桥式起重机主梁强度、刚度计算

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桥式起重机箱形主梁强度计算

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型)

1、受力分析

作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ,因此为载荷组合Ⅱ。

其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。

主梁跨中截面承受弯曲应力最大,为受弯危险截面;主梁跨端承受剪力最大,为剪切危险截面。

当主梁为偏轨箱形梁时,主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外,还要计算扭转剪切强度,弯曲强度与剪切强度需进行折算。

2、主梁断面几何特性计算

上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4

注:此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线,为对称形心线。因上下翼缘板厚不等,应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。

① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。

② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =,02bh F =,23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /)

④ 3

21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F

y F y i

i c +++++-

=∑⋅∑=

(cm ) ⑤ 2

233

22323212113

112

212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ⋅++⋅+--+⋅+= (4cm ) ⑥ 202032231)2

2(21221212b

b F h b B h B h J y ++++= (4cm )

⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2

B

J W y

y =

(3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。

4、受力简图

1P 与2P 为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压,由Q P 和小车自

重分配到各车轮的作用力为轮压。如P P P 21==时,可认为P 等于Q P 和小车

自重之和的四分之一。

5. 主梁跨中集中载荷(轮压1P 和2P )产生最大垂直弯矩M p

4

)(212S

P P Mp +=

φ (N ·m) 1P ≠2P 时简算

2

2b

S P Mp -=φ (N ·m) P P P 21==时 2

2b

S P

Mp -=φ (N ·m) 1P ≠2P 时,可近似取221P P P +=

注:建议当1P ≠2P 时,采用2

2

1P P P +=

计算为佳。 6. 跨中均布载荷(自重G P )产生最大垂直弯矩M q

8

8

2

11qS S

P Mq G φφ=

=

(N ·m)

7. 主梁跨中垂直最大弯矩M 垂

Mq Mp M +=垂

8. 主梁跨中水平惯性载荷产生弯矩水M

)23(24)21(4

2r

S

S q r S S P M -+-=

惯惯水 (N ·m)

式中: y

y J J B l c S r 21233·28++

= y J 1——主梁端截面的)(4cm J y

y J 2——端梁截面的)(4cm J y

Z

Z P P 151=

惯 )(2

1Q P P +=小车自重 1Z ——起重机大车驱动轮数

Z ——总轮数

Z

Z q q 1

51=惯

9. 主梁跨中截面弯曲强度计算

34

.1][4

s

II Y

X

W M W M σσφ

σ=

=+

=水垂

10. 主梁跨端剪切强度计算

跨端最大剪力max Q

2

)1(21max qS

S b P P Q +-+=

跨端最大剪应力τ

3

][][ 2·10max II II x J S Q στδτ=≤=

0S ——主梁跨端截面的静面矩(中性轴以上面积对中性轴的静面

矩,各面积乘以形心至中性轴距离;3cm )

δ——腹板厚(cm )

x J 1——截面的水平惯性矩(4cm )

二、通用桥式起重机箱形主梁刚度计算 1. 垂直静刚度垂f

][48)(3

21f EJ S P P f x

≤+=垂

——简算

][12)75.0( )(2221f EJ l S l P P f x

≤-+=垂

——精算

l 为小车轮压至主梁支承处距离,见下图所示。

当P P P 21==时

][6)75.0( P 22f EJ l S l f x

≤-=垂

注:① 1P 、2P 不乘以系数φ。

② 均布载荷(自重G P )产生的垂直静刚度不予以计算,因无法检

测。

2. 水平静刚度水f 参看图2-6。

2000

][)45(384)31(4843

S

f r S EJ S q r S EJ S P f y y =≤-+-=水惯惯水

水f 不检测,只作为设计计算用。

三、通用桥式起重机箱形主梁稳定性计算

整体稳定性一般不作计算,因为是简支梁,不可能发生失稳造成前倾与侧翻,通常情况下只要计算出主梁水平刚度2000

][S

f f =

≤水水时即可免算。 以箱形受弯构件局部稳定性为例,作为简支梁箱形截面主梁,弯曲时只有腹板受压区和受压翼缘板处才有局部失稳的可能。保证不失稳的办法是设置加劲肋。

1. 腹板的局部稳定性计算

分两种情况处理:一种是正轨(包括半偏轨)箱形梁,局部压应力0=m σ;另一种是偏轨箱形梁,局部压应力0≠m σ(轮压作用在腹板上)。