1.基本的直接启动控制线路
2 直接启动，延时停止
3 控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生
4 顺停、逆停循环
5 电机轮流循环启动
6 三台电机轮流循环
7 单按钮控制电机启动停止
8 时间继电器控制双速电机
9 定子串电阻降压启动
10 延边三角形降压启动
11 星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。）
12 自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。一般大于40千瓦的电机使用。
第3章习题解答 3.4.2解：（1） (2) 3.5.3解： (1) 转子开路时 (2) 转子堵转时 3.6.2解: 1z 48q=42mp 232==??1p 360236015z 48α????===?p1y 10k sin 90sin 900.96612τ??=?=??= ???s115sin 4sin q 22k 0.95815qsin 4sin 22αα???? ???===??1w111m 4.44k f 4.440.92580500.014230()E N V =Φ=????=2s w222m 4.44k f 4.4410.520.0140.062()E N V =Φ=????=w1p1s1k k k 0.9660.9580.925==?=1w11110.9m k 0.930.9258015749.25()2p 4N I F A ????===2w22220.9m k 0.93810.53401453.5()2p 4N I F A ????===1m 3801 4.9884.89()10.8j 16j75A Z Z U I ===∠-?++++ 1'm 21'm 238074.570.29()1(6j75)(1j4)0.8j 16j751j4U A Z Z Z Z Z I ===∠-?+++++++++ 2''2Cu u1u211112222 2 2e 1m 0al Cu e 02212al m m 30.71830.423.261329() m 383216() 13292165002405() 3.14 n=100144015072() 303015072245017117()C C F F P P P R I R I W P R I W P P P P W P T W P P P W π=+=+=??+??===??==++=++==??==+=+=
动画部动画制作流程 图
动画常规制作流程 动画是各种艺术形式的集合体，它涉及了绘画、漫画、电影、数字媒体、摄影、音乐、文学等众多艺术表现形式，它是一门表现的艺术。进入21世纪之后，动画更是随着时代的发展，应用于各个领域，如：电影电视、教育、军事、航空航天技术、建筑、游戏、广告、网络等，在各方面的广泛应用使得动画在功能上得到了不断的延伸。动画在意识形态领域和文化教育领域发挥着越来越重要的作用。 但是，动画制作却是一个辛劳且繁琐的工作，需要创作团队细致的分工与精诚的合作。在动画制作中，每一个环节都不可缺少，每一个环节的顺利进行都是整个动画按时按质完成的前提，所以，每一个环节都要根据具体的要求严格把控。动画制作通常分为前期设计，中期制作和后期合成三大块。 前期设计包括：策划、剧本、分镜、角色设定。 1、策划。策划就是一个动画最初的规划，固定一个动画的风格质量、经费预算、周期等，对整个动画做出相应的具体或大体的限定，拟定方向。 2、剧本。根据策划拟定的方向进行动画故事、画面的文字性创作，指导分镜的绘制。 3、分镜。根据剧本的文字描述，用一张张画面的方式，把剧本里的情节表现出来，再在每张画面上附上镜头、时间、对白、音效等有关的具体说明，形成一个连续的图画剧本。 4、角色设定。根据剧本的描述，设计角色的身材、着装甚至表情、动作、道具等形象，一般在客户确认了形象之后还要绘制出形象不同角度的标准设计，为后续的工作提供参考与便利。
中期制作包括：设计稿、原画、动画、背景。 1、设计稿。是对分镜画面的进一步细化，修缮角色形象和背景道具及氛围，提供给原画及背景。 2、原画。由原画设计师绘制出角色动画的一些关键画面，这些关键画面要符合剧本或是分镜里的角色特性，凸显每一个角色的性格。 3、动画。动画师根据原画画面和动作要求，在原画基础上绘制完成剩下的动作画面，让角色动画更完整流畅生动。 4、背景。背景设计师根据分镜或设计稿的要求，完成所需场景的绘制，对于不同的风格要求，场景绘制的手法及工具会有所不同，一般需要每个背景设计师掌握几种不同风格的绘制。 后期合成包括：动画合成、声音、特效、渲染输出。 1、动画合成。把制作好的每一段镜头动画和绘制好的背景根据分镜的要求组接起来，形成完整的动画。 2、声音。声音又包含：角色配音、动态音效、背景音乐。角色配音由专业的配音师完成；动态音效由专业的音效制作师或制作团队完成；背景音乐可选用已有的一些音乐素材，或由专业的乐团进行配乐。其中，每一种声音元素历程都是分开的，以便于最后的合成编辑。 3、特效。为了更好的表达某一特定动作或整个画面的特殊视觉效果，设计师绘制相应的特殊画面以烘托、加强画面所要表达的氛围。 4、渲染输出。把录制好的声音元素历程分解对应到完整的动画合成轨道中，再在对应的位置添加特效，整体调校直到满意的效果，最后利用软件的合成功能渲染输出。
考点总结 第四章 e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】 第五章 一、直流电机的励磁方式： I I I f I I f1图5-15直流电机的励磁方式 a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式 a) b) c) d) 按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种： ○ 1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N P N P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值： N N N I U P ?= 2. 电枢电动势a E 直流电机的电动势：n C E e a ?Φ?=（单位 V ） e C 为电动势常数 a Z n C P e 60?= （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数） 3. 电磁转矩e T 直流电机的电磁转矩：a T e I C T ?Φ?= （单位m N ?） T C 为转矩常数
a Z n C P T ??= π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数） 4. 常数关系式 由于 55.9260 ≈=π e T C C 故 e T C C ?=55.9 三、直流电机 (一) 分类：直流电动机和直流发电机。 直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能 (二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】) I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路 a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路 a) b) 1. 电压方程： 励磁回路：f f f I R U = 电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势) 其中 Φn C E e a = 2. 转矩方程：0L e T T T += 3. 功率方程： ○ 1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P (注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率) 电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ? 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P == 电枢回路输入的电功率： ()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ?+=+=+== (2a a Cua I R p =?——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率) 且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI a Z n ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==? == 即ωe a a T I E =
编号D171 适用专业（层次）：自动化（通用）使用学期：通用 山东科技大学200 —200 学年第学期 《电机拖动与控制》考试试卷（A卷）班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1.变压器空载试验测得的功率近似等于（）损耗。 2.变压器阻抗电压指的是（ )的比值的百分数。 3.三相异步电动机的转子电流频率与转子的转速大小有关，转速越高则转子电流频率越 （），不转时转子频率等于（）。 4.三相异步电动机工作状态与转差率有关，电动状态下转差率在（）范围内； 反接制动状态下转差率在（）范围内。 5.三相异步电动机的临界转差率与转子电阻的关系是（）。 6.三相异步电动机的转速与频率及磁极数有关：频率越高则转速越（）；磁极 数越多则转速越（）。 7.单相异步电动机的机械特性的特点是：转速为零时电磁转矩（），转速为正值时 电磁转矩（）。 8.三相同步电动机的起动方法有（）。 9.直流电动机在（）状态下，电磁转矩与转速方向相反；在 （）状态下，电枢中电动势与电流方向相同。 10.直流他励电动机若电磁转矩和主磁通不变，在不同转速下的电枢电流（）。 11.直流电动机换向器的作用是（）。 12.电动机的过载保护与短路保护区别是（）。 13.所谓零电压保护的含义是（）。 14.电动机的正反转控制设置互锁的作用是（）。 15.中间继电器的用途是（）。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、一台电动机有两个电刷和两个集电环，则可能是：（） Ａ、他励直流电动机Ｂ、三相同步电动机Ｃ、绕线转子异步电动机 2、单相异步电动机起动方法有：（） Ａ、电容分相起动Ｂ、频敏变阻器起动Ｃ、转子串电阻起动 3、直流电动机抑制换向火花的措施有：（）
习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速
T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的 额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如 减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运 动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分 的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω 2
动画片制作流程
动画片制作流程 1、策划 2、制作经费 3、动画前期一:脚本 4、动画前期二:导演的工作 5、动画前期三：分镜图和副导的工作 6、动画前期四：人物设计和人物设计师的工作 7、动画前期五：机械造型设计和背景设计的工作 8、动画前期六：色彩设计及色彩指定的工作 9、动画中期一：构图,原画和原画指导 10、动画中期二：动画师 11、动画中期三：着色/上色人员 12、动画中期四：特效及特效人员 13、动画中期五：摄影及摄影效果 14、动画后期一：剪接 15、动画后期二:音响1：配音及声优 16、动画后期三:音响2：音乐，效果音及合成 17、试映,宣传,行销 第一回制前作业第一步的前一步 普通在进行所谓的动画制作之前，常有一段为时不短(或有点痛苦)的「制前作业」(英文:Pre-Production 日文:准备段阶)。制前作业是
指要开始制作的准备工作.但是制前的前面呢? 制前的前面是「策划」(日文:策划段阶) 「策划」又分为两种。第一种是在每一年度的策划会议里，动画公司的老板(英文:boss, excutive producer, 日文:社长, 策划)或有点伟大有点发言权的制作人看到一本颇有趣又出名的漫画或小说，觉得拍成动画应该会蛮赚钱的，于是就打电话给代理那本被相中的漫画或小说的代理商问问看是否拍成动画的权利已卖出,如果没有那就开始进行「有时长有时短有时痛苦有时快乐」的权利交涉。如果您在动画的片头一开始看到「原作」这两个字大都是属于这类型。 另外一种是动画公司旗下的导演(英文:Director,日文:监督)或动画家们觉得自己天马行空胡思乱想不画画不按时交稿作白日梦的结果拍成动画应该颇有趣的就自己开始写策划书然后交给老板过目。幸运的，策划通过的话，就由老板或制作人四处奔波找金主...啊，不是，赞助商来一起响应伟大的策划。如果您在动画的片头看到「原案」二字大都是属于这类型。 交涉成功或策划通过后 让我们先谈原案企划通过的状况下动画公司的下一步骤。 动画公司基本上都没有独立制作动画作品(不管是TV或OVA)的经费,因此动画公司想要作原案作品时最重要的是提出企划给赞助商(*1)看他们有没有兴趣投资。如果赞助商对动画公司提出的新作品企划没兴趣或认为此商品(*2)没有市场价值,那么那企划100%不会再见天日。
（一）填空题： 1. 当s在0～1范围内，三相异步电动机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为驱动转矩，电动势的性质为反电动势；在 -∞～0范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动转矩，电动势的性质为电源电动势。 2. 三相异步电动机根据转子结构不同可分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机两类。 3. 一台六极三相异步电动机接于50H z的三相对称电源，其s=，则此时转子 转速为950r/min，定子旋转磁动势相对于转子的转速为50r/min，定子旋转磁动势相对于转子旋转磁动势的转速为0r/min。 4. 一个三相对称交流绕组，2p=2，通入f=50H z的对称交流电流，其合成磁动 势为圆形旋转磁动势，该磁动势的转速为3000r/min。 5. 一个脉动磁动势可以分解为两个幅值和转速相同而转向相反的旋转磁动势。 6. 为消除交流绕组的五次谐波电动势，若用短距绕组，其节距y应选为4/5τ，此时基波短距系数为。 7. 三相异步电动机等效电路中的附加电阻为是模 拟总机械功率的等值电阻。 8. 三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在 （二）判断题： 1. 不管异步电动机转子是旋转还是静止，定子旋转磁动势和转子旋转磁动势之间都是相对静止的。（√） 2. 三相异步电动机转子不动时，经由空气隙传递到转子侧的电磁功率全部转化为转子铜损耗。（√） 3. 改变电流相序，可以改变三相旋转磁动势的转向。（√） 4. 通常，三相笼型异步电动机定子绕组和转子绕组的相数不相等，而三相绕线转子异步电动机的定、转子相数则相等。（√） 5. 三相异步电动机转子不动时，转子绕组电流的频率与定 子电流的频率相同。（√） （三）选择题： 1. 若在三相对称绕组中通入i u=I m sinωt，i v=I m sin(ωt+120o)， i w=I m sin(ωt-120o)的三相电流，当ωt=210o时，其三相基波合成磁动势的幅值位于： （③） ① u相绕组轴线上；② v相绕组轴线上； ③ w相绕组轴线上；④在三相绕组轴线之外的某一位置。 2. 三相异步电动机的空载电流比同容量变压器大的原因是：（③） ①异步电动机是旋转的；②异步电动机的损耗大； ③异步电动机有气隙；④异步电动机有漏抗。 3. 三相异步电动机空载时气隙磁通的大小主要取决于：（①）
章节名称 （课题） 绪论 教学目标1.了解电机及电力拖动技术的发展； 2.明确课程的性质、课程所涵盖的内容、学完本课程后所达到的要求。 教学内容 与 学时分配 内容学时 1.电机拖动与控制在国民经济中的作用 2.电机及电力拖动发展概况 1 3.电机的分类及电力拖动系统的组成 4.本课程的性质、任务和学习方法 1 重点本课程的性质、任务、特点和分析方法难点本课程的分析方法 教学过程设计1.观一些有关电机的录像 2.讲解电机所拖动的作用 3.让同学们自己讨论，在自己的头脑中电机是怎样发展过来的 4.简单介绍电机的分类、电力拖到系统的组成 5.重点讲解本课程的性质、任务，还有我们用什么方法才能比较快地掌握它 6.布置预习下一节课的内容 教学手段板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法作业 教研室 主任 （签字）
章节名称（课题）第1章直流电机 1.1 直流电机的结构和工作原理 教学目标1.了解直流电机的用途； 2.掌握直流发电机和直流电动机基本工作原理与结构； 教学内容 与 学时分配 内容学时 1.直流电机的工作原理 1 2.直流电机的结构 1 重点直流电机的工作原理，和定、转了结构难点直流机的电枢绕组 教学过程设计1.观看直流电机制造过程录像片 2.简单介绍直流电机的用途 3.讲解直流电机的物理模型 4.讲解直流发电机的工作原理 5.简单介绍直流电机的结构 问题:A.定子主要包括那些部分? B.转子主要包括那些部分? 6.总结本节课的内容，提出要求 7.布置预习下一节 教学手段板书和多媒体、实物相结合的教学方法作业1---1、2、4、 教研室 主任 （签字）
章节名称（课题）第1章直流电机 1.2直流电机的磁场 教学目标1.掌握直流电动机的励磁方式 2.掌握电枢反应和换向 教学内容 与 学时分配 内容学时 1.直流电机原励磁方式 2.直流电机的电枢反应 1 3.直流电机的换向 1 重点直流电机的电枢反应难点直流机的磁场 教学过程设计1.回忆一下中学是学过的有关电磁方面的知识 2.讲解直流电机的励磁方式 3.讲解直流电机的空载磁场 4.讲解直流电机的电枢反应 5.直流电机的换向过程，影响换向的电磁原因和改善换向的方法 6.总结本节课的内容，提出要求 7.布置预习下一节 教学手段板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法作业1---7、 教研室 主任 （签字）
动画制作业务流程 第一章制作前期 第一节商业策划 为了能够更好的更有把握的执行并完成客户的要求，降低制作成本和风险。我们在吸收和借鉴其它影视动画机制的基础上，构建了这套机制。它的最终目的是为了保障生产任务，提高制作效率而制定的，是以人为本的。 一、项目策划 撰写商业市场策划书，可行性研究报告，财务预算表，项目介绍等文案。 二、立项和审批 确定出品单位、联合出品单位、出品人、监制、制片人、承制单位；报批国家相关审批部门。 提交出品单位和联合出品单位的资质认定文件。 提交出品人相关资质文件，确定出品人。 提交监制单位和个人资料，确定监制单位和个人。 提交制片人个人资料，确定制片人。 提交承制单位相关资料，审核确定承制单位。 提交国家主管部门和单位审批。 制片制度： 从前期策划宣传至中期制作完成样片到后期商业开发和传播，每个环节都形成了一套完整的解决办法和执行方案。 一、商业模式和艺术创作 商业模式，是指客户经过商业考察和商业运作，通过投资，委托我公司加工制作艺术产品，然后进行开发，传播而获取最大利益的一种经营方法。 动画制作公司需要为客户提供一套完整的项目策划方案，剧本（初稿），造型(主要角色)，场景设计（主要场景），样片2分钟（少于20分钟以内的业务不制作Demo，）。通过让客户了解整个项目的风格、艺术水准、故事内容及其所包含的商业价值和艺术价值，进而确定投资意向和合作意向。 二、投资意向和合作意向： 客户通过对样片的认可后，应与我方签定制作合同。按照客户的要求，经过两方协商，在商定的时间内完成客户规定的制作内容和要求，整个项目的完成时间。同时客户应向我公司投入60%的制作费用。制作合同签定以后我公司开始进行项目制作。 该项目策划方案作为合同附件文件，它具有一定的法律根据。 三、制作合同： 经过客户与制作公司相互协调后，双方签署正式的制作合同，其中项目策划方案作为参考附件，到此整个前期策划宣告结束。在整个前期策划过程中，客户与制片公司采取多个回合的接触，目的是相互了解，磨合。同时达成书面文字材料备案防止以后法律纠纷。我公司在这个环节的主要任务就是让客户解策划方案和制作方案，投入资金，同时我公司取得制片权力。 第二节剧本研发
电机拖动与控制试卷 一、简答题（共40分） 1、（15分）试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。 答:降压起动、电枢串联起动变阻器起动；降压启动的优点是：启动电流小，启动过程平滑，能量消耗少，因而在直流电力拖动系统中得到广泛应用 2、（15分）请简要介绍直流电机的各种励磁方式。 答:直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励 磁磁通势而建立主磁场的问题。不同励磁方式的直流电机有 着不同的特性，一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励 式、串励式和复励式。 3、（10分）为什么说交流异步测速发电机是交流侍服电动机的一种逆运行方式？ 答：在交流侍服电动机中，由控制绕组输入的是电压信号，通过电动机变成了转速信号在轴上输出，在交流异步测速发电机中，由外力拖动转轴转动，输入的是转速信号，通过测速发电机，输出与转速成正比的电压信号。所以就信号的转换而言，两者互为可逆运行方式，和一般发电机和电动机的能量转换是一样的，是符合可逆原理的。 二、计算题（共60分） 1、（15分）一台直流电动机改成直流发电机时，是否需要将换向极绕组重新安装？为
什么？ 答:不需改接。因为改向级绕组是与电枢回路串联的，如由电 动机改成发电机运行时，此时如转速ｎ方向不变，则电枢电流反向，而换向极所产生的磁势也反向，仍可抵消在几何中线性处的电枢反应磁势；如转速方向改变，则电流方向不变，换向极产生的作用仍然正确。 2、（15分）某台直流电动机的额定数据为：P N =10kW,U N =220V, n N =1500r/min,ηN =88.6%, 试求该电动机额定运行时的输入功率P 1及额定电流I N 。 答: 该电动机额定运行时的输入功率P 1= P N /ηN =10kw/0.886 =11.29 kW I N = P 1/U N =11290w/220v=51.3A 3、（15分）有一台三相变压器，额定容量S N =50kVA , 高压侧额定电压U 1N =10kV , 低 压侧额定电压U 2N =400V , 高低压绕组都接成星形，试求高低压侧的额定电流I 1N 和I 2N 。 解:由S N =sqrt(3) U 1N I 1N 代入数值解得I 1N =2.89A 由S N =sqrt(3) U 2N I 2N 代入数值解得I 2N =72.17A 4、（15分）某台直流发电机为单叠绕组，每极磁通为3.5×10-2Wb ，电枢总导线为152 根，转速为1200 r/min ，求电机的空载电动势。若改为单波绕组，其他条件不变，问空载电动势为210V 时，电机的转速是多少？ 解：根据公式：E=C e Φn 可知，必须先求Φ， 又由C e Φ=PN /2πa 得： ?=??==Φ35.22 60152260a PN C e 则空载电动势为：
电机与拖动基础习题1(第3-6章)
第三章：直流电机原理 一、简答题： 1、换向器在直流电机中起什么作用? 在直流发电机中，换向器起整流作用，即把电枢绕组里交流电整流为直流电，在正、负电刷两端输出。在直流电动机中，换向器起逆变作用，即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。 2、直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率? 直流电机铭牌上的额定功率：对直流发电机而言，指的是输出的电功率的额定值;对直流电动机而言，指的是电动机轴上输出的机械功率的额定值 3、直流电机主磁路包括哪几部分? 磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一 部分? 直流电机的主磁路主要包括;主磁极、定、转子之间的气隙电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。磁路未饱和时，铁的磁导率远大于空气的磁导率，气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多，所以，励磁磁通势主要消耗在气隙上。 4、如何改变他励直流发电机的电枢电动势的方向? 如何改变他励直流电动机空 载运行时的转向? 通过改变他励直流发电机励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变电枢电动势的方向;也可以通过改变他励直流发电机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。 改变励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变电动机旋转方向;也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。
5、直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分,它随负载变化吗? 电 枢铜损耗随负载变化吗? 直流发电机的损耗主要有:(1)励磁绕组铜损耗;(2)机械摩擦损耗;(3)铁损耗;(4)电枢铜损耗;(5)电刷损耗;(6)附加损耗。铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时,铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起,当负载增加时,电枢电流同时增加,电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。 6、他励直流电动机的电磁功率指什么? 在直流发电机中，电磁功率指的是由机械功率转化为电功率的这部分功率。 7、不计电枢反应，他励直流电动机机械特性为什么是下垂的? 如果电枢反应去 磁作用很明显,对机械特性有什么影响？ 因为负载转矩增大，导致点数电流增大，电枢电动势下降显然引起转速下降。如果电枢反应去磁作用明显，会使每级磁通减小，电流越大，去磁作用也大，每级磁通的减小越明显，导致机械特性反而上翘。 二、计算题： 1、某他励直流电动机的额定数据为: P N = 17kW, U N =220V, n N = 1500 r / min,ηN = 0 .83。计算 I N , T2 N及额定负载时的P1 N。
动画常规制作流程 动画是各种艺术形式的集合体，它涉及了绘画、漫画、电影、数字媒体、摄影、音乐、文学等众多艺术表现形式，它是一门表现的艺术。进入21世纪之后，动画更是随着时代的发展，应用于各个领域，如：电影电视、教育、军事、航空航天技术、建筑、游戏、广告、网络等，在各方面的广泛应用使得动画在功能上得到了不断的延伸。动画在意识形态领域和文化教育领域发挥着越来越重要的作用。 但是，动画制作却是一个辛劳且繁琐的工作，需要创作团队细致的分工与精诚的合作。在动画制作中，每一个环节都不可缺少，每一个环节的顺利进行都是整个动画按时按质完成的前提，所以，每一个环节都要根据具体的要求严格把控。动画制作通常分为前期设计，中期制作和后期合成三大块。 前期设计包括：策划、剧本、分镜、角色设定。 1、策划。策划就是一个动画最初的规划，固定一个动画的风格质量、经费预算、周期等，对整个动画做出相应的具体或大体的限定，拟定方向。 2、剧本。根据策划拟定的方向进行动画故事、画面的文字性创作，指导分镜的绘制。 3、分镜。根据剧本的文字描述，用一张张画面的方式，把剧本里的情节表现出来，再在每张画面上附上镜头、时间、对白、音效等有关的具体说明，形成一个连续的图画剧本。 4、角色设定。根据剧本的描述，设计角色的身材、着装甚至表情、动作、道具等形象，一般在客户确认了形象之后还要绘制出形象不同角度的标准设计，为后续的工作提供参考与便利。 中期制作包括：设计稿、原画、动画、背景。 1、设计稿。是对分镜画面的进一步细化，修缮角色形象和背景道具及氛围，提供给原画及背景。 2、原画。由原画设计师绘制出角色动画的一些关键画面，这些关键画面要符合剧本或是分镜里的角色特性，凸显每一个角色的性格。 3、动画。动画师根据原画画面和动作要求，在原画基础上绘制完成剩下的动作画面，让角色动画更完整流畅生动。 4、背景。背景设计师根据分镜或设计稿的要求，完成所需场景的绘制，对于不同的风格要求，场景绘制的手法及工具会有所不同，一般需要每个背景设计师掌握几种不同风格的绘制。 后期合成包括：动画合成、声音、特效、渲染输出。 1、动画合成。把制作好的每一段镜头动画和绘制好的背景根据分镜的要求组接起来，形成完整的动画。 2、声音。声音又包含：角色配音、动态音效、背景音乐。角色配音由专业的配音师完成；动态音效由专业的音效制作师或制作团队完成；背景音乐可选用已有的一些音乐素材，或由专业的乐团进行配乐。其中，每一种声音元素历程都是分开的，以便于最后的合成编辑。 3、特效。为了更好的表达某一特定动作或整个画面的特殊视觉效果，设计师绘制相应的特殊画面以烘托、加强画面所要表达的氛围。 4、渲染输出。把录制好的声音元素历程分解对应到完整的动画合成轨道中，再在对应的位置添加特效，整体调校直到满意的效果，最后利用软件的合成功能渲染输出。 到此，一个完整的动画成片也就完成了。
第五章 5 . 1 什么是直流伺服电机的电枢控制方式?什么是磁场控制方式? 答: 将直流伺服电机的电枢绕组接控制电压,励磁绕组接恒定电压的控制方式称为电枢控 制方式;将励磁绕组接控制电压, 电枢绕组接恒定电压的控制方式称为磁场控制方式。 5 . 2 为什么直流伺服电机常采用电枢控制方式而不采用磁场控制方式? 答: 直流伺服电机采用电枢控制方式时, 控制电压加在电枢绕组上, 励磁绕组接恒定电压, 控制精度高,线性度好; 采用磁场控制方式时, 电枢绕组接恒定电压, 控制电压加在励磁绕组 上,由于磁路的非线性, 控制精度较差,性能较差,所以直流伺服电机常采用电枢控制方式而不 采用磁场控制方式 5 . 3 直流伺服电机采用电枢控制方式时,始动电压是多少?与负载大小有什么关系? 答: 直流伺服电机采用电枢控制方式时,始动电压 0C U = T C RT ,与负载大小成正比。 5 . 4 常有哪些控制方式可以对交流伺服电机的转速进行控制? 答: 或通过改变控制电压的幅值,或改变控制电压的相位,或同时改变控制电压的幅值和相 位,都可以对交流伺服电机的转速进行控制,所以常有幅值控制、相位控制和幅值—相位控制 等三种控制方式对交流伺服电机的转速进行控制。 5 . 5 何谓交流伺服电机的自转现象?怎样消除自转现象?直流伺服电机有自转现象吗? 答: 转动中的交流伺服电机在控制电压为零时继续转动而不停止转动的现象,称为交流伺 服电机的自转现象。增加交流伺服电机的转子电阻可以消除自转现象。直流伺服电机没有自
转现象。 5 . 6 幅值控制和相位控制的交流伺服电机,什么条件下电机气隙磁动势为圆形旋转磁 动势? 答: 当控制电压C U 与励磁电压f U 大小相等、相位差为090时, 幅值控制和相位控制的交 流伺服电机,其气隙磁动势为圆形旋转磁动势。 5 . 7 为什么交流伺服电机常采用幅值-相位控制方式? 答: 幅值-相位控制方式只需要电容器和电位器,不需要复杂的移相装置, 控制设备简单;而 幅值控制方式或者相位控制方式都需要移相装置,所以交流伺服电机常采用幅值-相位控制 方式。 5 . 8 为什么直流测速发电机的转速不宜超过规定的最高转速?为什么所接负载电阻不 宜低于规定值? 答: 直流测速发电机的转速愈高,感应电动势就愈大,当负载不变时,电枢电流也愈大, 电枢 反应的去磁作用就愈强,输出的端电压下降愈多,误差愈大。负载电阻愈小, 电枢电流也就 愈大, 电枢反应的去磁作用就愈强, 误差愈大。所以直流测速发电机的转速不宜超过规定
电机与拖动基础习题1（第3- 6
第三章：直流电机原理 一、简答题： 1、换向器在直流电机中起什么作用? 在直流发电机中，换向器起整流作用，即把电枢绕组里交流电整流为直流电，在正、负电刷两端输出。在直流电动机中，换向器起逆变作用，即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。 2、直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率? 直流电机铭牌上的额定功率：对直流发电机而言，指的是输出的电功率的额定值;对直流电动机而言，指的是电动机轴上输出的机械功率的额定值 3、直流电机主磁路包括哪几部分? 磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分? 直流电机的主磁路主要包括; 主磁极、定、转子之间的气隙电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。磁路未饱和时，铁的磁导率远大于空气的磁导率，气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多，所以，励磁磁通势主要消耗在气隙上。 4、如何改变他励直流发电机的电枢电动势的方向? 如何改变他励直流电动机空载运行时的转 向? 通过改变他励直流发电机励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变电枢电动势的方向; 也可以通过改变他励直流发电机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。
改变励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变电动机旋转方向; 也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。 5、直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分,它随负载变化吗? 电枢铜损耗随 负载变化吗? 直流发电机的损耗主要有:(1) 励磁绕组铜损耗;(2) 机械摩擦损耗;(3) 铁损耗;(4) 电枢铜损耗;(5) 电刷损耗;(6) 附加损耗。铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时, 铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起, 当负载增加时, 电枢电流同 时增加, 电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。 6、他励直流电动机的电磁功率指什么? 在直流发电机中，电磁功率指的是由机械功
Mg动画制作流程——六大步骤 一个完整的mg动画制作流程是繁杂的，其中掺杂的细节很多，如果一个小小的细节没有做好，有可能就导致最终的动画成品展现效果不好，接下来凌智动画就简要地罗列一下mg动画制作流程。 Motion Graphic 简写MG或者Mograph。通常翻译为动态图形或者运动图形，通常指的是图文视频设计、多媒体CG设计、电视包装、商业广告等等。广义上来讲，Motion Graphics是一种融合了动画电影与图形设计的语言，基于时间流动而设计的视觉表现形式。图文动画有点像是平面设计与动画片之间的一种产物，图文动画在视觉表现上使用的是基于平面设计的规则，在技术上使用的是动画制作手段。 1、写剧本 做mg动画首先要把动画剧本写好，大体要做多长时间，要做几个镜头，动画的台词等，都要包括进去，首先自己要有一个具体的制作思路和想法。
2、配音 为什么第二步就要配音?在这里说一下。 可以先配音，也可以后配音。先配音的好处在于可以根据配音的时间长短来做画面。如果后配音就要根据画面的时间长短去调配音，有时候会出现画面和配音不搭的情况。 3、在电脑上做分镜头 这里所说的分镜头是画面当中最完整的一个镜头，基本包含各个要素和图形，分镜头的制作是整个MG动画中最难的一环。 4、调动画 分镜头做好以后，接下来就开始调动画，让每个分镜头中的每一个元素，变化起来，动起来。 5、转场 每一个镜头做好以后，还要做转场(网上也可以下载)把每个镜头穿插连接起来。 6、整体合成和声音 最后把每一个分镜头和转场都合成到一起，在PR中加上需要的音效、声音和背景音乐就OK了 Mg动画制作流程一环扣一环，都需要专业的人士去执行，动画成品大致都
第五章 变压器 5-10 解：（1）变压器的电压比为 '1L 2 L 6008.668 N R k N R == == 回路电流 ' 0L 1200.1(A)600600 E I R R ===++ 负载上获得的功率 2' 2L L 0.16006(W)P I R ==?= 信号源的输出功率 2' 20L ()0.1(600600)12(W)P I R R =+=?+= 效率 L 6 100%100%50%12 P P η= ?=?= （2）如果负载直接接至信号源，回路电流为 0L 120 0.197(A)6008 E I R R ==≈++ 负载上获得的功率 22L L 0.19780.31(W)P I R ==?= 信号源的输出功率 220L ()0.197(6008)23.6(W)P I R R =+=?+≈ 效率 L 0.31 100%100% 1. 31%23.6 P P η= ?=?≈ 5-11 有一台单相变压器，已知1 2.19R =Ω，115.4X =Ω，20.15R =Ω，20.964X =Ω， f 1250R =Ω，f 12600X =Ω，1876N =匝，2260N =匝，26000V U =，2180A I =，2cos 0.8 ?=（滞后），试用T 型等效电路和简化等效电路求1U 和1I 。 解：电压比12876 3.37260N k N ==≈ （1）T 型等效电路如下图所示
' 2222 3.370.15 1.70(Ω)R k R ==?≈ '2222 3.370.96410.95(Ω)X k X ==?≈ 以2U 为参考向量，设260000V U =∠，则218036.87A I =∠- ' 2 2 3.3760000)202200(V)U kU ==?∠=∠ . 2' 218036.8753.4136.87(A ) k 3.37 I I ∠-= =≈∠- ''''22220f f ()20220053.4136.87(1.710.95) 1.6396.89(A)+125012600 U I R jX j I R jX j --+-∠-∠-+= =≈∠+ ' 1021.6396.8953.4136.8754.1737.5854.17142.42 (A )I I I =-= ∠-∠-≈-∠-=∠ '' 111122221110f f (j )(j )(j )(j ) 54.1737.58(2.19j15.4) 1.6396.89(1250j12600)21243.66 2.77(V) U I R X U I R X I R X I R X =+--+= +++=-∠-?++∠?+≈-∠‘’ （2）简化等效电路如下图所示，将相关参数折算到高压侧来计算 ' sh 12 2.19 1.70 3.89()R R R =+=+=Ω ' sh 1215.410.9526.35()X X X =+=+=Ω sh sh sh j 3.89j26.3526.6481.6()Z R X =+=+=∠?Ω 以'2U 为参考向量，设' 2 6000 3.370202200(V)U =?∠?=∠? ' 2218036.8753.41-36.87(A)3.37 I I k ∠-? = =≈∠? ' 12 53.41-36.8753.41143.13(A)I I =-=-∠?=∠? ' 121sh 202200(-53.41-36.8726.6481.6)-20220-1422.8444.7221254.59 2.7(V) U U I Z =-+=-∠?+∠??∠?=∠?=-∠?
编号: D 1 7 2适用专业（层次）：自动化（通用）使用学期：通用 山东科技大学200 —200学年第学期 《电机拖动与控制》考试试卷（B卷）班级__________________ 姓名 __________________ 学号 _______________ 、简答题（共20 分） 1、直流电动机换相器的作用是什么？ 2、直流电动机在电动和制动状态下，电磁转矩与转速方向关系有何不同? 3、为什么直流他励电动机一般不允许直接起动？ 4、继电器与接触器的主要区别是什么？ 5、什么是零压保护？ 6、交流电动机旋转磁场的转速是哪些因素决定的？ 7、三相异步电动机的起动方法有哪几种？ 8、三相异步电动机的最大电磁转矩与什么因素有关？ 9、在异步电动机的电动和制动状态下转差率的取值的范围分别是多少？ 10、什么是电动机的稳态稳升？ 、选择题（共10分） 1、一台电动机有三个电刷和三个集电环, 则可能是：（) A、他励直流电动机E、三相同步电动机C、绕线转子异步电动机 2、三相同步电动机起动方法有：（) A、电容分相起动E、频敏变阻器起动C、异步起动 3、直流电动机改善换相的方法有：（) A、安装补偿绕组E、安装阻尼绕组C、安装换相极 4、常用于过载保护的电器有：（) A、热继电器E、电压继电器C、时间继电器 5、异步电动机额定转差率为0 .04，额定运行时其转子频率为：( ) A、50H z E、2H z C、都不对 6、三相笼型异步电动机可以采用下列方法起动。（) A、转子串电阻E、转子串频敏变阻C、自耦变压器降压 7、交流伺服电动机克服自转的措施是：( ) A、采用空心杯转子E、增大转子电阻C、控制绕组串电容 8、控制式自整角机的接受机输岀信号为: ( ) A、转角E、电压 C 转速 9、电动机的额定功率是在标准环境温度即摄式（）下测岀的
1第二章 折算后二次绕组电流、电压、电动势 2 2'I I k = 22'U kU = 22'E kE = 折算后二次绕组 0X = 222'X k X = 2'L L Z k Z = 低压空载试验 励磁阻抗模1 00U Z I = 励磁电阻 0020 P R I = 励磁电抗0X = 高压短路试验 cu S P P = 75S Z = 2 1s s P R I = s X = 铜线绕组75234.575234.5s s R R θθ+= + 铝线绕组7522875 228s s R R θθ +=+ 75S Z = 电压调整率1221(cos sin ) *100%N R s s N I V R X U ??=+ 效率2 2 20N N S s s P P βληβλβ=++ 产生最大效率的条件：2 0S p P β=即Fe Cu P P = 产生最大效率时的负载系数max β= 理想运行条件 （1）两台变压器的功率比 11:::I II LI LII SI SII S S I I Z Z == (2) ::I II NI NII S S S S = ::LI LII NI NII I I I I = (3)总负载和总负载功率 L LI LII I I I == I II S S S =+ 第三章 同步转速：1 060f n p = 转差率：00n n s n -= 电磁转矩的大小：22cos T m T C I ?=Φ 槽距角：.360 p z α= 极距：2z p τ= 每极每相槽数：2z q pm = 额定功率因素：N λ= 定子电路的电动势平衡方程式 11111()U E R jX I E Z I ? ? ? ? ? =-++=-+ 每相绕组中的感应电动势E1在数值上为 11114.44w m E k N f =Φ 忽略R1和X1，1 111 4.44m w U k N f Φ= 22s N E s E = 21N f s f =