1、对心曲柄滑块机构运动分析
由图可得任意时刻滑块运行距离：
)cos 1()cos 1(cos cos βαβα-+-=--+=L R L R L R S 且
αβsin sin R L =
所以
αλαβsin sin sin ==L R )(λ=L R
所以
αλββ222sin 1sin 1cos -=-=
αλ22sin 211-≈
))sin 211(sin 1sin 41(2222244αλαλαλ--内，分解为几乎为零，可带入因 且
)2cos 1(21sin 2αα-=
所以
)2cos 1(411cos 2αλβ--=
所以有滑块运行距离：
⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+-=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-+-=-+-=)2cos 1(41)cos 1()2cos 1(41)cos 1()2cos 1(4
1)cos 1(2αλααλλααλαR R L R L R S
滑块速度V 为：
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⋅+=⋅==t 2sin 21t sin 2sin 21sin 2sin 241sin ωωωαλαωαλαωααL R R R R dt d d dS dt dS V
滑块加速度为：
)t cos t (cos )2cos (cos 22ωωωαλαωααL R R R dt d d dV dt dV a +=+=⋅==
二、曲轴扭矩理论计算
对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示
对滑块做力平衡分析有 βcos P P AB =
曲柄处转矩为
11m P M AB ⋅=
其中力臂
()βα+=sin 1R m )sin(1βα+=R P M AB 所以得
又
)
2sin 2(sin cos sin sin 1sin sin cos cos sin )sin(22αλ
αααλαλαβαβαβα+≈+-=+=+
