电机选型计算(模板)

丝杠水平

运动选型

计算表格

机械结构

参数：

速度：Vl=120m/min

滑动部分质

量M=30kg

丝杠部分长

度L B= 1.93m

丝杠直径D B=0.035m

丝杠导程P B=0.15m

连轴器质量M C10kg

连轴器直径D C0.035m

摩擦系数μ=0.05

移动距离L= 1.3m

机械效率η=0.9

定位时间t=0.65s

加减速时间

比A=25%

外力F A=0N

移动方向与

水平轴夹角a =0°1)速度曲

线

加速时间t0=t*A

=0.1625s

2)电机转

速

N M =V l/P B

=800rpm 3)负荷转

矩计算

=14.7Nm

=0.389928699Nm 4)克服惯

量的加速

转矩计算

（也称

做：启动

转矩）直线运动平

台与负载惯

量

J L

=0.01709787kgm 2滚珠丝杠惯

量

J B

=0.002246247kgm 2连轴器惯量

J C

=0.00153125kgm 2总负荷惯量

J L =J L +J B +J C

=0.020875367kgm 2启动转矩

T S ==11.32928195Nm 5)必须转

矩

必须转矩

T M =(T L +T S )*S =23.4384213Nm

6)电机选

择负载转矩T L =

根据计算，

初步确定电

机型号，然

后输入转子

惯量，确认

T M

7)负荷与

电机惯量

比

惯量比I1=18.97760605 8)负荷与

减速机惯

量比

当负荷与

电机惯量

比>5时，

考虑采用

减速装

置，提高

惯量匹配

折算后的惯

量比I2= 2.108622895

T=7.812807101

N=2400

*其他常数

*G=9.8m/s *pi= 3.1416

*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *

*

*

*

*

*

*

安全系数S=2

电机惯量J M=0.0011kgm2

减速机减速比i＝3