案：机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类，常见的有静态模型和动态模型，确定性模型和不确定性模型，线性模型和非线性模型和连续模型和离散模型。

12.在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、和。

参考答案：在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量、弹簧和阻尼13.简述系统仿真的目的和意义参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途径。

在很多情况下，研究系统的目的是要预测系统的若干特性，往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。

若用系统自身做实验难于达到目的。

因此，人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。

仿真的目的在于：新系统的建立和调试，实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。

由于机电一体化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。

14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数参考答案：分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。

其总方框传递函数如下：说明，控制系统方框图的简化15.机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。

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《机电一体化系统设计基础》题库及答案一一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A．机器人 B．移动电话C．数控机床 D．复印机2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。

A．插管式 B．端盖式C．内循环式 D．外循环式3．下列哪个不是传感器的动态特性？( )A.幅频特性 B．临界频率C．相频特性 D．分辨率4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B．D/A转换器C．缓冲器 D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A．平台软件 B．开发软件C．系统软件 D．应用软件7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．并联结构C．环形结构 D．星形结构8．HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

（二）选择题★开放式体系结构中的 VLSI 是指（超大规模集成电 路） ★以下移动电话不属于机电一体化产品。

★数控机床需要进行抗干扰设计。

★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感 器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动 误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差 不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而 下降 ★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液 压源。

★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。

★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、 实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软 件和硬件接口组成。

★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分 配应遵守先小后大原则。

★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、 稳定性和快速响应性等方面的要求。

★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程 误差两种 ★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时 减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。

提高 固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。

★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电 液比例阀 ★典型开关量 I/O 模板的 I/O 电气接口的主要功能有 滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。

★计算机的指令进行 D/A 转换后，需经过信号调理 环节才能驱动执行机构。

★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组 成。

★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、 迟滞和重复精度。

★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚 度。

★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼 系数增大，有利系统稳定。

★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设 计、变参数设计三类。

★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时， 系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

第一早绪论•机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。

•机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技术。

•机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活机电一体化基本结构要素:1•机械本体包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分, 实现产品的构造功能。

2•动力源向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。

3•检测与传感装置包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。

4•控制与信息处理装置主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。

5•执行机构包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。

机电一体化产品可划分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。

1•功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。

经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。

2•功能替代型产品：主要特征是采用电子技术及装置取代原产品中的机械控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高。

柔性增加，如电子缝纫机、自动照相机等用微电于装置取代了原来复杂的机械控制机构；线切割加工机床、激光手术器等则用因微电子技术的应用而产生的新功能，取代了原来机械的主功能。

3•机电融合型产品：主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构更加紧凑、设计更灵活、成本进一步降低。

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。

A．工业机器人 B．打印机C．空调 D．计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)A．量程 B．线性度C．灵敏度 D．幅频特性4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。

A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率C．脉冲的正负 D．其他参数6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。

A．消除静差 B．加快响应C．减小振荡 D．提高稳定性7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。

A．机械接口 B．被动接口C．零接口 D．物理接口8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A．能源部分 B．测试传感部分C．控制器 D．执行机构二、判断题9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

(对)10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

(对)11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。

(对)12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

(错)13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。

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如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度四、计算题 (24分）1．（14分）已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m =80Kg ，丝杠螺距t =6mm ，丝杠的转动惯量23106.1m Kg J s ⋅⨯=-，齿轮传动比i ＝2，两齿轮的转动惯量分别为241g 102.1m K J z ⋅⨯=-，232g 109.1m K J z ⋅⨯=-.试求折算到电机轴上的总等效惯量J e ？等效惯量可以分为以下几个部分来计算（1）电机轴上的元件（齿轮1）2411102.1m kg J J Z e ⋅⨯==-（2)中间轴上的元件（齿轮2)243222121075.4109.1211m kg J i J Z e ⋅⨯=⨯⨯==-- （3）负载轴上的元件(丝杠、工作台）)(123L s e J J i J +=丝杠惯量：23106.1m kg J s ⋅⨯=-工作台折算到丝杠上的惯量：24221073.0)28.6006.0(80)2(m kg t m J L ⋅⨯=⨯==-π2443231018.4)1073.0106.1(41)(1m kg J J iJ L s e ⋅⨯=⨯+⨯=+=--- 总的折算惯量为23444321.10013.11018.41075.4102.1m kg J J J J e e e e ----⨯=⨯+⨯+⨯=++=2．（10分）如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m =60Kg ，负载力为N 1200=l F ，最大加速度为10m/s 2，丝杠直径为d =16mm,导程t =4mm ，齿轮减速比为i =5,总效率为%40=η,忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。

------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误!正确答案： BPWM指的是________.收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误!正确答案： D检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中正确的是________.收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误!正确答案： B电压跟随器的输出电压________输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误!正确答案： D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________.收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误!正确答案： A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________.收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________.收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误!正确答案： D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________使得它们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误!正确答案： B下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________.收藏A.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是“主体”C.五个要素中执行部分是“手足”D.五个要素中控制部分“核心”回答错误!正确答案： A有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.45°C.15°D.30°回答错误!正确答案： C下列关于SPWM说法中错误的是________.收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准方波信号信作为调制波C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误!正确答案： B关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是________.收藏A.其基本导程越大,传动精度越高B.其螺纹长度,代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小,传动精度越高回答错误!正确答案： A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是________.收藏A.“2”状态下可使用端口B,用于输入输出B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误!正确答案： A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有________.收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制调速范围宽D.位移精度高回答错误!正确答案： B下列关于输入接口设计的说法中错误的是________.收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时,可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中,一般都需要“去抖”D.任何输入设备,都不需要“去抖”回答错误!正确答案： DCIMS的含义是________.收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误!正确答案： A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________.收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.805l具有4个并行口,32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输回答错误!正确答案： D关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.收藏A.同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中错误的是________.收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品C.机电一体化以微电子技术,特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误!正确答案： B关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是________.收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时,宜采用统计模型法建模C.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言,对于连续系统,宜用差分方程来建立数学模型回答错误!正确答案： B数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是________.收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速,以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是________.收藏A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误!正确答案： DSCM指的是________.收藏A.柔性制造系统B.数控机床C.单片机D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： C关于直流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件,故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误!正确答案： C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________. 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量随传动级数________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变增加而减小D.增加而增加回答错误!正确答案： C电可擦写可编程只读存储器指的是________.收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAMD.ROM回答错误!正确答案： B关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________. 收藏A.最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误!正确答案： APID称为________控制算法.收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量与传动级数________.收藏A.有关B.在一定级数内有关无关D.在一定级数内无关回答错误!正确答案： B加速度传感器的基本力学模型是________. 收藏A.弹簧—质量系统B.弹簧—阻尼系统C.阻尼—质量系统D.弹簧系统回答错误!正确答案： C下列不属于数字滤波的是________.收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC滤波D.滑动平均滤波回答错误!正确答案： CFMS指的是________.收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误!正确答案： B关于需求预测,错误的是________.收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误!正确答案： B关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点,以下说法中正确的是________.收藏A.液压式伺服执行元件,难与微机相连接,且输出功率小B.电动式伺服执行元件,无污染,且抗过载能力强C.气压式伺服执行元件,输出功率大,传动平稳D.电动式伺服执行元件,易与微机相连接,但抗过载能力差回答错误!正确答案： D以下可对异步电动机进行调速的方法是_______.收藏A.改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误!正确答案： A顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______. 收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误!正确答案： CMechatronics的是指________.收藏A.电子学B.拼写错误的词机电一体化D.机械学回答错误!正确答案： C机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是________.收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误!正确答案： C关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.收藏A.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型B.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型C.用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型D.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型回答错误!正确答案： D关于存储器芯片,下列说法中不正确的是________.收藏A.EPROM智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAMC.扩展内存时,可采用多片芯片进行扩展D.ROM存储器的数据可被CPU改写回答错误!正确答案： D在机电一体化产品中,不属于输入设备有________.收藏A.穿孔纸带B.二进制码拨盘键盘D.显示器回答错误!正确答案： D代表反应式步进电机的是________收藏A.*** FG ***B.*** BFG ***C.*** BF ***D.*** BY ***回答错误!正确答案： C直流测速发电机输出的是与转速________收藏A.成正比的直流电压B.成反比的直流电压C.成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误!正确答案： A关于交流伺服电动机,下列说法中错误的是________. 收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件,故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误!正确答案： C下列关于A/D转换器的说法中错误的是________.收藏A.如果微机是8位(MCS-51单片机),宜采用8位以下的A/D转换器B.对于高速信号,应采用双积分式A/D转换器原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误!正确答案： BRAM指的是________.收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误!正确答案： D机电一体化技术技术基础是________.收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论D.系统论回答错误!正确答案： BMC指的是________.收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： B关于变频调速说法正确的是________.收藏A.采用变频调速方法时,要保证输出转矩基本不变,就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时,一般只需调整电源频率即可要得到高于远高于电源频率的转速,只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误!正确答案： A关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是________.收藏A.803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片C.805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)D.803l芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误!正确答案： A步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机.收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位C.脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误!正确答案： D关于机电一体化伺服系统,以下说法中正确的是________.收藏A.若系统中无反馈,则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高,且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好,且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量,则系统为半闭环伺服控制系统回答错误!正确答案： A关于8086/8088CPU的最大工作模式,正确的为________.收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地回答错误!正确答案： D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括________.收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误!正确答案： B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有________.收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低回答错误!正确答案： C执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 ________、液压式和气动式等.收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误!正确答案： B采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.收藏A.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误!正确答案： B下列结构中,不属于新型的执行机构有________.收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误!正确答案： D关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是________.收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信回答错误!正确答案： C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_______等个五部分. 收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误!正确答案： B选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是________.收藏A.简单、小规模系统(或产品)可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机D.控制系统CPU位数越大越好回答错误!正确答案： A关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.收藏A.与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误!正确答案： B有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.15°C.45°D.30°回答错误!正确答案： D在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用________方法实现.收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误!正确答案： C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大,转速越快.错误回答错误!正确答案： B一般来说,在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,步进电动机最低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误!正确答案： B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误!正确答案： B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当采用8为LED显示输出结果时,如果结果位数较多,宜采用动态显示法收藏正确错误回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效真正是随机失效时,冗余技术就能大大提高可靠度收藏回答错误!正确答案： B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误!正确答案： B对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计. 收藏正确错误回答错误!正确答案： A滚珠丝杆不能自锁.收藏正确错误回答错误!正确答案： A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： AD/A转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,齿轮齿条机构为线性变换机构收藏正确错误回答错误!正确答案： A当系统的失效是主要是过应力引起时,用冗余技术提高系统的可靠性. 收藏错误正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,增加最末一级齿轮的传动比,可有效减少传动误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,在额定输出功率相同的条件下,步进电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误!正确答案： BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改.收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,提高最末一级齿轮的加工精度,可有效减少传动误差.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误!正确答案： A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误!正确答案： A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误!正确答案： B对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误!正确答案： B扩展系统内存时,应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误!正确答案： B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.收藏正确错误回答错误!正确答案： B在机电一体化系统五个构成要素中,机械本体是主体错误正确回答错误!正确答案： B步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误!正确答案： A对于三大类执行元件来说,液动式承载负载最重,气动式成本较低,电动式易于和控制系统相接.收藏正确错误回答错误!正确答案： A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当系统的失效是主要是随机因素引起时,用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： AFMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误!正确答案： A在选取A/D 转换器时,转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确回答错误!正确答案： A在机电一体化系统五个构成要素中,信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误!正确答案： B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效是由于过应力所引起的,冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误!正确答案： B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误!正确答案： B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中,电压的导通率越高,一个周期内电压的平均值越大.收藏正确错误回答错误!正确答案： A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,它是以计算机为辅助手段,面向市场、面向用户,并着眼于产品全寿命周期的设计.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,曲柄滑块机构为线性变换机构.收藏错误正确回答错误!正确答案： A只要不发生丢步,步进电机一般只有相邻误差,不存在累计误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于有A/D分时复用的管脚信号的输入输出,可采用地址锁存器来解决.收藏正确错误回答错误!正确答案： A无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： B数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,但通过计数脉冲确不能统计位移的尺寸.收藏正确错误回答错误!正确答案： B对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好收藏正确错误回答错误!正确答案： A矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式.收藏正确错误回答错误!正确答案： B。

《机电一体化技术》专业考试大纲(中职)大纲说明：本大纲包括“专业基础理论知识”和“职业技能操作”两部分第一部分：专业基础理论知识考试大纲一、考试内容及其分值权重分配机械制图(40%;机械基础(30%；金属加工与实训基础常识与技能训练(15% ；电工技术基础(15%。

二、考试时间60分钟三、题型及分值总分：100分，每题2分.其中：单项选择题30题，60分；判断题15题，30分；多项选择题5题，10分四、考试形式机考五、考试内容(一)机械制图(40% )1.机械制图的基本规定2.几何作图(1。

绘图工具及其使用。

(2)线段等分法：平行线法，分规试分法。

(3)圆的等分法：三、六等分；四、八等分。

(4)圆弧连接：圆弧连接的概念。

圆弧连接的作图方法。

(5)锥度、斜度的概念、画法及标注。

(6)平面图形的画法：尺寸分析，线段分析，画图的步骤。

3.正投影法与三视图(1)投影法的概念(中心投影法，平行投影法)，正投影法及其特点和用途。

（2）三投影面体系，投影面和投影轴的名称和代号。

三视图的形成和名称。

物体与三视图间的关系及投影规律；三视图之间的关系及投影规律。

（3）点的投影：点的投影特性。

点的投影与坐标的关系。

点的投影图及投影规律。

画和读点的投影图的方法。

两点的相对位置。

重影点的投影及可见性问题。

（4）直线的投影：直线的对投影面的位置及投影特性。

三投影面体系中各种位置直线段的名称和投影特性。

画和读直线段投影图的方法。

（5）平面的投影：平面的投影面的位置及投影特性。

三投影面体系中各种平面的名称和投影特性。

画和读平面投影图的方法。

（6）基本几何体：平面立体——棱柱、棱锥，曲面立体——圆柱、圆锥、圆球的视图画法及其特征。

尺寸注法。

读图的方法。

在基本几何体表面上求点的方法及可见性判别。

4.截交线与相贯线（1）截交线，截交线的性质。

圆柱、圆锥、圆球的截交线，求作截交线的方法步骤。

（2）相贯线，相贯线的性质。

圆柱、圆锥、圆柱与圆球、圆锥与圆球正交的相贯线。

30453机电一体化技术及应用自学考试大纲课程代号：30453 课程名称：机电一体化技术及应用编写学校：南京理工大学编写老师：黄新燕审核老师：曹春平Ⅰ课程性质与课程目标一、课程性质和特点《机电一体化技术及应用》课程是江苏省高等教育自学考试机电一体化工程专业的必修课，是为培养自学应考者了解和掌握现代机电一体化技术和系统所涵盖的基本知识、理论和应用而设置的一门重要的专业基础课。

机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。

机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制和系统总体技术。

机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。

系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。

微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。

现代产品的机电一体化进入到实用阶段。

机械工程及自动化专业的学生掌握机电一体化技术与应用中的理论和方法对今后的工作是非常有用的。

本课程的特点是理论性、应用性和综合性较强。

通过本课程的学习，使考生了解和掌握机电一体化技术中主要的相关技术、理论方法和应用领域。

二、课程目标通过本课程的学习，要求考生应具有以下的理论知识和技能：1．掌握机械系统数学模型的建立方法以及常用的机械传动装置；2．掌握常用传感器、信号变换及接口电路，并能根据测试要求进行较合理地选用。

3．掌握伺服传动技术的概念和常用伺服系统的工作原理及特点；4．了解计算机控制技术的概念、常用的接口技术以及计算机控制算法；5．掌握典型的机电一体化技术的应用。

包括典型的机电一体化产品、工业机器人、柔性制造系统及计算机集成制造系统；在自学过程中，要求考生在通读教材，理解和掌握所学基本原理知识及基本方法的基础上，结合习题与思考题的练习，提高分析问题和解决问题的能力。

三、与相关课程的联系与区别学习本课程前，考生应具备的知识基础有：电工、电子学、力学、工程数学控制工程基础等基础知识，以便使考生顺利地理解和掌握测试技术的基本知识。

机电一体化教师招聘考试真题
1. 在机电一体化系统中，以下哪个技术用于实现精确的位置控制和速度控制？
A. PLC编程
B. 传感器技术
C. 伺服驱动技术
D. 自动化技术
2. 机电一体化课程中，教授学生如何选择合适的传动机构时，以下哪个因素是不需要考虑的？
A. 传动效率
B. 传动比
C. 传动成本
D. 传动机构的颜色
3. 在机电一体化系统中，用于检测机械位置和运动状态的装置是？
A. 电机
B. 传感器
C. 控制器
D. 执行器
4. PLC在机电一体化中的作用是？
A. 实现逻辑控制
B. 提供动力
C. 传递信号
D. 执行动作
5. 以下哪个不是机电一体化系统的主要组成部分？
A. 机械系统
B. 控制系统
C. 计算机系统
D. 液压系统
6. 在机电一体化教学中，如何帮助学生理解复杂的机械传动原理？
A. 仅通过理论讲解
B. 结合实际案例进行分析
C. 忽略传动原理的细节
D. 仅通过动画演示
7. 机电一体化课程中，教授学生如何进行机械系统的故障诊断和维修时，以下哪个步骤是不必要的？
A. 了解机械系统的结构和原理
B. 掌握常见的故障诊断方法
C. 随意拆卸机械部件以查找问题
D. 学习维修技巧和更换部件的方法
8. 在机电一体化领域，以下哪个技术对于提高系统的智能化水平最为关键？
A. 传感器技术
B. 通信技术
C. 嵌入式系统技术
D. 自动化技术。

一、选择题（每题1分，共５０分）１．如图所示的换向阀的常态位是（ C）。

A、上一次通电的位置；B、左位；C、右位；D、任意位置2．图示回路的调速方式是（ A）A、进油节流调速B、回油节流调速C、旁油节流调速D、混合调速3．“H”形滑阀中位机能是（ B ）4．把机械能转换成气动压力能的装置，称为（A）元件。

A、动力B、辅助C、控制D、执行5．下列哪个元件能实现转动( B) 。

A、泵(压缩机)B、马达C、摆动缸D、双杆活塞缸6．下列换向方式符号中，( B )表示带先导的换向方式。

A、B、C、D、7．符号PT表示（A）。

A、溢流阀；B、调速阀；C、减压阀；D、换向阀8．图示的气动控制回路中两个手动换向阀实现逻辑功能可以用（A）符号表示。

A、B、C、D、9．以下哪个不是气缸输出力不足的原因？（B）A、气源压力不足B、负载过大C、活塞密封磨损大D、管路有泄漏10．针对柱塞式液压缸，下列哪个叙述是不准确的（C）。

A、柱塞缸是单作用缸B、柱塞缸特别适用于行程较长的场合C、柱塞缸反向退回时必须靠液压油产生的反向推力D、柱塞缸体内部只需要粗加工11．图示的器件的符号是（A）。

A 、B、C、D、12．液压系统液压油使用过程中，一般要有温度控制系统，控制温度的主要原因是（B）。

A、温度低，液压油体积被压缩B、温度变化，液压油黏度变化C、温度高，液压器件膨胀变形D、延长器件使用寿命13．气缸上安装用于检测活塞位置的接近开关多是（A）。

A、干簧管接近开关B、电感接近开关C、电容接近开关D、光电开关14．用哪个传感器可以判别外型、颜色和光洁度完全相同的铜质和铝质工件（ C ）。

A、超声波开关B、电感接近开关C、电容接近开关D、光电开关15．甲、乙两个传感器，用于检测同一变量，甲的输出信号一直是乙表的两倍，则（B）。

A、甲分辨力高B、甲灵敏度高C、甲精度高D、甲量程高16．光源复杂、干扰严重的环境，选用那种光电传感器更好些（D）A、对射式B、直接反射式C、会聚反射式D、镜面抑制反射式17．对仪表面板上的的解释哪个是错误的？（B）A、精度等级为1.5级B、仪表序列号为1.5C、引用误差为1.5%D、相对百分误差为1.5%18．下列哪个传感器当检测距离低于3cm时，传感器失效。

培训点单位准考证号姓名职业名称机电一体化………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业认证培训统一考试机电一体化理论考试试卷( 高级A 卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。

2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。

3、考试时间为120分钟题号一二三四总分分数得分评卷人一、单项选择题（共50分，每题1分）1. “机电一体化”的英文单词是（）。

A、MechanicsB、MechatronicsC、ElectronicsD、Electric2.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为A、机械系统与电气系统B、开环系统与闭环系统C、柔性系统与刚性系统D、模拟系统与数字系统3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。

A、顺序控制系统B、机器人系统C、数控系统D、伺服系统4. 下列选项中，与开环系统相比，闭环控制系统的优点是A、不需要检测传感器B、系统结构简单C、抗干扰能力强D、易于维修5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五部分。

A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节6. 数控机床半闭环控制系统的位置检测装置通常使用（）。

A、光栅尺B、磁栅尺C、旋转编码器D、电阻式位移传感器7. PID控制器是（）。

A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器8.国家标准GB/T20540-2006使（）总线成为中国第一个工业现场总线标准。

A、CAN总线B、PROFIEUS总线C、TCP/IP总线D、PCI总线9.液压传动系统的工作压力决定于（）。

A、粘性大小B、泵的额定压力C、液压油温度D、负载大小10. 在气源流量、压力不变的情况下，设甲代表双作用单活塞杆气缸无杆腔进气，乙代表双作用单活塞杆气缸有杆腔进气，则下面正确的是：（）。

机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指（）A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中，通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换？A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点？A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中，常用的建模方法有（）A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中，常用的方法有（）A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中，信息传递的方式主要有（）2.机电一体化系统中，通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联？3.机电一体化系统中，常用的控制方法有（）4.机电一体化系统的优点之一是（），能够提高生产效率和质量。

5.机电一体化系统的工程实践包括（）三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。

2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题？如何解决这些问题？3.请简述机电一体化系统的建模方法，以及各种方法的特点和适用场景。

4.机电一体化系统的控制策略有哪些？请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。

四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景，并分析其对现代工业发展的影响。

以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。

希望能够对你的学习有所帮助！。