, .
是参数
方程 .
在机械工业中 轮传递动力 的齿轮磨损少 安装方便 用这种齿轮
, 广泛地使用齿 .由 于 渐 开 线 齿 形 , 传动平稳 , 制造
,因 此 大 多 数 齿 轮 采 , 设计加工这种齿 程.
轮 , 需要借助圆的渐开线方
欣赏在上述几何条件下 M 形成轨迹的过程 .
四
渐开线与摆线
图 2 17
根据动点满足的几何条 我们以基圆圆心
件,
O 为原点 ,
直线 OA 为 x 轴 , 建立平面直 角坐标系
图 2 18 .
r , 绳子外
设基圆的半径为 端 M 的坐标为
x , y .显然
.
,
图 2 18
点 M 由角 惟一确定
取 为参数 , 则点 B 的坐标为 从而 BM
O
M D
B C
A
x
图 2 20
设开始时定点 于点 A , 圆心在点 垂足分别是
M 在原点 , 圆滚动 角后与 x 轴相切 B .从点 M 分别作 AB , x 轴的垂线 ,
C , D . 设点 M 的坐标为
,有
x , y , 取 为参
数 , 根据点 M 满足的几何条件
x OD OA DA OA MC r r sin ,
MA 的 长 , 即 OA
M 在 圆 B 沿直线滚动过 .我们把点 M 的轨迹叫做 .
, 又叫
下面我们求摆线的参 数方程 .
y
根据点 M 满足的几何 条件 , 我们取直线为 轴 , 定点 M 滚动时落在 定直 线 上的一个位置 为原点 , 建立直角坐标系 (图 2 20 ), 设圆的半径为 r. x