新型城市智能交通

5、安全 Safety
通过多重安全设计实现系统运行高度安全。一是全封闭高架专用通道设计：全封闭，不受风霜雨雪影 响；全高架立交，无红灯路口；数字化通道，精确导航。二是安全车辆设计：超轻质量车身，减低冲撞 动能；多方位防撞电子雷达，安全预警；弹性防撞护腰车体，安全气囊，增强被动防护。三是全程运行 监控管理：运行调度数据不间断发送；相邻车辆自动建立沟通机制。系统安全性能与传统交通相比提高 100倍以上。
价值 100万元/天 100万元/天 1000万元/天 400万元/天 100亿元/城·年 100亿元/城·年 50万元/天 500-900亿/元·城
荷兰
美国
英国
ULTRA
鉴于目前汽车交通存在的拥堵、污染、安全、占地等方面问题，世界各地正在积极 探索应用新的节能、节地、环保、经济、个人使用、安全的PRT（Personal Rapid Transit）交通系统，代表性的PRT系统有RUF、APM、SKYWEB、ULTRA、SkyTran、 JPods 、 CABLE RAIL 、 WireRoad 、 FLYWAY 、 MonoMobile （ Cicinati,USA ） 、 Shweeb(新西兰,南岛)、SKYRAID、PRC（Personal Rapid Chair北方工业大学）。
按每天工作16小时算：640公里/天车，按每 人次10公里旅程算：96-192人次/车天，按30 公里城市双向6车道：2592-5184万人次/天
4度电/车100公里（4元太阳能或2元市电）
站点间距 票价 途中
1公里（500米可找到就近车站）
0.5元车站费+0.1元/公里，按里程收费，插 卡自动扣费
2012年，军人出身的工程师吴新赞，历时近10年，发明了世界上最先进的城市交通运输系统——“IEEES城市智 能交通运输系统”（获得国家发明专利）：一种纯电动的无人驾驶微型车辆在专用高架通道中行驶，中途无停车，直 接将乘客送达目的地，实现了畅通、高效、环保、节约、安全的现代化智能交通。
效果图
Intelligent 智能 Efficient 高效 Environmental 环保 Economy 节约 Safety 安全
四、国外有没有？
国外类似的系统主要有两类：一类是行驶于空中的PRT捷运系统：代表的有英国西斯罗机场的ULTRA系统，美 国的悬挂式交通系统Jpods系统等。另一类是行驶在地面道路上的无人驾驶汽车，代表有Google的无人驾驶汽车。
五、优势有哪些？
与国外相比，在系统整体优化、运力、能源、安全性、便捷性、经济性等方面都具有明显优势，最关键的是该 系统是一个真正可行、实用的系统。下面具体介绍：
2 纯电动无人驾驶车，节约驾驶员劳动成本，交通污染降低90%
3
太阳能绿色交通，日发电1千万度
4
节油50万升/天·城，年节油1.8亿升/年·城
5
客票收入：每天有30万辆车平均运营16小时
6
城市货运物流收入（与客运收入相当）
7
车载信息终端的广告收入
8 巨大新兴产业（高架通道，智能车辆，软件系统，物流服务）
三、是否能实现？
高架路通道：比普通高架路更轻巧，宽度是普通高架路的1/2或1/3，重量是普通高架路的1/20，采用钢结构，更 易建造。无人驾驶智能小车：由于采用高架专用通道，大大降低了无人驾驶技术实现难度，使得无人驾驶真正能够 进入实用化。太阳能：成熟技术，该系统为太阳能的大规模应用于交通提供了很好的模式。调度控制：采用分发调 度数据包的方式，每一个小车和车站智能响应调度数据，调度中心不用亲自指挥每一车辆及车站，使得调度几十万 甚至几百万辆车都能轻松应对。
单价
每城市（30km）
小计
高架通道 智能小车 太阳能板 节点车站 调度中心
合计
3000万/公里 3万/辆
1000元/平米 500万/站 监控
1800公里 270000辆 2160万平米
900个 通信
414亿 81亿 216亿 45亿 3亿 759亿
效益分析（以方圆30公里规模的城市为例）
效益
1 畅通直达无拥堵，节约了时间成本，80%市内交通十几分钟
2、高效 Efficient
高架通道为全立交、全互通、网格状通道，网格节点处设车站。乘客就近车站乘车，智能车辆根据乘客 目的地、各路段交通情况等信息选出最优行车路径，直达目的地，时速高达60公里/小时，中间无红灯、 无拥堵、无停车。大多数市内出行通常仅需十分钟左右。系统连接学校、医院、公园、购物中心、汽车 站、火车站、飞机场、办公中心、大型社区等，能提供便捷高效的服务。
一场城市交通革命正在到来
交通拥堵、 交通污染、能源危机、交通成本高企以及交通安全、环保等问题日益成为城市发展之痛，探索一种 畅通、高效、环保、节约、安全的城市交通已成为一个世界性课题。
多年来，世界各国都在积极探索研究：1975年波音公司在西弗吉尼亚大学建造了一条8公里长的轨道,；2009年， 英国希思罗机场投入使用ULTra系统；2010年初美国Jpods公司在云南签订建设新螺蜘湾“Jpods”悬挂式轨道交通系 统的框架协议；2011年，由荷兰2Getthere 研发的PRT无人驾驶电动车落户阿联酋马斯达尔。这些系统以高架、轻 型、个人、直达为主要特点，在机场、旅游地等场所得到了应用。另一种是地面无人驾驶汽车，1995年, 美国卡耐基 梅隆大学研制的无人驾驶汽车,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。2000年丰田汽车公司开发出无人驾驶公共汽 车， 2011年9月德国科学家研制的无人驾驶车进行了试运行。 2012年,谷歌发布了他们开发的无人驾汽车，2011年7 月，我国国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。 这些创新推动了无人驾驶技术的发展。
【1】沿城市道路建设轻型高架专用通道，一种专用无人驾驶智能电动 小车在通道中飞梭穿行。高架通道全封闭，防止落入树枝、杂物、雨雪 等，保证交通高度安全。通道内铺设供电轨和导航定位条码。
【2】高架通道纵横交织成网，网格交叉处建节点车 站，车站间距约1km，居民最远500米就可找到最近 车站，非常方便。全立交，无红灯，全直达。
二、成本有多高？
高架通道每公里3000万（含车站），30公里的城市共建高架通道1800公里，总造价540亿。（地铁的造价是每 公里6-8亿，是本系统的20多倍。截止到2012年，北京已修建地铁442公里，按6亿计算，总造价为2652亿。）
三、票价能多少？
票价=0.5元车站费+0.1元/km里程费，此票价10年可收回建设投资，10年后每年净盈利百亿以上。
1、智能 intelligent
智能小车：无人驾驶，车上装有行车电脑和导航系统，它能根据乘客目的地智能优选行车路径，并在导 航系统辅助下自动运行，把乘客安全运送至目的地；智能调度：调度中心实时掌握各车辆、路段、车站 的运行数据，按照调度规则生成调度数据包，把调度数据发送给各车辆和车站；智能车站：设有车站智 能控制系统，车辆进站时，自动为车辆分配停车路径和车位，引导乘客有序上车，控制车辆分批发车。
SkyTran
google
韩国
PPRRCC 北北方方工工业业大大学学
美国
【5】智能监控调度中心， 收集、 分析、整理、分发调度数据
【3】高架通道顶铺设太阳能电池，通过供电轨给智能小车 供电，实现清洁环保交通。
【4】无人驾驶智能小车，由行车电脑智能控制车辆运行，可优选 行车路径，智能变道，智能控制车距，智能进出站。智能小车重 约200Kg，纯电动，节能环保，配沙发座椅、电脑显示屏，能看 视频、看广告、上网、听音乐，还可与家人视频通话。
全立交，全直达
载客
1-2人/车（儿童可与大人同座）
噪声
电动车很安静
各种交通系统综合比较 时效性 便捷性 舒适性 安全性 环保
公交车
慢
需换乘 拥挤
家轿
堵车 停车难
好
轻轨
中
覆盖差
中
地铁
中
覆盖差
中
本系统 最快 全直达 很好
中
污染
中
污染
中
电
高
电
高
太阳能
成本
较低 很高 高 高 低
成本分析（以方圆30公里规模的城市为例）
60 km/h 40 km/h 20 km/h
60 km/h
40 km/h 20 km/h
20 km/h 40 km/h 60 km/h
车站
60 km/h 40 km/h 20 km/h
一、运力有多大？
您可能有以下疑问
每辆车载员2人，平均每天工作16小时，按每人次10公里计算，一辆智能车的运力为128人次/车日， 30公里的 城市共有智能小车270000辆，每天总运力为3456万人次。 40公里的城市共有智能小车480000辆，每天总运力为 9600万人次。 50公里的城市共有智能小车750000辆，每天总运力为15000万人次。（北京地铁客运量在2012年农 历正月16首次突破1000万人次大关，而且是系统超负荷运转，多数人都是站票，甚至挤不上车！）。
3、环保
首先，系统采用太阳能供电（在通道顶上铺设太阳能发电板），能提供80%-150%的绿色能源；其次， 车辆为纯电动智能小车，车重约200kg，相对于普通轿车（1200kg），有用功率提高6倍，能耗大幅减
Environmental 少；第三，由于本系统的使用，城市的传统机动车辆将大大减少，一个城市因此每天可减少燃油60-200
主要参数
车辆
宽90cm,长240cm, 高140cm; 重200kg;前后两 座
能源环保 太阳能（阴天时用市电），导电轨供电
舒适性 车站候车
非常舒适：沙发座椅，座位前有电脑显示 屏
无等待
速度
30、60、90公里/小时
发车间隔
进站-下车-上车-出站，合计30-60秒
密度 运力 能耗
15米-30米-45米-（与速度对应）
万升，每天减少污染排放约300-600吨；此外，车辆运行非常安静，大大减少了噪声污染。
4、节约 Economy
Hale Waihona Puke Baidu
一是车辆最经济，智能小车成本低至3-2万元。二是通道最经济，高架通道采用轻型钢结构，施工简单， 造价低廉，每公里(含车站)成本约3000万元，相当于地铁的1/20。三是运行最经济，太阳能系统提供自 给能源；电脑系统自动操作控制，人力成本极低；系统运行经过高度优化，路径最短，空车率最低。四 是乘客交通成本最低，票价为车站费0.5元+0.1元/公里；五是系统维护成本最低，由于采用高架专用通道， 车辆损坏率很低；六是客货互补错峰运输，系统运力得到充分利用；七是节约了人力成本、环保成本、 时间成本等。