物道
自动化物流设备——穿梭车技术运用及优势解析
2003年德国物流研究院（IML）研制出全球首台轻型高速穿梭车MultiShuttle。经过10多年的技术创新与升级，穿梭车技术已成为物流领域不可或缺的自动化仓储与搬运技术。知名厂商如DEMA TIC、TGW、Vanderlande、SSI Schaefer、KNAPP、Savoye等公司都已推出了自己的穿梭车技术。穿梭车系统克服了传统自动立体库中堆垛机自重大（是有效载荷的几倍甚至几十倍）、柔性差等缺点，具有下列特点与技术优势：
出入库能力强，是传统自动立体库10倍以上；
支持高效拣选作业，可向拣选工作站高速喂货，减少拣选员等待时间，提高拣选效率；
布局柔性高，适合各种厂房结构，可以利用厂房内任何空置的面积，可以最大程度利用厂内空闲空间；
实现更高存储密度：支持货物多深位存储和操作，提升机能连接上下工位确保最大化存储密度和空间利用率；
实现精确排序，以准确的排序将货物输送给拣选站或生产线工位，实现无转运自动补货；
能力冗余，物流中心内可以准备几台备用的穿梭车，以满足峰值作业需求，也才采用租赁模式满足企业季节性需求波动。
可拓展性：在任何层面可轻松加入更多穿梭车，进一步提高出入库能力；
能够处理多种包装形态，如料箱和纸箱；
克服了传统自动立体库的缺点，能够为需求和货物品规波动大的行业，如零售、电商提供自动化解决方案。
穿梭车技术的面世，打破了物流中心自动化解决方案多年的沉闷局面，引领着物流技术装备行业高调迈入21世纪。德国物流研究院作为物流技术领域的领导者，2011年又研发出可以在货架和地面行走的两栖穿梭车“魔浮”MultiShuttle Move。在之后的汉诺威物流博览会上，德国物流研究院又推出了可以自行攀爬的蜘蛛车RackRacer，克服了穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈——提升机对流量的限制。高效、灵活和智能是未来穿梭车技术的发展方向。相信在不久的将来，新型穿梭车技术将能逐步代替传统的自动立体库和连续输送设备，大量应用到企业内部物流各个领域，完成各种物流作业，实现各功能区域的无缝自动衔接。
物流技术与设备 1、物流技术（定义）：是指人们在进行物流活动中所使用的各种物质手段、作 业程序、实践经验和工作方法等。P1 2、物流技术具有两个特点：（1）形态的多元性：物流技术有物质的、信息的和 精神的诸种形态。（2）功能的中介性：物流技术可以作为科学与物流实践的“中间项”把二者连结起来，并成为物流实践的直接力量。P4 3、物流设备（定义）：是进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实 物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。P5 4、我国物流设备发展存在的主要问题：1、物流基础设施建设多元化投入太少2、 我国尚处于物流发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差3、物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范4、物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达到最优化5、绝大多数物流企业仍将价格作为选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在的品质与安全指标的考察 6、部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带 有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费7、物流设备的管理没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。p7 5、推进我国物流设备发展的应对措施：1、加快物流设备标准化制定工作2、加 大对物流设备的投资力度，注重多元化投资3、规范物流设备供应商的经营行为，鼓励其扩大经营规模，提高技术水平和设计能力，从而为物流企业提高更好的物流设备4、引导物流企业在选择物流设备时，不仅注重设备的价格，还要注重设备的质量、安全性能以及对整个系统的作用，结合自身实际需要选择合适的物流设备，使整个系统效益最优5、提高物流企业以及各级政府对物流设备在物流发展中的认识，使他们在进行物流设备系统规划、设计时能通盘考虑，避免使用不当和资源浪费6、无论是物流企业还是各级政府都要把物流设备管理纳入物流管理的内容p9 6、EOS(定义)：即电子订货系统，是指企业间利用通讯网络和终端设备以在线联 接方式进行订货作业和订货信息交换的系统。P11 7、提高仓库空间利用率的主要途径：一是减少通道，二是减少蜂窝率。P26 8、货架存储技术的优越性及不足：1、充分利用仓库的高度，消灭或降低蜂窝 率，提高仓库利用率2、每一货格都任意存取，货物品类的可选拣率达100%； 3、货物不受上层堆叠的重压，特别适宜于异型货物或怕压易碎商品 4、便于 机械化和自动化操作5、便于实行“定位存储”和计算机管理不足： 1、设备费用投资较高 2、必须配备相应配套装卸搬运设施和托盘等集装单元 器具3、货架设备相对固定，机动灵活性较差4、货架每排间必须留出通道p27 9、货架分类（详见p27）
说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状： 1. AGV产品技术现状 AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。
非标自动化设备的应用 非标自动化设备概述 非标自动化设备的制作不像普通标准设备那么简单,普通的自动化设备研发设计成熟之后,可根据具体的流程来制作,而非标自动化设备这需要根据生产场所,产品加工特性来独立设计,所以非标自动化设备没有一个具体的模型可以参考,必须根据生产的要求来设计. 非标自动化设备的前景 自动化设备的主要作用就是提高生产效率,和产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型,由于各种因素,一些生产部门无法使用自动化设备来实现生产.非标自动化设备应用广泛,能够满足企业生产的不同需求,是实现工业自动化不可缺少的一股力量. 非标自动化设备在装配行业的应用 加工制造业是劳动力相对密集的行业,尤其是装配行业,由于很多厂家的产品各有不同,这就要求生产生产装配工序也有差异,市场竞争促使企业不断追求创新,新产品新工艺,这些都是生产要求不是一个普通的自动化设备能够适应的. 目前应用广泛的非标设备属于自动锁螺丝机,我们日常接触到的商品,如:手机,电脑,电视,玩具等这类产品一般都需要螺丝锁付,每种这样的产品样式各不相同,同一种产品也有不同型号,这些螺丝锁付的工作没有一件设备能够适
应所有产品.下面我们来看几个案例就明白了 五轴自动拧螺丝机的应用案例 五轴自动拧螺丝机是多轴式的一个分支,这里的五轴自动拧螺丝机采用的是固定式的设计方案,产品需要锁付的螺丝孔位排列极不规律.如下图所示: 这个是多轴自动拧螺丝机的一个优势,多轴自动拧螺丝机的轴位可以根据,产品的生产要求来设计,可以看到该产品铜线圈需要锁付3颗螺丝,右侧的散热
风扇需要锁付2颗螺丝, 采用多轴式自动拧螺丝机的好处在于,5颗螺丝可以同时锁付,保证的力矩的平衡性, 螺丝孔位较小,传统锁螺丝机不能保证质量,尤其是对散热风扇的两个螺丝锁付. 多轴自动锁螺丝机可提高产品质量 一次即可完成5颗螺丝的锁付,大大提高的工作效率, 一人操作即可,减少工位,节省人工成本, 操作简单,作业员只需将带锁付产品组装放入夹具.按下启动按钮即可. 电饭煲生产线的八轴自动拧螺丝机 这款八轴自动拧螺丝机是根据该产品的特点和要求设计的,电饭煲作为生活必需品,关于饮食方面的产品,消费者在选购的时候是比较细心的,电饭煲在生产加工过程中是比较讲究的,要保证品质,清洁卫生,不能有划痕,该厂生产电饭煲盖采用的是传统的锁螺丝机方式,面对消费者对品质细节越来越高的要求.开始让厂家有些困惑. 提高产品的质量和生产效率,当然要靠自动化设备,设备的好处在于能够精确定位,质量易控制,效率能快速提高.
《现代物流技术与装备》形考作业答案 第一章物流技术与装备概述 一、判断题 1（√）2（√）3（×）4（√）5（×） 二、单项选择 1、（A） 2、（D） 3、（C） 三、简答题 1. 现代物流的主要特征是什么？与传统的物流有什么区别？ 答： 现代物流的主要特征 1）物流反响快速化， 2）物流功能集成化 3）物流服务系列化 4）物流作业规范化 5）物流目标系统化 6）物流手段现代化 7）物流组织网络化 8）物流经营市场化 9）物流信息电子化 10）物流管理智能化 传统的物流只是货运而已， 2. 试比较我国物流技术与装备与先进发达国家的物流技术与装备之间的差距？ 答： 1）仓储设备与技术落后（70%是普通平仓） 2）运输设备落后（智能交通应用很少） 3）搬运设施落后（自动化程度、智能化程度低） 4）包装设备技术落后（包装不能保鲜、防霉） 5）配送技术落后（自动分拣、补货落后） 5）物流信息落后（物流信息尚没有普及） 第二章运输技术与装备 一、单项选择题 1（A）2（A）3（D）4（C）5（B）6（C）7（B）8（A）9（C）10（D） 二、不定项选择 1（B）2（BCD）3（BCD）4（ABCDE）5（ABCE）5（ABCD）6（ABC）7（ABD） 三、简答题 1. 比较五种运输方式的经济特征及各自的适用范围？ 答： （一）铁路运输 （1）能耗小，成本低 （2）原始投资大，建设周期长运输速度快 适用：大宗货物运输、运输负担能力校的低值货物运输、中长距离货物运输300~1000km （二）公路运输 （1）原始投资少。资金周转快
（2）运载工具小，单位运量耗能较大 （3）中长距离运输成本高 适用：近距离中、小批量的货物运输、对运输时间要求较高的货物运输、独立运输作业、补充和衔接其他运输环节 （三）水路运输 （1）耗能少，运费低廉 适用：长距离的干线运输、大宗和散装货物以及集装箱运输、国际间货物运输 （四）管道运输 （1）耗能低，运费低廉 适用：原油，成品油、天然气、矿浆，煤浆及其他化工流体 （五）航空运输 （1）建设周期短，投资小 （2）运价高，运输成本大 适用：鲜活易腐货物、附加值高，运输承担能力强的货物、紧急需要的物资 2.船舶的主要技术特征有哪些？ 答：船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图、船舶总布置图、船体结构图、主要技术装备的规格等 3. 航空货物运输的特点有哪些？ 答： 1）运送速度快从航空业诞生之日起，航航空货运输就以快速而著称。 2）不受地面条件影响，深入内陆地区航航空货运输利用天空这一自然通道，不受地理条件的限制 3）安全、准确。与其他运输方式比航航空货运输的安全性较高。 4）节约包装、保险、利息等费用。由于采用航航空货运输方式，货物在途时间短，周转速度快，企业存货可以相应的减少。 第三章仓储技术与设备设施 一。选择题 1（D）2（C）3（B）4（C）5（C）6（D）7（B）8（B）9（D）10（A） 三、简答题 1. 答：货架可以分为哪些各类？各自有什么特点？主要适用于什么场合？ （1）悬臂架：不太便于机械化作业，存取货物作业强度大，一般适于轻质的长条形材料存放。 （2）阁楼式货架：特点是充分利用空间，主要用于存放储存期较长的中小件货物。 （3）进车式货架：特点是叉车直接驶入货架进行作业，只适用用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。 （4）移动式货架：特点是货架平时相互依靠，密集排列在一起，可以密集储存货物，主要用于小件、轻体货物的存取。 （5）旋转式货架：特点是节省空间，拣货效率高，差错少，主要用于多品种小批量的货物的拣选。 2. 动力辊子输送机按驱动的形式来分可分为几种类型？各应用什么场合/ 答： （1）平皮带驱动辊子输送机（在皮带上传送货物，可以的一定的倾斜角度） （2）圆皮带驱动辊子输送机（动力传递距离长，配合铝挤型支架后，适合于模块化）（3）链条驱动辊子输送机（不适合频繁启动和制动的场合，适合运输较轻的货物）
论文题目：PLC在自动化设备中的应用 单位名称：南京菲尼克斯公司 作者：许广涛
摘要：本文着重介绍了PLC在自动化设备中的改造应用和电气安全联锁的控制及主轴电机使用变频器的效果。结果表明，采用PLC控制减少了故障，增强了安全性，提高了自动化功能。主轴电机增加变频调速后，不仅实现了电机的软启动，也降低了维修费用。同时根据管件的大小来调节切断坡口速度，这样就提高了生产效率。 关键词：PLC电气控制；变频器调速；电气联锁。
目录 第一章概述 4 1.1 前言 4 1.2 电气系统的改造设计思路 4 1.3 工艺流程图 5 第二章元器件选型与PLC梯形图设计7 2.1 主控电气元件选择7 2.2 变频器选型7 2.3 PLC的选型及特点7 2.3.1 PLC基本特点7 2.3.2 PLC选型7 2.4 I/O分配表8 2.5 PLC梯形图10 2.6 PLC外部接线图13 第三章电气控制14 3.1 油泵控制14 3.2 进料控制部分14 3.3 出料辊道控制部分14 3.4 主机控制部分15 第四章切断坡口机调试程序、方法和注意事项16 4.1 操作流程16 4.2 设备电气调试方法16 4.3 调试中的问题与解决方法16 4.4 故障现象17 总结18 结束语19 附录
PLC 在自动化设备中的改造应用 第一章概述 1.1 前言 目前，国内自动化设备建设正处于高峰期，举世瞩目的西气东输工程建设、石油化工的快速发展、人工智能、电力电子等。自动化设备，它能代替人工实现对产品快速高效的加工，是工厂必不可少的配套设备。自动化设备能适应野外作业，能在环境恶劣的情况下工作，老设备一直在沿用继电器联锁的控制方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。由于这种设备电气故障居高不下，功能单一，直接影响到设备的生产效率。同时复杂的电气电路也给增设安全保护装置带来不便。本文就对切断坡口机如何提高工作效率、设备稳定性和设备安全性加以讨论。 1.2 电气系统的改造设计思路 近年来，PLC 应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机床电气控制系统中大量运用。为此我们用PLC 对现有的机床进行改造并取得了良好的效果。此举措不仅可以大大的简化线路，而且在电气系统运行可靠性上也有了显著提高。同时增加了主轴电机变频调速，提高了产品的加工范围和加工速度，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。 主机采用变频器后提高了生产效率，因为变频器可以实现段速和软起动，而且段速是可以设置到自己想要的速度，比以前的双速电机控制范围更广。所以我们采用了变频器两段速调节，低速起动时很慢这样可以方便人看到刀与管子的距离是否合适以防发生意外，同时也可以降低电机起动电流。原来的双速电机低速起动时速度还是比较快的不方便操作，速度也不可调，而用变频器来控制主轴电机可以实现
物流装备与技术习题与答案 （一）判断题（正确的用√表示，错误的用×表示） 1．实践证明，先进的物流技术和先进的物流管理提高物流能力推动现代物流迅猛发展的两个车轮，二者缺一不可。（√） 2．物流理念是物流系统水平先进与否的主要标志。（×） 3．汽车起重机属于一种专用起重机。（×） 4．建筑塔式起重机属于一种通用起重机。（×） 5．非连续运输机械一般沿着规定的方向，间断地进行物料输送，如振动输送机、各式给料机、锟式输送机。（×） 6．料仓、料斗、阀门、除铁器、计量装置、料位计属于装卸搬运技术装备的附属装置。（√） 7．额定起重量Q是指起重机能吊起的物料质量，单位为kg或t。（×） 8．桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平线，称为幅度R，单位为米。（×）9．运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分为输送机械、装卸机械和给料机械。（√） 10．应用最广的运输机械是带式运输机，对各种离角度的输送都能适应。（√） 11．连续输送机有固定式和移动式两类，使用与运输重量很大的单量物品，可以自行取货。（×） 12．对于高层货架仓库用高货位拣选式叉车比较适合，其起升高度一般可达13米。（√）13．仓储技术装备按照作业方式分为搬运机械设备、起重吊装机械、存取设备。（√）
14．低层型堆垛起重机的起升高度在5米——15米之间。（×） 15．高架叉车属于一种有轨堆垛机。（×） 16．普通叉车的作业灵活性高于有轨巷道堆起重机。（√） 18．无轨巷道堆起重机的灵活性高于有轨巷道堆起重机。（√） 19．普通叉车的自动化程度高于有轨巷道堆起重机。（×） 20．按库房高度分类，高架仓库可分为高层、中层和地层三种，一种认为10米——20米较佳。（√） 21．集装箱是为便于物品运送而专门设计的，在一种或多种运输方式中无须中途换装，集装箱具有耐久性而能反复使用，设有便于搬运和装卸的装置。（√） 22．罐式集装箱是专运散料的集装箱。（×） 23．集装箱的尺寸按国际标准化组织和国际标准分类，国际标准几转向系列共分13种。（√） 24．岸边集装箱装卸具有效率高、车船作业方便、使用性强的优点，是集装箱码头前言进行集装箱船舶装卸的主要专用机械。（√） 25．物流现代化的标志是集装单元化。（√） 26．包装呆板找在流通过程中的作用分为内销产品包装、出口产品包装和特殊产品包装。（×） 27．我国联运托盘大多采用平托盘，以便于叉车、货架、仓库的标准化。（√） 28．平托盘的主要特点是防护能力强，可有效防止塌垛，防止货损。（×） （二）单选题
说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS 、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。 物流自动化设备发展现状 传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。 自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV ）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV ）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：
智能机械设备自动化技术的应用 发表时间：2018-10-18T14:59:47.273Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：张英华[导读] 摘要：智能型机械产品是机械制造企业生产加工的主要产品，其有着良好的市场，在当前社会中，对智能型机械产品的需求量比较大。 （珠海市运泰利自动化设备有限公司广东珠海 519000）摘要：智能型机械产品是机械制造企业生产加工的主要产品，其有着良好的市场，在当前社会中，对智能型机械产品的需求量比较大。将自动化技术应用在智能型机械产品的生产与加工中，可以提高生产的效率，可以提高企业的经济效益。智能型机械自动化系统有着良好的应用趋势，其可以提高企业的生产力，但是这一自动化系统在我国机械行业的应用范围并不广，这主要是我国机械制造企业应用的 技术与设备比较落后，管理水平也比较低，无法发挥出智能型机械自动化最大的效用价值。 关键词：智能机械设备自动化技术应用引言 基于当前机械化与智能化技术相互融合的现状，如何在机械工程的自动化建设中更好地应用智能化技术已经成为业内人士关注的重点。在机械工程自动化建设过程中，融入智能化技术，使得整个产业的生产效率以及工作准确性等都大大提高。正确应用智能化技术，对于促进整个机械工程行业的快速发展是十分有益的。 1.智能化机械工程的概述及特点 在机械工程应用领域，智能化技术的应用越来越广泛，已经成为了整个行业的发展趋势和方向。智能化机械工程的应用灵感来源于自动化的机械工程，但又不简单地等同于自动化技术。它更能满足高效性的需求，对于提高整个行业的工作效率也是十分有效的；同时，更能够保证产品质量。总而言之，智能化技术从最基本、最根本的方面促进了整个机械工程行业的发展。 1.1 智能化机械工程概述 在理论基础方面，智能化技术包含了语言学、生物学、信息学等各式各样的学科，可以算是各方面学科的大综合。从目前的情况来看，智能化技术已经成为了机械工程领域发展的大势所趋，并且在军事、金融和工业领域得到了丰富的应用与发展。智能化机械工程技术的灵感来源于机械工程的自动化技术，但又有所不同。智能化机械工程技术的应用领域更加广泛，并且对于提高工作生产效率、保证工程产品质量都是十分必要的。并且从更加长远的角度来说，由于智能化技术可以算是机械工程行业发展的大势所趋，因此其对于整个机械工程行业来说起到了不可缺少的推动作用。 1.2自动化机械工程与智能化机械工程的联系与区分 在现代化的机械工程发展中，自动化技术以及智能化技术都成为了不可或缺的部分，智能化技术的灵感来自于自动化技术，两者相辅相成，共同促进着整个机械工程的发展与进步。自动化的机械工程技术主要是指在生产制造时，运用自动化的机械设备进行制造和生产，或者其产品在一定程度上具有自动化的特点。在传统的机械工程生产中，自动化技术大大提高了生产工作效率，甚至是推动了整个机械工程行业的发展。美中不足的是，自动化技术仍然需要有相应的技术人员支持，离不开人工操作。然而，随着科学技术的发展，随之发展起来的智能化技术就大大弥补了自动化技术的缺点，减少了生产过程中对于技术人员的需求。通过特定系统的设置，整个操作过程实现了智能化的数据采集和处理、分析过程，大大提高了机械工程的工作效率。现如今，智能化的机械工程技术取代自动化技术已经成为必然趋势。 1.3 智能化技术在机械工程自动化中的应用特点 正如前面所述及的那样，智能化技术不同于自动化技术，它的工作效率相对来说得到了更大地提高，与此同时，产品的质量问题也得到了充分保证。另外，智能化的机械工程技术还具有四流交汇以及四流集成的特点。通过设计智能化的操作系统，并且运用到具体的机械工程生产过程中，使得工作人员、机械硬件及软件之间的相互交流、沟通以及密切配合方面都得到了很大改善，并且个性化与可实施性也越来越强。总而言之，智能化技术在机械工程自动化领域得到了充分应用。 2.机械自动化技术的具体应用 2.1机械自动化技术在检测上的应用 我们传统的工业产品的检测工作都是由人工来完成的，而随着社会的高速发展，企业的竞争越来越大，提高企业的核心竞争力成为了众多工业企业的共同问题，而机械自动化技术在检测上的应用就可以大大地提高工业企业的核心竞争力，因为机械自动化技术在检测上的应用可以提高整个的工业产品的质量，我们只有提高了整个的工业产品的质量，我们的工业企业的核心竞争力才会大大地提高。除去机械自动化技术在检测上的应用可以提高整个的工业产品的质量这一重大作用，机械自动化技术在检测上的应用也可以节省公司的人力成本，对于这一点来说，机械自动化技术在整个的工业产品生产过程中都是很重要的，我们要充分地认识到这一点。只有充分地认识到这一点，我们才能更好地去把机械自动化技术应用到工业生产中去。 2.2机械自动化技术在装配上的应用 众所周知，工业产品的零部件在生产出来之后，我们要对它进行装配，而这些零部件的装配需要一定的专业人才来完成，对于一个工业企业来说，招聘和培养一个专业人才需要耗费很大的人力和财力，而机械自动化技术在装配上的应用就大大地减少了这一方面的开支。机械自动化技术在装配上的应用不仅减少了公司的开支，而且提高了零部件装配的效率。 3.智能型机械自动化的应用趋势 3.1重组产品结构，重视智能型机械自动化的应用 随着市场经济化不断深入，面对激烈的竞争市场竞争，企业要想占得一定的地位，就应对其产品和生产方式进行不断的创新。首先，对于企业来讲，产品的创新和调整应从不同的生产方式开始改善，通过引进先进的生产设备和技术，提倡智能型的机械自动化生产。由上述可知，智能型机械自动化技术已经被广泛运用在各行各业中，因高效的生产速率以及有保障的生产质量，不仅节约了企业的生产人力资源投入，更能促进经济效益与社会效益的提升。因此，企业应在重视起智能型机械自动化的生产应用，不断创新产品生产方式。不仅如此，自我国加入WTO后，社会各界对于智能技术的关注度都有所提高，将智能型机械自动化技术运用起来，还能提高企业的市场竞争力，进一步促进企业的发展。
物流设施与设备 第一章 物流设施与设备概述 【学习目标】 ●了解物流设备与设施的概念和种类，了解物流设施与设备的特点和发展趋势，理解机械设备的基本组成，掌握机械传动的类型、基本原理和特点。 一、物流设施设备的基本概念 ●物流设施设备就是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。 ●物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。 ●物流设施包括公路、铁路、航空、水运、管道及港口、货运站场和通讯等基础设施，这些基础设施的建设水平和通过能力直接影响着物流各环节的运行效率。 二、物流设施与设备的分类 ●（一）物流基础性设施 ●物流基础设施是在供应链的整体服务功能上和供应链的某些环节上，满足物流组织与管理需要的、具有综合或单一功能的场所或组织的统称。物流基础设施一般由国家或地区政府投资建设，具有战略地位高、辐射范围大、投资规模大的特点。 （一）物流基础性设施 ●1．物流网络结构中的枢纽点，如全国或区的铁路枢纽、公路枢纽、航空枢纽港、水路枢纽港，国家战略物流储备基地：粮食储备库、辐射全国或区域的物流基地等。 ●2．物流网络中的线，如输送管路、公路、铁路、航道等。 ●3．物流基础信息平台，由计算机硬件设备、有线网络设备、无线网络设备和信息自动采集设备组成，其任务是为企业的物流活动与物流信息系统提供基础信息服务，如交通状况信息、交通组织与管理信息、城市商务信息、经济地理信息、资金信息等。 （二）物流功能性设施 1．以存放货物为主要职能的节点，货物在这种结点上停滞时间较长。如储备仓库、营业仓库、中转仓库、货栈等， ●2．以组织物资在系统中运动为主要职能的节点，如流通仓库、流通中心、配送中心流通加工点等。 ●3．物流系统中的载体：包括货运车辆、货运列车、货机、货运船舶等。 （三）物流技术设备 物流技术装备主要包括进行各项物流活动的所需的机械设备、器具等。 ●物流技术装备可以长期使用、并在使用过程中基本保持其原来的实物形态。 1．仓储设备 ●仓储设备是指在储存区进行作业活动所需要的设备器具，主要用于各种配送中心、仓库存取货物，有货架、堆垛机、叉车、室内搬运车、出入库输送设备、分拣设备、提升机、AGV、搬运机器人及计算机管理和监控系统等，仓储设备可以组成机械化、半自动化、自动化的储仓，完成对物料的堆垛、存取、分拣、货物进仓与出仓等作业。 ●2．输送机械设备 ●输送机械是指按照规定路线连续或间歇的运送散状或包装物品的搬运设备。主要有带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送机、螺旋输送机、悬挂输送机、架空索道等。输送机械设备是现代物流系统中完成物料搬运的重要设备。 3．起重机械 ●起重机械的作用是将重物提升、降落、移动、放置于需要的位置。起重机械是生产过程中不可缺少的物料搬运设备。起重机械包括：简单起重机、臂架类起重机、桥架类起重机等。
一、物流技术与设备在现在物流中的作用？ 1.物流技术是提高物流生产力的决定性因素。 2.随着生产力的发展和科学技术的进步，物流活动的诸多环节在各自的领域中不断提高技术水平。 3.物流技术与设备是物流系统中的重要资产。 4.物流技术与设备是进行物流活动的物质技术基础，也是生产力发展水平与物流现代化程度的重要标志。 5.物流信息技术的发展是促进物流业发展的重要条件。 二、物流技术与设备的发展趋势 1.信息集成化 2.技术自动化 3.设备标准化 4.服务人性化 5.发展绿色化 三、公路运输方式的特点 1.机动灵活，适应性强 2.可实现“门到门”直达运输 3.在中短途运输中，运送速度较快 4.原始投资少，资金周转快 5.掌握车辆驾驶技术较容易 6.运量较小，运输成本较高 7.运行持续性较差 8.安全性较低，对环境污染较大。 四、铁路机车按牵引动力来划分，目前有蒸汽机车、内燃机车和电力机车三类。 五、铁路货车类型 1.平车 2.罐车 3.粮食漏斗车 4.敞车 5.棚车 6.保温车 7.特种车 8.长大货物车 六、水路运输具有的特点 1.水运主要利用江、河、湖泊和海洋的“天然航道”来进行。水上航道四通八达，通航能力几乎不受限制，而且节省投资。 2.水上运输可以利用天然的有利条件，实现大吨位、长距离的运输。因此，水运的主要特点是运量大、成本低，非常适用于大宗货物的运输。 3.水路运输是开展国际贸易的主要方式，是发展经济和友好往来的主要交通工具。 七、常见水路设备有哪些？ 1.杂货船 2.散货船 3.冷藏船 4.油轮 5.液化气船 6.集装箱船 7.滚装船 8.驳船、顶推船和拖船 八、航空运输的优点 1.速度快 2.运输路程最短 3.舒适 4.灵活 5.安全 6.包装要求低 九、航空运输的缺点 1.载货能力低、单位运输成本高能 2.受气候条件限制 3.可达性差 十、叉车的类型 1.平衡重式叉车 2.插腿式叉车 3.前移式叉车 4.侧面式叉车 5.跨车 6.其他叉车 十一、连续输送机械的特点及分类 可分为挠性牵引构件和无挠性牵引构件，其特点是可以沿一定的路线不停地连续输送货物，装载和卸载都是在运动过程中完成的，不需要停车，启动、制动少。连续输送机械输送的货物一般是散货。可以加快货物的输送速度，提高生产效率。而且这种设备自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，结构紧凑，便于维护保养，易于实现自动化控制。只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，而且不是和运输较重的货物，大多数连续实施设备不能自行取货，需采用一定的供料设备。 十二、常见的货架 1.轻量型货架 2.中量型货架 3.货位式货架 4.阁楼式货架 5.汽配库货架 6.悬臂式货架 7.贯通式货架 8.抽屉式货架 9.辊轮式货架10.压入式货架11.移动式货架12.线棒货架13.钢平台 十三、自动化技术在仓储领域中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段 十四、自动分拣作业方式 1.摘取式系统 2.播种式系统
物流信息系统论文： 浅谈物流自动化 [摘要] 物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度是衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志。因此，作为中国新兴产业的物流业，已引起各方人士的高度重视。本文从物流自动化概念、物流信息处理自动化常用技术以及物流自动化的特点等三个方面简单地介绍了物流的自动化。 [关键词] 物流物流自动化自动物流系统 一、前言 “物流”是物质资料从供应方到需求方的物理运动，是创造时间价值、场所价值和一定的加工价值的活动。物流按不同的研究范畴划分为不同类型的物流，例如：生产、军事、贸易等领域的物流、宏观物流和微观物流、社会物流和企业物流、国际物流和区域物流、一般物流和特殊物流等。物流、信息流、资金流三者的现代化统一管理，必将大大促进我国国民经济的飞速发展。 二、物流自动化的概念 物流自动化，是把先进的科学技术成果广泛应用于物流活动的各个方面，实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人与省力，以达到提高物流作业效率，减低物流成本的目的的过程。 三、物流信息处理自动化常用技术 物流信息的自动化处理，或曰物流信息处理自动化，而非手工化。这是指物流企业的劳动对象——物品及其空间位移和准确定位，会产生大量的数据信息。当物品数量足够大时，用手工登记、抄录、录入计算机等工作量极大，难以在有限的时间、空间内完成，故必须采用技术手段进行自动录入，并由计算机系统自动处理，由此称之为物流信息自动化处理。 物流信息处理自动化中常涉及到的技术有条码技术(Bar Code)、数据库技术(Database)、快速反应(QR)、企业资源计划(ERP)等。 1.条形码(Bar Code) 条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码，它由一组规则排列、黑白相间的线条组成，每条线条的宽窄不同，代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求，能适应物流大量化和高速化要求，从而大幅度提高物流效率。 2.数据库技术(Database) 数据库是依照某种数据模型组织起来并存放二级存储器中的数据集合。这种数据集合具有如下特点：尽可能不重复，以最优方式为某个特定组织的多种应用服务，其数据结构独立于使用它的应用程序，对数据的增、删、改和检索由统一软件进行管理和控制。从发展的历史看，数据库是数据管理的高级阶段，它是由文件管理系统发展起来的。数据库的基本结构分三个层次:物理数据层、概念数据层、逻辑数据层。 3.快速反应(QR) QR是英文Quick Response的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。QR码常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。QR码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。QR码呈正方形，只有黑白两色。在4个角落的其中3个，印有较小，像“回”字的正方图案。这3个是供解码软件作定位用的图案，使用者无需对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。 4.企业资源计划(ERP)
配电自动化设备在电力调度系统的应用闫培 发表时间：2019-08-26T12:58:49.357Z 来源：《电力设备》2019年第7期作者：闫培 [导读] 摘要：近年来科技的发展，配电自动化终端设备在信息化时代下得到了广泛应用。 （北京房供电力工程有限责任公司北京市房山区 102488） 摘要：近年来科技的发展，配电自动化终端设备在信息化时代下得到了广泛应用。我国电力事业得到了较快的发展，且引进了大量的新技术、新设备，从各个方面入手，提升了配网电力自动化水平，基本上能够满足社会经济发展需求，保障了人们的生活、生产用电需求，同时也有效降低了电力企业的运行成本，实现了电力企业经济效益的提升。通过应用配电自动化终端设备，可以实现电力配网自动化，保障电网高效运行的安全性、稳定性，对我国电力事业的发展也有着十分重要的意义。本文就配电自动化设备在电力调度系统的应用展开探讨。 关键词：配网；电力设备；配网自动化 引言 在我国十三五电力规划方面，智能化发展投资占据电网总投资的12.5%，年平均智能投资更是达到了350亿元，因此将智能配电自动化设备向着成熟化发展是我国电力部门研究人员的重要目标，从而能够充分体现出它在实现供配电自动化体系中的核心作用。 1配网调度自动化系统的发展现状 智能电网是实现我国电力发电量、供配稳定性、供电质量进一步提升的最佳途径，由下表便可见智能化发展在国家电力十三五规划中所占投资比重之大。成熟的智能配电自动化设备是实现供配电自动化和智能化的载体和核心，是我国电力部门研究和发展的关键目标。智能配电自动化设备的集成化是当今中国的发展目标和趋势，所谓电气一体化可以分为以下几个方面：中国将抽象的地理数据转换为信息语言，为覆盖全国的输配电网提供卫星定位，使工作人员能够准确锁定和检测运行平台上各地的配电设备工作状态；调度自动化系统中的子自动化系统的信息可以交互，不同子系统可以协调与合作，而不会干扰它们各自任务的完成；由于采用了分布式和开放性原则，配电系统在环境包容性、兼容性上有显著提升；配电网的网络模式从单一模式转变为双网甚至多网机制，顺应了未来网络适配需要并提升了传输速率；能够支持多种操作系统，让设备在多种系统背景下都能稳定运行；采用更加先进的软件平台，能够通过二端口准确而快速地接受外部信息；利用先进的远程操控系统和诊断技术，为最终实现一体化保驾护航。 2配电自动化设备在电力调度自动化系统的应用 2.1开闭所故障自动隔离方面 配电自动化设备的开闭所故障自动隔离技术不仅能够在电力调度自动化系统的操作传输、安全运作方面，充分发挥出其可靠性，同时它在整体配电自动化终端设备技术中也处于核心地位。同时，针对其中开闭所的构建，它的进线内容一般设计为断路装置的形式，再结合相关监测保护设备，起到实时的监测作用；而对于开闭所的出线内容则是采用负荷性开关来实现对配电自动化终端设备的有效控制，以至于开闭所能够为电力调度自动化系统中设备的信息传输提供良好的保障，为通信领域的进步做出了贡献。因此，一旦配电自动化终端设备在正常运行过程中出现安全问题，该技术能够帮助技术人员快速、及时地发现问题，提供科学的安全故障内容分析，并且立即将故障信息报告至调控人员，从而在明确安全突发问题的性质与位置之后，采取合理准确的处理方法，充分展现出对于安全事故处理的高效性。 2.2操作控制回路方面 在实际操作应用中，控制回路主要是通过操作、控制回路配置上的人工操作开关，将馈线自动化终端设备体现出来，同时还可以将人工操作开关、操作内容、设备位置等及时反映出来。确保工作人员可以在最短的时间内，找到人工操作开关的位置，实时监控开关状态。 2.3通信方面 对于配电自动化设备的通信技术，通过分布在各个地区的单个配电子站来实现有关的数据信息接受、发送工作。配电子站不仅需要接收自身所在站的运行数据，同时还要执行周边配电自动化终端设备的信息接发工作，并且还要借助同步数字体系（SDH）技术、光纤网络技术的优良特点，不断增加子站与主站之间的数据传输通道数目，搭建起两端数据信息高效、快速传输的桥梁，也能突破电压状态监测的局限范围，逐渐加强子站与主站的联系，加强子站与主站的联系。同时，以配电载波与设备总线、公网为基础的配电自动化设备通信技术，能够在较远距离的安全故障监测分析中，发挥出电力调度运行系统良好的安全性、可持续性，便于工作人员更好地了解偏远地区供配电情况，从而进行远程的调控操作，并且还能够利用以太网络接口优化设备通信接口终端，逐步提高系统运行中数据的传输质量，为人们日常工作、生活的用电提供保障。 2.4故障检测诊断方面 就配电自动化终端设备故障监测工作而言，具备多类型的诊断技术，一般短路故障检测技、单相接地故障检测技术得到了广泛的应用。不管是各种监测技术，均是开展自动终端检测、诊断，及时将采集到的终端数据、故障信息传输到主站内，依据数据精准分析、判断故障类型与位置，并确保故障信息传输的准确、及时，全面提升故障查找与排除效率。即便是出现接地故障，系统也能够实现2小时持续供电，能够在一定时间内将故障全部排除。部分小接地系统故障，在发生过程中会产生一些小电流，必须要开展检测与处理，以此确保个配电网的安全、稳定。 3配电自动化设备的使用给电力调度带来的优势 3.1设备效率及经济效益的提升 当系统中出现对称输电线路承压不均、变压器供电侧与用户侧轻重载失调、设备容量疏于规划或过渡规划导致设备过负荷或欠负荷等情况时，配电网中的设备、线路乃至整个系统的利用率都会大幅下降，对经济利益的影响也是不言而喻的。配电自动化设备一方面能发出预警并在监测屏幕上推送自己利用网络数据库得出的推荐解决方案，提示相关工作人员及时诊断和调控故障区域。另一方面能根据设定先做一些自动动作处理，如紧急跳闸、切断断路器或是调压等，避免停电范围扩大和故障危害加深。目前，支柱负载开关广泛应用于10kV配电网。当它与配电自动化设备配合使用相应的原理和结构时，不仅能够有效地控制电网中停电次数，缩小每次停电的范围，保证电力公司的经济效益，而且在大多数情况下，自动化设备还能通过智能调节和控制开关动作，基本实现免维护、非手动操作。 3.2通过SA、SE保证电力调度的安全性 在电气工程领域中，SA（SecurityAnalysis）是安全分析，SE（StateEstimation）是状态估计，它们常常与配电自动化设备中的防护
国内外现代物流技术的应用现状和发展趋势概述物流是什么？我国的《物流术语》国家标准中的定义是：物流（ Logistics ）是指物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理的基本功能实施有机的结合。为了更有效的实现物流各个基本功能，需要现代的各种物流技术提供支持。现代物流技术是指在现代物流活动中把商品进行移送和储存，为社会提供无形服务的技术。它可分为硬技术和软技术：硬技术又包含基础设施、机械技术、材料技术、信息通信技术等；软技术包括规划技术、运用技术、评价技术等。在各个子技术中又还可以分为更具体的仓库技术、装卸技术、包装材料技术等等。目前发展较快的技术有：运输、仓储、搬运、包装、集装单元化、物流信息技术等等。本文将就现代物流技术中比较重要的运输技术、仓储技术和物流信息技术在国内外的应用现状和发展趋势进行初步的探讨。 一、运输技术的应用现状及发展趋势 运输的概念： 运输是人和物的载运及输送。本书中专指“物” 的载运及输送。它是在不同地域范围间（如两个城市、两个工厂之间，或一个大企业内相距较远的两车间之间），以改变“物”的空间位置为目的的活动，对“物” 进行空间位移。和搬运的区别在于，运输是较大范围的活动，而搬运是在同一地域之内的活动。目前国内外主要运用的运输技术有：智能运输系统（IT S）、重型载货汽车技术、 GPS与 GIS等等。 1、智能运输系统是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统。智能运输系统技术是交通运输领域内为“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”的目的而进行研究和开发的，是在20世纪60年代末期美国首先开始研究的，紧接着欧洲和日本也相继开始进行这方面的研究，经过近几十年的研究和发展已基本趋于成熟。目前，世界上许多国家和地区对智能运输系统技术的研究和应用已有相当的规模。我国是在2 0世纪9 0年代开始大规模地对智能运输系统技术进行研究的，现已在全国许多地方 相继开始推广应用，有的（如北京）已初步取得了成效。根据中国的智能运输系统体系框架，智能运输系统主要是由交通控制中心系统、车载系统、外场设备系统以及远程访问系统组成的，并且各系统都包含有多个子系统，各子系统之间都能通过通信系统进行有关信息的传输。中心系统中关于道路交通的几个子系统包括：交通管理系统、车辆控制系统、货运管理系统、电子收费系统、紧急救援系统。 2、重型载货汽车产品技术进展 近几年，世界发达国家各商用车制造商纷纷投巨资研制新一代产品，通过采用高新技术，最大