埃斯顿PRONET用户手册

27.0 14.5(15.1)
36.0 2000 3000 19.0(19.6)
编码器
标准 选项
17 位增量式：131072P/R 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器
耐热等级
F
环境温度
0 to +40℃ (不结冻)
环境湿度
20% to 80% RH (不结露)
保护方式
全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器)
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
EMJ-08A□A□□
5000
4000
3000
A
B
2000
1000
0 02468
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
EMJ-10A□A□□
5000
4000
3000
A
B
2000
1000
0 0 2.5 5 7.5 10
Torque (N·m)
ESTUN 伺服电机 ■ 外形尺寸 mm
型号 EMJ-
L
LL
法兰面 S
LR LE LF LC LA LB LZ
Tap×
键
Depth
QK QL W
T
U
02A□A□□ 153(193) 123(163) 30 3
6 60 70 50 5.5 14 M5x10L 16 4
5
5
3
04A□A□□ 183(223) 153(193) 30 3
旋转变压器
针号 信号
颜色
针号 信号
1wenku.baidu.com
S+
蓝色
1
SIN+
3 45
2
6
17
2
S-
★3 BAT+
★4 BAT-
蓝/黑色 棕色
棕/黑色
2
SIN-
3
COS+
4
COS-
5 PG5V
红色
5
R1
6 PG0V
黑色
6
R2
7
FG
屏蔽
7
FG
颜色 蓝色 黄色 红色 黑色 红/白 黄/白 屏蔽
★注意：增量式编码器无 BAT+、BAT-信号。
型号
EMJ-02A□A EMJ-04A□A EMJ-08A□A EMJ-10A□A EMG-10A□A EMG-15A□A EMG-20A□A EMG-30A□A EMG-50A□A EML-10A□A EML-20A□A EML-30A□A EML-40A□A EMB-75D□A EMB-1AD□A EMB-1ED□A
耐热等级
F
环境温度
0 to +40℃ (不结冻)
环境湿度
20% to 80% RH (不结露)
保护方式
全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器)
抗振性能
49m/s2
注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
● 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域)
10A□A□□ 1000 3.18 9.55 5.3 15.9
抗振性能
24.5m/s2
注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
30A□A□□ 3.0 14.3 43.0 18.0 54.0
41.3(44.5)
50A□A□□ 5.0 23.9 71.6 28.0 84.0
65.7(68.9)
● 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域)
Motor Speed (min-1)
7.16
额定电流
Arms
1.3
2.7
4.0
瞬间最大电流
Arms
3.9
8.1
12.0
额定转速
min-1
3000
最高转速
min-1
4500
转子转动惯量
x10-4kg·m2
0.19(0.23)
0.31(0.35)
1.35(1.47)
编码器
标准 选项
17 位增量式：131072P/R 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器
ESTUN 伺服电机
型
■ 特性
● 用于高速驱动各种机械的进给轴 ● 种类多样（1.0kW~5.0kW、带制动器等） ● 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配
旋转变压器 ● 标准配置为 IP65
■ 用途事例
● 机床 ● 搬运机械 ● 食品加工机械 ● 纺织机械
■ 型号说明
EMG – 10 A D A 1 1
10A□A□□ 15A□A□□ 20A□A□□
额定输出功率
kW
1.0
1.5
2.0
额定转矩
N·m
4.78
7.16
9.55
瞬间最大转矩
N·m
14.3
21.5
28.7
额定电流
Arms
6.0
9.0
12.0
瞬间最大电流 额定转速 最高转速 转子转动惯量
Arms min-1 min-1 x10-4kg·m2
18.0 10.0(10.6)
ESTUN 伺服电机 EML 型
【１＋２】 【３】 【４】 【５】 【６】 【７】
【１＋２】额定输出功率
记号
规格
10 1.0kW
50A□A□□ 347(418) 268(339) 183 243(314) 140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8x16L 55 6 10 8 5
注：括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。
● 电机插座规格
插座：MS3102A20-4P (EMG-10A/15A/20A)；MS3102A22-22P (EMG-30A/50A)
AC 伺服驱动器
ProNet 用户手册
ESTUN
www.estun-servo.com
产品体系
小功率
系列
EMJ
3000min-1
EMG
2000min-1
EML
1000min-1
EMB
1500min-1
伺服电机
功率
200W 400W 750W 1000W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 5.0kW 1.0kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 7.5kW 11kW 15kW
400V
ProNet -75D□□ ProNet -1AD□□ ProNet -1ED□□
中惯量 中功率
大功率
ESTUN 伺服电机
型
■ 特性
● 中惯量 ● 峰值转矩达到额定转矩的 300% ● 种类多样（200W~1000W、带制动器等） ● 最高转速 4500min-1。可进行高速运行 ● 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配
6 60 70 50 5.5 14 M5x10L 16 4
5
5
3
08A□A□□ 191(234) 156(199) 35 3
9 80 90 70 6 19 M6x15L 22 4
6
6 3.5
10A□A□□ 211(254) 176(219) 35 3
9 80 90 70 6 19 M6x15L 22 4
S
绝对值编码器：131072P/R
R
旋转变压器
【５】设计顺序
记号
规格
A
标准
【６】轴端
记号
规格
1
平直，不带键 (标准)
2
平直，带键，带螺纹
【７】选购件
记号
规格
1
不带选购件
2
带油封
3
带制动器(DC24V)
4
带油封，带制动器(DC24V)
ESTUN 伺服电机
■ 额定值和规格
电压
200VAC
伺服电机型号
EMG-
插头：MS3108B20-4S (EMG-10A/15A/20A)；MS3108B22-22S (EMG-30A/50A)
电缆夹：MS3057-12A
针号 A B C D
信号 U相 V相 W相 FG
颜色 红色 蓝色 白色 绿色/黄色
● 编码器插座规格
插座：MS3102A20-29P 插头：MS3108B20-29S 电缆夹：MS3057-12A 增量式/绝对值编码器
ESTUN 伺服电机 EMG 型
【１＋２】 【３】 【４】 【５】 【６】 【７】
【１＋２】额定输出功率
记号
规格
10 1.0kW
15 1.5kW
20 2.0kW
30 3.0kW
50 5.0kW
【３】电源电压
记号
A
200VAC
规格
【４】编码器
记号
规格
P
增量省线型：2500P/R
D
增量式编码器：131072P/R
EMG-50A□A□□
3000
2500
2000
1500
A
B
1000
500
0 0 20 40 60 80
Torque (N·m)
ESTUN 伺服电机 ■ 外形尺寸 mm
型号 EMG-
L
LL
KB1
KB2
法兰面 KL1 KL2
LR LE LF LC LA LB
S LZ
Tap× Depth
键 QK QL W T U
08 750W
10 1000W
【３】电源电压
记号
A
200VAC
规格
【４】编码器
记号
规格
P
增量省线型：2500P/R
D
增量式编码器：131072P/R
S
绝对值编码器：131072P/R
R
旋转变压器
【５】设计顺序
记号
规格
A
标准
【６】轴端
记号
规格
1
平直，不带键 (标准)
2
平直，带键，带螺纹
【７】选购件
记号
10A□A□□ 215(269.5) 160(214.5) 84 135(189.5) 118 79 55 4 12 130 145 110 9 22 M6x20L 40 5
8 74
15A□A□□ 240(294.5) 185(239.5) 109 160(214.5) 118 79 55 4 12 130 145 110 9 22 M6x20L 40 5
1.74(1.87)
Motor Speed (min-1)
EMJ-02A□A□□
5000
4000
3000
A
B
2000
1000
0 0 0.5 1.0 1.5 2.0
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
EMJ-04A□A□□
5000
4000
3000
A
B
2000
1000
0 01234
EMG-10A□A□□
3000
2500
2000
1500
A
B
1000
500
0 0 4 8 12 16
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
EMG-15A□A□□
3000
2500
2000
1500
A
B
1000
500
0 0 6 12 18 24
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
8 74
20A□A□□ 265(319.5) 210(264.5) 134 185(239.5) 118 79 55 4 12 130 145 110 9 22 M6x20L 40 5
8 74
30A□A□□ 307(378) 228(299) 143 203(274) 140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8x16L 55 6 10 8 5
规格
1
不带选购件
2
带油封
3
带制动器(DC24V)
4
带油封，带制动器(DC24V)
ESTUN 伺服电机
■ 额定值和规格
电压
200VAC
伺服电机型号
EMJ-
02A□A□□
04A□A□□
08A□A□□
额定输出功率
W
200
400
750
额定转矩
N·m
0.64
1.27
2.39
瞬间最大转矩
N·m
1.91
3.82
6
6 3.5
注：括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。
● 电机插头规格
2
3
1
4
插头（针）： CGRSB-4BFMA-SL8001 (CHOGORI)
针号 信号
颜色
1
U相
红色
2
V相
蓝色
3
W相
白色
4
FG
绿色/黄色
● 编码器插头规格
插头（针）：CGRSD-7BFMA-SL8001 (CHOGORI)
增量式/绝对值编码器
旋转变压器
■ 用途事例
● 贴片机 ● 印刷电路板打孔机 ● 机械手 ● 搬运机械 ● 食品加工机械 ● 纺织机械
■ 型号说明
EMJ – 08 A D A 1 1
ESTUN 伺服电机 EMJ 型
【１＋２】 【３】 【４】 【５】 【６】 【７】
【１＋２】额定输出功率
记号
规格
02 200W
04 400W
ESTUN 伺服电机
型
■ 特性
● 用于驱动各种机械的进给轴 ● 种类多样（1.0kW~4.0kW、带制动器等） ● 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配
旋转变压器 ● 标准配置为 IP65
■ 用途事例
● 机床 ● 搬运机械 ● 食品加工机械 ● 纺织机械
■ 型号说明
EML – 10 A D A 1 1
旋转变压器
针号 K L
★T ★S
H G J
信号 S+ SBAT+ BATPG5V PG0V FG
颜色 蓝色 蓝/黑色 棕色 棕/黑色 红色 黑色 屏蔽
针号 K L T S H G J
★注意：增量式编码器无 BAT+、BAT-信号。
信号 SIN+ SINCOS+ COSR1 R2 FG
颜色 蓝色 黄色 红色 黑色 红/白色 黄/白色 屏蔽
伺服驱动器
200V
ProNet -02A□□ ProNet -04A□□ ProNet -08A□□ ProNet -10A□□ ProNet -10A□□ ProNet -15A□□ ProNet -20A□□ ProNet -30A□□ ProNet -50A□□ ProNet -10A□□ ProNet -20A□□ ProNet -30A□□ ProNet -50A□□
EMG-20A□A□□
3000
2500
2000
1500
A
B
1000
500
0 0 8 16 24 32
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)
EMG-30A□A□□
3000
2500
2000
1500
A
B
1000
500
0 0 12 24 36 48
Torque (N·m)
Motor Speed (min-1)