机械设计制造及其自动化专业实验
——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验
实验指导书
重庆理工大学
实践教学及技能培训中心
2010年12月
学生实验守则
1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学
说明
1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.doczj.com/doc/798087006.html,
或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
机床液压与气动控制回路PLC控制实验
一．实验目的
为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，对原液压系统进行简化，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。本实验是在完成了油缸液压回路设计与组装实验的基础上，通过对该液压回路的PLC控制部分进行设计、接线、编程、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。
通过本实验，除了进一步熟悉常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式外，重点要求掌握可编程控制器的电气连接方法和梯形图编程技巧。把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼大家的动手能力以及分析和排除故障的能力。
二．实验背景简介
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如：安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。在组合机床液压动力滑台上可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进-〉工进-〉死挡铁停留-〉快退 -〉停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统采用齿轮泵（或叶片泵）供油，由电磁换向阀实现换向，由溢流阀实现速度控制，用二位二通电磁换向阀实现快进和工进之间的速度换接；使用电涡流传感器进行活塞移动位置的检测。
三．实验要求
1．熟悉液压元件，电气元件和可编程控制器的性能、结构原理。
2．能根据提供的元件和可编程控制器设计一个液压系统的动作循环，可参照油缸“快进-〉工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制
和往复位移控制方案，也可自行选题。
3．掌握台达可编程控制器的梯形图编程软WPLSoft 2.12的编程方法，并利用该软件在线调试程序。
4．完成一个从方案设计、油路设计、电气控制回路设计、程序设计到油路、电气控制回路的组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计
实施全过程的训练。
四． 实验原理：
本实验可参考以下液压系统原理、电气控制回路原理：
快进
死挡铁停留
图1、液压系统的动作循环
图2、液压系统原理图
电气控制回路原理图见图3。
KM
1YA
A C 380V
1YA
1YA
FR
N
图3 节流阀串联速度换接回路PLC 控制原理图
五． 实验器材和设备
1. 机电液综合实验台 一台
2. 液压泵站（含油箱、液压泵、电动机、三位四通阀、溢流阀、液压表） 一套
3. 五通接头 若干
4. 油管（含快换接头） 若干
5. 油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
6. 两位两通换向阀，节流阀 各一个
7. 电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX 、AC360V 、AC220V 电源） 一个 8. PLC 主机板（含DC24V 电源、台达PLC 主机单元DVP-14EC ） 一个
9. 可编程控制器输入板（含按钮开关、热继电器、交流接触器） 一个 10. 计算机（附带RS232数据线一根） 一台 11. 涡流传感器（即行程限位开关） 三个 12. 导线（强电、弱电） 若干 13. 直尺 一根
六． 实验步骤及内容
（一）实验预备知识：
1、PLC 概述
PLC 即可编程控制器（Programmable Logic Controller ）,它实际上是一种工业控制微机，其组成如图：
一般的CPU单元内部结构为：
PLC的工作很像一个继电器系统，其工作等效继电器系统见下图：
PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状态寄存器的状态也不会发生变化。
输入采样结束后转入程序执行阶段。PLC的用户程序决定了其输入信号与输出信号之间的具体关系。组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称为步序号，指令按步序号依次存入存储单元。程序执行期间，在无跳转指令时，地址记数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。
最后为输出刷新阶段。在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器，驱动输出线圈，形成PLC实际输出。
PLC工作过程示意图如下：
台達DVP-ES/EX/SS 系列可編程序控制器。ES/EX/SS/系列提供14~60 點數的主機及8~32 點擴展，含主機最大輸入/輸出擴展分別可達128 點。另依主機輸入/輸出點數、電源、數字輸入/輸出擴展及模擬量/數字轉換（A/D，D/A 轉換）等各類型擴展模塊，滿足各種應用場合。SS 系列主機另備特殊模組(AD/DA/PT/TC/XA/RT)擴展功能，最多可擴展8 台特殊模組。SS 系列硬體規格之說明請參考SS 系列主機隨機使用手冊。我们本实验中用到的PLC CPU主机模块的型号为：DVP-14EC，它是由14个 I/O点组成的独立CPU单元，8输入/6个继电器输出,内置24VDC输出。其性能指标可参看相关的资料。
综合考虑实验的需求我们可用DVP-14EC主机来输入各开关量，控制各电磁铁和继电器的线圈。
2、涡流传感器：
我们知道，金属导体置于变化的磁场中，导体内就会有感应电流产生，这种电流的流线在金属体内自行闭合，通常称为电涡流（Eddy current）。电涡流的产生必然要消耗一部分磁场能量，从而使激励线圈的阻抗发生变化。电涡流式传感器就是基于这种涡流效应的。
电涡流式传感器不但具有结构简单、频率响应宽、灵敏度高、抗干扰能力强、体积较小等优点，而且又具有非接触测量的优点。电涡流传感器可用来测量振动、位移、厚度、转速、表面温度、硬度等参数，还可以进行无损探伤。
电涡流式传感器的结构很简单，其核心是一个固定在框架上的扁平的圆线圈。线圈用很多股漆包线或银线绕制而成，一般放在传感器的端部。
本系统应用涡流传感器完成油缸定位检测控制，如图2液压系统原理图所示。将传感器固定在与油缸活塞杆同一平面的若干不同位置上，随着油缸的移动，当油缸活塞杆接近不同的涡流传感器时，传感器就分别输出的控制信号，这些控制信号经导线输出到PLC的输入端，完成油缸位置控制。
本试验中用到的涡流传感器的接法如下：
接近开关
红
（二）检查、熟悉实验器材和设备：
熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法。
（1）电源板：实验中使用的电源板是多功能输出电源板，它包含空气开关、保险、计时器（ZN48-FX）、AC380V、AC220V、DC5V、DC12V、DC24V电源输出、电压显
示，电流显示等多种功能。其中计时器（ZN48-FX）的AC220输入已经连好，不
需再连。由于实验有强电连接，为了保证人身安全和实验器材的完好，请在实
验之前详细阅读实验指导书，未经指导老师检查、允许之前切不可擅自通电！
违者承担一切后果！
（2）可编程控制器输入板：本实验使用的是专门针对PLC的开关控制量设计的带有16个按钮开关的输入板。还包括了对油泵电机进行控制和保护的热继电器、交
流接触器。
（3）限位开关：即涡流传感器，或接近开关，发出控制信号，送入PLC的输入端。
其接法参考上面的图示。
（4）计算机（附带RS232数据线一根）:利用计算机编写PLC的梯形图程序，并通过RS232数据线传送到PLC中执行。
（三）组接电路：
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密，这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接好）。
（2）控制电路连接：控制电路的电压是不相同的，在接线之前一定要区分开来，切不可接错。
注：PLC内部的电压是DC24V，在PLC主机板上已经接好。
PLC的输入控制电压都是DC24V，采用共阳接法，所有输入端的S/S端子都接至DC24V 的+极或主机上的+24V端子，控制开关应串在DC24的-极或主机上的24G与PLC的输入端子之间。
应特别注意涡流传感器的接法，具体的接法可参看电气控制回路原理图和涡流传感器接线图。
PLC的输出接线比较复杂，应特别注意！在油路调试完成、读懂电气控制回路原理图之前切不可接线！输出接线分二种情况：第一：控制油泵电机的交流接触器的线圈，其电压为DC24V，接口地址为Y0，与它串联的PLC输出C0端应接至外部DC24V；第二：换向阀的线圈，其电压为DC24V，接口地址为Y1、Y2、Y3，与它串联的PLC输出C1、C2、C3端应接至外部DC24V；Y0、Y1、Y2、Y3端口接线圈后接外部DC24V的负极。
在电路连接过程中应对照电气控制回路原理图和输入、输出接线说明，连接完毕一定要进行多次校对、确认。
本实验电路已接好，在实验过程中未经许可不得改动。
（五）PLC编程：
PLC编程是一项较复杂的工作，在编程之前应阅读台达plc的操作手册和编程手册；理解PLC梯形图表示的意义；熟悉编程软件WPLSoft 2.12的编程界面和编程方法；掌握几种重要的编程指令。
台达可编程控制器的编程指令十分丰富，但本实验所用到的指令不多，基于图形编程的梯形图非常方便，梯形图完成后通过编译生成PLC 指令程序，才可进行程序传输等操作。
有兴趣的同学可查阅相关的参考资料。
（六）设计系统控制流程：
系统的控制程序较复杂，因此在编程之前一定要根据自己设计的动作，绘制控制流程框图。
以下控制流程图可供参考：
系统控制流程总图
单周期触发子程序控制流程图
循环触发子程序控制流程图
根据以上控制流程图,再参考相关的资料我们可以编写出液压系统的控制程序，让油缸实现既定的运动功能。
(七)编写、初调程序：
根据设计的要求编写自己的梯形图控制程序，编译完毕后通过计算机传送到PLC 中。在新建PLC程序时注意选择:机种设置为ES/EX/SS/EC，通讯设置选择COM1、波特率为9600，其余的设置为缺省。先让PLC与计算机保持连接在线监视PLC的工作状态，才可以进行程序传送等操作。如下图：
在编程时可以参考指导教师提供的程序。
调试步骤：
A、检查接线，打开总电源，接通AC220V电源(不可接通AC380V!)。
B、连接RS232数据线，准备传送程序。点击按钮，使PLC在线工作，传送编译好的
程序。编程软件会自动转换PLC的状态，由运行状态转到程序传送状态，程序传送完毕又转换回运行状态，最后切换到监视状态。
C、初调。注意：在调试程序时一定不能接通油泵电机的电源！按下SB1按钮此时PLC
输出端的Y0指示灯应该点亮；在X0接通（传感器10）时，按下SB2按钮, PLC输出端Y2指示灯应该点亮；按下SB5按钮, PLC输出端的Y1指示灯应该点亮；按下SB3按钮，PLC输出端所有的指示灯都应该熄灭。至此程序初调完成。
D、总调。我们在完成前面的油路调试、以及程序初调后，就可以开始进行系统的总调。
让油缸按照设计的动作进行运动。再次确认油路和电路无误后。打开AC380V和AC220V电源开关。按下SB1,此时PLC输出端的Y0指示灯点亮，同时油泵电机启动；
在X0接通（传感器10）时，按下SB2按钮, PLC输出端的Y2指示灯点亮，油缸快进；接着X1接通（传感器11），延时5s后PLC输出端Y2、Y3指示灯亮，油缸工进；
接着X2接通（传感器12），延时2s后PLC输出端Y1指示灯亮，油缸快退至传感器10位置；按下SB4按钮，系统循环上述动作。按下SB5按钮, PLC输出端的Y1指示灯点亮，油缸快速后退；接通SB3， PLC输出端的所有指示灯熄灭，油泵电机停止。
七．实验记录数据：
八．预习要求：
1．复习PLC的工作原理及相关编程基础。
2．参考相关资料，设计一个液压系统的动作循环,并绘制动作循环图，根据设计的动作循环进行液压回路和控制电路的设计，绘制液压回路原理图及控制电路原理图。
九．注意事项
1．必须经过实验老师检查同意后才能开启电源，接通电路。尤其是同学在运行自己设计的电路和程序时，一定要征询实验指导老师的意见，在老师检查通过后才可以进行程序的传送，电路连接。并要在断电的情况下才能进行拆装、接线。
2．由于电动机的工作电压为380V，因此在电源，尤其是强电电源接通后不要用手接触实验台。请大家一定要注意安全。
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2. 阅读分析液压原理图； 3. 阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。 二、实验器材 实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。
1.单缸连续往复控制回路（气动） 1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动） 2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1Y A 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1Y A通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。 工作原理图 I/O分配表
输入输出 操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2 SQ2 I0.3 PLC程序 PLC外部接线：
3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。 4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤： 1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图后，搭建实验回路。 3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进
一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤
（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表
2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P， －P曲线图，要求用坐标纸绘制。
篇一：液压基本回路综合实验实验指导书 液压基本回路综合实验 实 验 指 导 书 济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言 液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计 既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀 （2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。 为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。 本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。 目录 一、实验准备及注意事项 (3) 二、实验回路举例 (4) 三、实验内容(仅供参考) 实验(一)调速回路 (5) 实验(二)增速回路 (7) 实验(三)速度换接回路 (9) 实验(四)调压回路 (10) 实验(五)保压泵卸荷回路 (12) 实验(六)减压回路 (13) 实验(七)多缸顺序控制回路 (15) 实验(八)节流阀特性实验 (17) 一、实验注意事项
安岳县职教中心20XX年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、 先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳 手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成 泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤 拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析 齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成 先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔) (2)工作原理 液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主 阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧
(4)主要零件分析
调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 （三）先导式减压阀拆装分析 （1） 结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母） 、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔） （2） 工作原理 减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态 下F 2的大小 （3）拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部 封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧 （4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面， 阻尼孔用来 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 阻尼孔用来 当P 2 阀芯上移 当P 2 阀芯下移 P 2 P 2
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验 实验指导书 重庆理工大学 实践教学及技能培训中心 2010年12月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.doczj.com/doc/798087006.html, 或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
实验二液压基本回路实验 基本回路是用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路，对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上都是由一些液压基本回路组成的。熟悉这些基本回路，对于了解整个液压系统会有较大的帮助。常用的基本回路按其功能大致可分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路三大类。每一个基本回路都具备一种特定功能。 多缸工作控制回路 多缸控制回路是在基本液压回路的基础上，在液压系统中采用同一液压油源驱动与控制多个执行元件，可以节省液压元件和电机的数目，合理利用功率，减少站地面积，因此在机床液压系统和行走机构的液压系统中广泛应用。顺序动作回路 一、实验目的 1．通过实验深入理解双作用液压缸、溢流阀、二位四通电磁换向阀、行程开关（常闭、常开）及压力继电器等液压元件的结构，性能及用途。 2．掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。 3．学会使用液压元器件设计顺序动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。 二、实验内容与实验原理 顺序动作回路是实现多个液压缸依次动作的控制回路。其中可以控制的因素有四种：执行元件动作的规定位置、回路中的压力、流量及循环的某阶段算起的时间。按控制因素不同可将顺序动作回路分为压力控制、行程控制和时间控制三类。 实验内容：根据已学知识对行程控制顺序动作回路，压力继电器的顺序动作回路两种顺序回路简图自己动手实现回路的整个动作过程。 实验原理：行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。该原理如下图1。 压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。该原理如下图2。 三、实验方法与步骤 本实验采用YY-18透明传动实验台。此实验台采用透明液压元件、组合插装式结构、活动液压油路接头、通用电气线路，可方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试。 1．实验方法 采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。 本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT
第12 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习液压系统设计概述 二、复习液压系统设计方法和步骤。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验一方向控制回路 一、实验目的 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验设备 实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。 三、实验原理 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位 或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液 压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位 置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都 具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路 也能使执行元件保持长期锁紧状态）。本实 验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀 处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压
缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。 （二）、实验步骤 1) 设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路； 2) 安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关； 3）启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动； 4) 观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
液压基本回路实验心得体会 液压基本回路实验心得体会 实验日期：年月日班级：姓名：. 典型液压回路实验报告 一、调速回路实验 实验数据1（差动连接）： 实验数据2（普通连接）： 液压缸伸出和返回曲线： 实验总结： 结合实验,说明在差动连接和普通连接情况下液压缸伸出速度不同的原因。 二、压力回路实验 实验总结：根据所做的实验，对图3、4在调定参数下，分析液压缸伸出缩回速度不同的 原因；对图5分析液控单向阀的启闭过程及应用场合。 三、顺序动作回路实验 实验总结：据所做的实验，对图6分析液压缸顺序动作次序及起作用的元件；对图7分 析液压缸顺序动作次序、压力继电器所控制的元件及电磁阀通断电关系；对图8分析液压缸顺序动作次序及电磁阀通断电动作循环表。第二篇、简单液压回路实验报告 液压基本回路实验心得体会第三篇、实验1液压基本回路
液压基本回路实验心得体会 实验一液压基本回路 一、实验目的： 了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 通过本实验达到如下目的： 1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。 2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。 二、实验内容： （一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 三、实验数据记录及处理： 一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。 二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。 三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。
液压传动实验报告 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
液压传动 实验报告 实验课程：液压传动 学生姓名： 学号： 专业班级： 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 四、思考题实验报告作业 1．齿轮泵为什么不能输出高压油 首先要明白一个原理：压力取决于负载，再次判断你的系统:1.系统空负载2.溢流阀卡死而不 能加载3.泵内泄过大，建立不起压力。齿轮泵由于泄露较大（主要是齿轮泵端面密封长度变短， 端面泄露约占齿轮总泄露的75%-80%）同时因存在径向不平衡力，所以一般齿轮泵压力不易提高。 2．叶片泵与齿轮泵相比，有何特点 叶片泵本身的缺点就是吸油不良好，没有齿轮泵吸油性好。但是叶片泵压力要比齿轮泵要 高，还有比齿轮泵输出的油液平稳，脉动小。叶片泵对油的要求也要比齿轮泵要高，一般进口 的泵都是用机油的。齿轮泵、叶片泵、最大的区别是结构特点不一样。齿轮泵的优点结构简单，维护方便，使用寿命长，相对于其余两种泵抗污染能力强。叶片泵的优点结构紧凑，运动平稳，流量均匀，噪音小。齿轮泵一般应用于工作条件较恶劣的工程机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、石油机械、农业机械以及其它压力加工设备中。叶片泵一本应用于机床设备比较广泛。 实验二液压阀拆装
红河学院工学院 《液气压传动与控制》实验报告书 编者： 姓名 学号 班级 指导教师 红河学院工学院《液压与气压传动》实验室 二○一一年四月
实验一液压泵拆装实验报告 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的： 二、实验条件： 被拆装泵的型号：，特点 ；完成指定泵的拆装任务。 三、思考题： 1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量？ 2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么？应如何消除？ 3、什么是齿轮泵的困油现象？应如何解决？ 4、高压齿轮泵主要采取什么措施？
实验二流体力学实验项目报告 液体流经小孔和缝隙的流动特性实验 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的 二、实验内容 （1）液体流经薄壁小孔的流量——压力特性 （2）液体流经细长小孔的流量——压力特性 （3）液体流经环形缝隙的流量——压力特性 三、实验原理 （1）薄壁小孔的流量——压力特性实验原理： （2）细长小孔流量——压力特性实验原理 （3）环形缝隙流量——压力特性实验原理
四、实验设备 五、实验装置 1. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙 六、实验方法 薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。 1. 全开溢流阀2； 2. 启动油泵1； 3. 关闭电磁阀3； 4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa ； 5. 关闭节流阀4，全开节流阀5； 6. 电磁阀6通电，接通量筒； 7. 打开节流阀4为小开口； 8. 电磁阀3通电； 9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量； 10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量； 11. 重复步骤10，多次（10次以上）； 六、实验结果 1. 记录各次测试小孔前后压差及流量； 2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）； 3. 比较三种实验流量——压力曲线的不同。 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10
理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路
引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路
液压部分 一、方向控制回路 1.实验目的 了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构，能够正确连接回路。 2.方向控制回路回路图 图1.方向控制回路 3.工作原理 正向运行： 正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。 进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱 反向运行： 反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。 进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱
二、互锁回路 1.实验目的 了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接相应回路。 2.互锁回路回路图 图2. 互锁回路 2.工作原理 互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。 当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。
三、双向调速回路 1.实验目的 了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。 2.双向调速回路回路图 图3. 双向调速回路 3.工作原理 单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向 流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。
实验报告 Experiment Report 一、实验目的（Experiment Purpose） 1、通过亲自装拆,了解差动回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 3、熟悉液压系统原理图并在此基础上进行管路连接和简单的调试。 二、实验仪器（Instruments & Equipment） ⒈典型液压元件拆装时实验的元件及工具 实验一：二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、先导型减压阀、单向阀、夹紧缸、溢流阀（2个）、单向液压泵、油箱、油管等。 实验二：三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、溢流阀、调速阀、压力继电器、单向液压泵、油箱、油管等。
2. 液压回路实验的设备 TMY-01型透明液压传动教学实验台三、实验原理（Experiment Principle） （实验一） （实验二）
四、实验步骤（Experiment Steps） 1.选择需要的元件到试验台上摆放到合适位置。 2.用油管连接各个元件 3.检查 五、数据记录与处理（Date Recording & Processing） 1.进口节流调速回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YBX-16，调节溢流阀压力为2Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控制逻辑。 ⑥启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现进口节流调速的动作。 2. 减压回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YB-6泵，调节溢流阀压力为4Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，使电磁铁1处于通电状态，调节减压阀的压力为2Mpa。
《液压与气压传动》实验报告1 实验名称：观察并分析液压传动系统的组成 姓名：学号： 专业：机电一体化技术 一、实验目的 （1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程； （2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称； （3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 )
图机床工作台液压系统图 1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱 三、主要实验步骤（认识性实验略） 解析： 四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等） 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》实验报告2 实验名称：齿轮泵结构拆装实验 姓名：学号： 专业：机电一体化技术 { 一、实验目的 （1）正确选取拆装工具； （2）齿轮泵主要零件分析； （3）掌握齿轮泵的拆卸步骤； （4）掌握齿轮泵的组装步骤。 二、实验内容（主要对元件或系统的描述） 掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。 三、主要实验步骤（认识性实验略） 1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。 （1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。? （2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。 （4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。 （5）将主、从动齿轮取出。 2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装 入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。
桂林电子科技大学 实验报告 辅导有意见： 实验名称液压回路实验 机电工程学院系机械设计及其自动化专业 班第实验小组 作者学号 同作者 辅导员实验时间年月日成绩签名 实验三液压回路实验 一、实验注意事项: 预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好元件拆装实验。拟定方案，写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行液压元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同
意后，方可离开实验室。 二、实验目的及要求： 1、通过亲自拆装，了解液压回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件，拟定方案，组装回路。 3、微机控制，进行动作。 三、实验装置：
实验（Ⅰ）差动回路示例
a。按照差动回路，取出所用的液压元件，检查型号是否正确。 b。将液压元件安装在试验台安装面合理位置，通过软管和快换接头按回路图连接。 c。把所有电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号（图示 1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）和（1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）对应编上，以免搞错。 d。把电磁铁 1ZT、2ZT、3ZT插头线对应插入在侧面板“输出信号”插座内。e。根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序（工况表示 2XK、3XK、1XK），把行程开关插头线对应插入左侧面板“输入信号”插座。
第一篇、实验报告三典型液压回路 液压基本回路实验心得体会 实验日期年月日班级姓名 . 典型液压回路实验报告 一、调速回路实验 实验数据1（差动连接） 实验数据2（普通连接） 液压缸伸出和返回曲线 实验总结 结合实验,说明在差动连接和普通连接情况下液压缸伸出速度不同的原因。
二、压力回路实验 实验总结根据所做的实验，对图3、4在调定参数下，分析液压缸伸出缩回速度不同的 原因；对图5分析液控单向阀的启闭过程及应用场合。 三、顺序动作回路实验 实验总结据所做的实验，对图6分析液压缸顺序动作次序及起作用的元件；对图7分 析液压缸顺序动作次序、压力继电器所控制的元件及电磁阀通断电关系；对图8分析液压缸顺序动作次序及电磁阀通断电动作循环表。 第二篇、简单液压回路实验报告 液压基本回路实验心得体会 第三篇、实验1 液压基本回路 液压基本回路实验心得体会
实验一液压基本回路 一、实验目的 了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 通过本实验达到如下目的 1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。 2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。 二、实验内容 （一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制
（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 三、实验数据记录及处理 一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。 二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。 三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。四）实验内容分析与讨论。 第四篇、液压气动实验报告
液压传动实验报告
实验一：多液压回路原理实验 一、实验目的与试验要求： 实验目的： 本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。 实验要求： 1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件； 2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件； 3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识； 4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。 二、实验仪器 多液压回路教学实验台 三、实验内容与步骤 （一）调压及卸荷回路 1、液压原理图：如图1所示。 回路组成元件：定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。 2、回路功能及实验步骤 （1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能； （2）实验步骤：
①回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。 ②当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可由远程控制阀9调节； ③换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力； ④切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。 3、实验目的及要点问题 （1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。 （2）要点问题： ①当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ②当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？ 卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制 （二）调压回路 1、液压原理图：如图2所示。 回路组成元件包括：定量泵1、溢流阀3、单向阀6、单向阀13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、节流阀10、减压阀12、开停阀16、顺序阀14、液压缸27。 2、回路功能及实验步骤 （1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。 （2）实验步骤： ①调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa； ②当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态； ③系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。 3、实验目的及要点问题： （1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压\回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。 （2）要点问题： ①减压阀在系统中起什么作用？ 起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用