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电机选型计算(模板)

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丝杠水平
运动选型
计算表格
机械结构
参数：
速度：Vl=120m/min
滑动部分质
量M=30kg
丝杠部分长
度L B= 1.93m
丝杠直径D B=0.035m
丝杠导程P B=0.15m
连轴器质量M C10kg
连轴器直径D C0.035m
摩擦系数μ=0.05
移动距离L= 1.3m
机械效率η=0.9
定位时间t=0.65s
加减速时间
比A=25%
外力F A=0N
移动方向与
水平轴夹角a =0°1)速度曲
线
加速时间t0=t*A
=0.1625s
2)电机转
速
N M =V l/P B
=800rpm 3)负荷转
矩计算
=14.7Nm
=0.389928699Nm 4)克服惯
量的加速
转矩计算
（也称
做：启动
转矩）直线运动平
台与负载惯
量
J L
=0.01709787kgm 2滚珠丝杠惯
量
J B
=0.002246247kgm 2连轴器惯量
J C
=0.00153125kgm 2总负荷惯量
J L =J L +J B +J C
=0.020875367kgm 2启动转矩
T S ==11.32928195Nm 5)必须转
矩
必须转矩
T M =(T L +T S )*S =23.4384213Nm
6)电机选
择负载转矩T L =
根据计算，
初步确定电
机型号，然
后输入转子
惯量，确认
T M
7)负荷与
电机惯量
比
惯量比I1=18.97760605 8)负荷与
减速机惯
量比
当负荷与
电机惯量
比>5时，
考虑采用
减速装
置，提高
惯量匹配
折算后的惯
量比I2= 2.108622895
T=7.812807101
N=2400
*其他常数
*G=9.8m/s *pi= 3.1416
*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *
*
*
*
*
*
*
安全系数S=2
电机惯量J M=0.0011kgm2
减速机减速比i＝3。

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