1-2有一V-M 调速系统，电动机参数为：PN=，UN=220V ，IN=15A ，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求系统满足调速范围D=20，静差率s ≤10%。
（1）计算开环系统的静态速降Δnop 和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）
r
V n I R U C N N a N e min/127.01500152220•=⨯-=-=()()min
/33.354127
.015
12r C I R R n
e N rec a
op =+=+=
∆
()()
m in /33.81.01201
.015001r S D s n n
N cl =-⨯=-=∆
（3）
1-7 某直流调速系统，其额定数据如下：60kW ，220V ，305A ，1000r/min ，Ra=，电枢回路总电阻R= ，如果要求调速范围 D = 20，静差率
s<= 5%，问开环系统能否满足要求 解：
如果要求D=20，S<=5%，
)
1()1(e d
e *n
s p K C RI K C U
K K n +-
+=54
.41133
.833.3431=-=-∆∆=
cl
op n n K 79
.802
.030127.054.41=⨯⨯==αs e p K KC K 205.01000
05.0305220=⨯-=-=∴-=
N a N a N N n R I U Ce Ce R I U n min
/8.267205
.018.0305r Ce R I n N N =⨯==∆)
05.01(2005
.01000)1(D s s n N N -⨯-
所以，开环不能满足要求。
1-8 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环有静差调速系统，已知：最大给定电压Unm=15v 。直流电机额定数据如下：30kW ，220V ，160A ，1000r/min ，Ra=，电枢回路总电阻R= ，Ks=40。电流检测：当主电流最大时，整定电流检测输出电压为10v 。要求调速范围 D = 50，静差率s= 10%，堵转电流Idbl ≤，截止电流Idcr ≥ （1）画系统的静态结构图，写出静特性方程 （2）求转速反馈系数和电流反馈系数 （3）求调节器放大系数Kp （4）求稳压管的稳压值。 解：（1）
当 Id ≤ Idcr 时，电流负反馈被截止，静特性:
)
1()1(e d
e *n
s p K C RI K C U
K K n +-
+=
当 Id Idcr 时，引入了电流负反馈，静特性:
（2）转速反馈系数
电流反馈系数
（3）
如果要求D=50，S=10%，
（4）稳压管的稳压值
r
v n U N nm /015.01000
15===αA
v I U dm m /0625.016010===β)
1()()
1()
(e d
s s p e com *
n s p K C I R K K R K C U U K K n ++-
++=
204
.01000
1
.0160220=⨯-=-=∴-=
N a N a N N n R I U Ce Ce
R I U n m in /22.250
)1.01(1
.01000)1(r D s s n n N N =-⨯=-=∆K n n op
cl +∆=∆1
min
/7.313204
.04.0160r Ce R I n N N =⨯==∆140
122
.27
.313≈-=K e
s p C K K K α=
6
.47=p K V
I U dbr br 15160*5.1*0625.0===β
