目录
一、控制系统概述 (3)
1-1．系统简介 (3)
1-2．控制原理 (4)
1-3．系统配置 (4)
1-4．操作说明 (4)
1-5．外观尺寸及安装 (5)
二、操作说明 (7)
2-1．操作流程 (8)
2-2．文本画面介绍 (9)
2-2-1．帮助画面 (9)
2-2-2．手动模式画面 (10)
2-2-3．自动模式画面 (11)
2-2-4．试机模式画面 (13)
2-2-5．报警提示画面 (14)
2-2-6．画面编号表 (15)
三、电气图说明 (16)
3-1．输入输出配置表 (16)
3-2．电气接线图 (17)
图A：PLC本体接线图 (17)
图B：电磁阀接线图 (17)
图C：油泵电机、文本显示器接线图 (18)
一、控制系统概述
组成多角度高速自动液压弯管机控制系统。此系统的功能与特点如下：
➢多种工作模式可选
分手动、自动、试机多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有辅助和无
辅助，全循环和半循环，单角度和多角度选择不同控制要求场合的特定需要；
➢高速计数频率高达200KHz
采用AB相计数，最高频率可达到200KHz。且PLC控制器计数器可设为四倍频
计数模式，使编码角度更加精确。
➢强大的档案功能
可存储400种产品型号，每种型号可设定10个弯管角度参数，可满足多种
复杂、多角度的要求，并可对工作进度进行实时监控显示；
➢参数修改方便
可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”、“取管时间”、“修
正角度”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品；
➢试机模式
可选择试机模式，用于机械的磨合，符合权限的人才可选择试机模式，对不
同的用户进行不同的操作从而保证系统安全；
➢ 密码功能
可设定机械的使用期限，应用密码限制功能，符合权限的人才可对机械的进
行使用和设定；
➢ 完善的报警系统 该弯管机以THINGET PLC 作为控制器，采用英寸文本显示器作为人机界面。PLC
控制器通过外部继电器来控制各个电磁阀，使相关机械部件执行动作，通过输入端的接近开关信号控制机械动作的位移。弯管角度由旋转编码器来实现计数，控制器将高数计数的脉冲数转换成弯管角度，与设定的角度相比。
产品型号参数存储在PLC 内部停电保持寄存器中，在文本显示器上设定所需弯管角度，以后直接调用即可。按文本面板上的薄膜键进行手动操作，触发PLC 内部继电器来控制
整个系统结构简洁，运行操作方便。上机接好线即可使用，可以满足大部分用户 名称 型号
相关参数 数量（个） PLC 控制器 XC3-24R-E
14点输入/10点输出 1 文本显示器 OP320-A
显示区域192*64、按键20个 1 旋转编码器
1 继电器
8 电磁阀
9 按钮
10
➢ 文本显示器
➢ PLC 控制器
1). 实物图
2). 端子台排列：
XC3- 24本体：14入/10出
➢ OP320-A
液晶显
示区域 数字键盘
方向键 1-3．系统配置
1-4．操作说明 1-5．外观尺寸及安装 1-2．控制原理
1). 实物尺寸：××30 （单位：mm ）
安装孔尺寸：× （单位：mm ）（供参考，以实物尺寸为准）
2). 安装示意图如下：
3). 具体安装步骤：
第一步，在安装面板上开如上图所示尺寸的安装孔。
第二步，将OP320的底部按照箭头①所示方向装入安装孔。
第三步，按箭头②所示把安装固定架装入固定孔。
第四步，按箭头③所示均匀的拧紧四个固定架的螺丝，使显示器的上面板底部边缘与安装面板紧密接触，安装面盘无明显变形即安装完毕。
4). 安装注意事项：
1、安装孔开的大小要适宜，周围要留有一定间隙，不可卡得太紧，以免划伤显示器外壳，图中给出安装孔尺寸供参考。
2、固定架螺丝不可拧的太紧，以免损坏显示器外壳。
3、四个固定架螺丝要受力均匀，拧紧即可，不可用力过大，安装面板无明显变形为好。
4、安装时最好在密封槽内加置密封圈。
➢ XC3-24R-E 本体
安装方法一：PLC 本体背面带有卡槽，可方便的将PLC 安装在导轨上。
安装方法二：用螺丝固定左上端和右下端两个开孔处，将PLC 本体固定在面板上。
二．操作说明 机器运行中，自动模式中脚踏开关起启动/停止功能。在试机模式中，按启动键后，还需脚踏开关开启/停止。在工作状态时，按停止键可立即暂停工作。当选择有辅助模式工作时，弯管和辅助动作同步进行。
机器上电后，先检查各部件是否在原位，以免操作中出现故障！！！
文本操作界面由帮助画面、手动画面、自动画面、试机画面、报警提示画面组成。“画面1”是操作界面首页，在此画面中按相应的功能键可跳转到所需的画面去。例如：当下按下“”键时，画面立即跳转到手动操作画面中。
在界面首页按“
”键跳转到帮助画面，帮助内容有两部分组成。 ➢ 按键功能：
每个按键的功能按照画面定义的特殊功能执行，如果所显示的画面未定义某按键
功能，则该按键执行基本功能。详细按键介绍如下：
● [ESC]：
2-2-1．帮助画面 画面1
2-1．操作流程 2-2．文本显示器介绍
