《机械原理》教学大纲
课程编号：05100540 课程性质：必修课程名称：机械原理学时/ 学分：48/3 英文名称：Mechanical Principle 考核方式：考试
选用教材：《机械原理》，王知行，刘廷荣主编，高等教
育出版社，2000年；
大纲执笔人：高志
先修课程：《高等数学》、《机械制图》、《工程力学》大纲审核人：
适用专业：机械类各专业
一、教学基本目标
（本课程在人才培养中的作用，拟达到的教学目的）
1、课程地位：本课程是机械类专业必修的技术基础课，是机械类各专业的核心课程。
2、课程作用：本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，其目的在于使学生掌握关于机构的结构、机构运动学和机器动力学的基本理论和基本知识，初步具有这方面的分析和综合能力，并得到必要的基本技能训练。本课程具有承上启下的桥梁作用，为学生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打下基础。
3、拟达到的教学目的：
(1)掌握对各种机械进行结构、运动和动力分析的原理和方法；
(2)根据运动和动力性能方面的要求设计新机械。
二、教学基本内容
第一章绪论
1、机械原理研究的对象和内容
2、机械原理课程在教学计划中的地位
3、机械原理学科的新发展。
第二章机构的结构分析和综合
1、研究机构结构的目的
2、机构的组成及其运动简图的绘制
3、机构自由度的计算方法
4、平面机构的组成原理和结构分析
5、平面机构的结构综合题
第三章连杆机构分析和设计
1、平面四杆机构的基本类型及其演化
2、平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
3、平面连杆机构的运动分析
4、平面连杆机构的力分析和机械效率
5、平面四杆机构设计
第四章凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的应用及分类
2、从动件运动规律及其选择
3、按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
4、盘形凸轮机构基本尺寸的确定
第五章齿轮机构及其设计
1、齿轮机构的类型和应用
2、瞬时传动比与齿廓曲线
3、渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
4、渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
5、渐开线齿廓的加工原理
6、渐开线齿轮加工中的几个问题
7、渐开线齿轮啮合传动计算
8、变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择
9、斜齿圆柱齿轮传动
10、交错轴斜齿轮传动机构
11、蜗杆传动机构
12、圆锥齿轮传动机构
第六章轮系及其设计
1、轮系的类型和应用
2、轮系的传动比计算
3、行星轮系的效率
4、行星轮系的设计
5、其他行星传动简介
第七章其他常用机构
1、棘轮机构
2、槽轮机构
3、不完全齿轮机构
4、万向联轴节
第八章机械的运动方案及机构的创新设计
1、原动机、传动机构和执行机构的类型和选择
2、机械运动方案的设计
3、机构的创新设计
第九章机械的运转及其坡度波动的调节
1、机械系统的等效动力学模型
2、在已知力作用下机械的真实运动
3、机械速度波动的调节
第十章机械的平衡
1、刚性转子的静平衡及动平衡
2、刚性转子的平行试验及平衡精度
3、挠性转子动平衡简介
4、平面机构的平衡简介
三、建议教学进度
各章的建议教学进度如下表所示：
四、教学方法
1、主要教学方法：
采用启法式教学，重点加强对机械原理中各知识点的理解、体会和认识，将其有机的串联起来，并通过对课程设计的改革，将基本知识融入到设计过程中，使学生得以系统的掌握。
2、教学手段：
采用多媒体教学。
五、考核方式
考核的方式为考试，采取开卷形式。
六、成绩评定方法
成绩评定以期末考试为主，作业与考勤记录一道作为平时成绩，占总成绩的30%，期末考试成绩占总成绩的70%。
七、教学参考书
《机械原理》，邹慧君主编，高等教育出版社，1999年。
《机械原理复习精要与习题精解》，陆宁编著，同济大学出版社，2003年
《机械原理－典型题解析与实战模拟》，杨昂岳主编，国防科技大学出版社，2003年
