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土木工程测量5 坐标测量
土木工程测量5 坐标测量
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目录
5 坐标测量
上页
下页
内容提要
本章主要包括直线定向(直线定向、方位角、象
目录
限角、坐标的正反算)、地面定位技术(极坐标法 、 角度交会法、距离交会法)、卫星定位技术(GNSS的
组成、GNSS定位方法、GNSS接收机使用)等相关内容。
本章的教学重点为直线定向;教学难点为地面定位技
上页
能术力要。求
+7.086
§5.3
卫星定位技术
一、概述
1. GNSS组成
目录
GNSS是由全球设施、区域设施、用户部分
以及外部设备等构成。
(1)全球设施
(2)区域设施
上页
(3)用户部分
(4)外部设施
2.GNSS应用
下页 二、GNSS定位方法
1.静态定位和动态定位
(1)静态定位
(2)动态定位
§5.3
卫星定位技术
2.绝对定位和相对定位
(1)绝对定位
目录
(2)相对定位
3.实时动态差分定位技术(RTK,Real-time
kinematic)
(1)RTK定位的概念
上页
பைடு நூலகம்
(2)单基站RTK定位系统组成
(3)网络RTK -连续运行参考站系统CORS
三、测量型GNSS接收机使用——静态相对测
下页
量
四、测量型GNSS接收机使用——实时动态差
分定位RTK测量
2.100 0.091
1.455 0.091
1.285 0.031
1.325 0.031
单向高差hAB (m) 平均高差hAB (m)
-9.087
+9.035
-9.061
+13.981
-13.959
+13.970
附合三角高程测量线路高差闭合差fh =+0.077 (m)fh==±0.081 (m)fh≤fh。
Y(m)
H(m)
备注
下页
A27 4264592.653 598552.834 1113.280
A29 4264520.102 598548.704 1113.168
◎
习题与思考题
目录
5-4 参考图5-4,已知α12=60°,β2和
β3的角值分别为242°25′48″(左角)、
139°10′17″(左角)。试求23边和34边的
直线定向
三、坐标正、反算
目录
1.坐标正算
xB xA xAB xA DAB cosAB
上页
yB yA yAB yA DAB sinAB
2.坐标反算
下页
DAB
xAB2
yAB2
xAB cosAB
yAB s in AB
AB
arctan
yB xB
yA xA
arctan yAB xAB
§5.2 地面定位技术
一、测定平面坐标的常用方法
目录
1.极坐标法与全站仪坐标测量
上页
2.角度交会法
下页
3.距离交会法
§5.2 地面定位技术
DABtg AB α
sB
ABh
二、测定高程的常用方法
目录
1.三角高程测量原理
D′AB
B
hAB
1 2
DAB
sin
AB
DB A
sin
BA
i
A
iB
s
A
sB
αAB
iA
测段方向
表
往
返
往
返
测站点A 目标点B
T5
T6
T6
T7
T6
T5
T7
T6
水平距离DAB (m)
1164.394
685.165
竖直角αAB (°. ′ ″)
-0.2511
+0.2658
+1.1005
-1.0959
仪器高iA (m)
1.452
1.265
1.265
1.285
目标高SB (m) 球气差f (m)
通过本章学习,要求学生熟练掌握直线定向的概
下页
念、坐标方位角的定义和推算、坐标的正反算、极坐
标法等测定点位平面坐标的方法,理解三角高程测量
原理;结合实践教学,理解GNSS静态相对定位技术和
实时动态差分定位RTK技术。
5 坐标测量
目录 5.1 直线定向 5.2 地面定位技术
上页 5.3 卫星定位技术 ◎ 习题与思考题
◎
习题与思考题
5-1 何为直线定向?在测量工作中,通常如何表示
直线的方向?
目录
5-2 何为坐标方位角?同一条直线,其正反坐标方
位角之间有何关系?
5-3 已知A27和A29的坐标分别列于表5-9。试求
A27→A29的坐标方位角αA27→A29及其反方位角。
上页
表5-9 已知控制点坐标
控制点名
X(m)
坐标方位角,并绘出示意图。
上页
5-5 使用全站仪测量A、B两点距离,经三
项改正后的倾斜距离观测值为1680.754m,对
应的竖直角为-1°05′32″。测量距离时仪器
下页
高1.535m,棱镜高2.500m。试求A、B两点间的
高差。
5-6 简述GNSS绝对定位与相对定位的特点。
5-7 简述GNSS RTK定位的特点。
上页
2.球气差改正
c=D2AB/(2R)
γ≈D2AB/(14R)
下页
f=c-γ≈6.73 D2AB
3.三角高程测量计算
A 图6-34 光电测距三角高程测量
T5 HT5=1100.636
T7
T10
T9 T6
图6-33 三角高程测量观测略图
HT10=1127.428
§5.2 地面定位技术
目录 上页 下页
往
返
T7
T9
T9
T7
374.766
+2.1650
-2.1703
1.283
1.345
1.345
1.283
0.009
0.009
+14.872
-14.877
+14.874
往
返
T9
T10
T10
T9
804.083
+0.3058
-0.3124
1.345
1.570
1.585
1.350
0.043 +7.046
0.043 -7.125
普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材
土木工程测量
主编 王晓明 殷耀国
目录
1 绪论 2 水准测量 3 角度测量 4 距离测量 5 坐标测量 6 地形图基本知识 7 地形图测绘
目录
8 地形图的应用 9 工程放样的基本工 作 10 建筑工程测量 11 线路工程测量 12 桥梁工程测量 13 地下工程测量 14 变形测量
下页
§5.1
直线定向
一、直线定向的概念
目录
1.标准方向分类
(1)真子午线方向
上页
(2)磁子午线方向
(3)坐标纵轴方向
2.直线定向方法
下页
(1)方位角
(2)三种方位角之间的关系
§5.1
直线定向
3.象限角(象限角与方位角之间的关系) 目录 二、坐标方位角的推算
上页
下页
jk
ij
j
左 右
180
§5.1
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