压片成型机ppt课件

6 停 s=h v=0 a=0
7 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=-hω/δ0’ a=0
8 正弦 s=h[1s/s0+sin(2πδ/δ0’)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ0’)’^2
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加速度
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位移
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滑块
滑块参数： H=80mm k=1.5 θ=36 e=50 理论 a=30.5mm b=86.5mm 实际 a=36.2mm b=67mm
速度
加速度 位移
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速度
26
加速度
27
位移
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下冲头凸轮
h=2h1 1 正弦
δ0=2δ1
s=h1[δ/δ1sin(πδ/δ1)
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3．根据工艺动作拟订运动循环图
对于10吨压片机运动循环图主要是确定送料， 筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先 后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调 试。
循环图
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3．根据工艺动作拟订运动循环图
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图2
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4．机构选型
根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结 构特点，可以选择以下机构。
10吨压片机
设计小组成员：
黄仲武 江振斌 蒋少杰 金雷浩
指导老师：卓耀斌
丽水学院机械系机自072 班2009年6月12日
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１.设计题目
1.1设计目的 1.2功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求
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１.１设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、 运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和 形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并 将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品 性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为 了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与 本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加 深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
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6.机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压机的生产能力以及要 求达到的运转效率。它的机械传动系统的总速比为： I=970/20=48
第一级齿轮减速 I=2 m1=m2=2,z1=18 z2=36 第二级涡轮蜗杆减速 I=24 m1=m2=2 z1=2 z2=48
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7.机械运动方案简图
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2.运动方案设计
工作原理和工艺动作分解 (1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完
成 (2 筛料：要求筛子往复震动 (3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向
上挤压粉料 (4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯 (5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的
片坯挤到滑道
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上述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是 要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这 样来说就对机构提出较高的要求。
原理图
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1.2功能要求及工作原理
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1.3原始数据和设计要求
（1） 被压工件的外形是直径为40mm，厚度为5mm的圆形片 坯。
（2）冲头压力为10吨（10,0000N）。 （3）生产率为每分钟25片 （4）机器运转不均匀系数为5%。 （5）驱动电动机的功率为2.2kw,970r/min （6）
上冲头行程为90～100mm 下冲头5先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)， 继而上 升16mm后停歇,等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm； 粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯 料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形 片坯。
按已选定的三个执行机构的形式组成的机械运动方案，画出它的机构运动示意图 如下图所示：
方案一： 上冲头为铰链四杆机构加曲柄滑块机构,下面是
凸轮机构，这个也是我们采用的方案。
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方案二： 曲柄滑块+弹簧 振动，蜗轮蜗杆进退 主视图
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侧视图
上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计划中能圆 满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧 视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动， 达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机
/π]
v=h1ω[1-cos(πδ/δ1)]/ δ1
a=πh1ω^2sin(πδ/δ1)/ δ1 2 等速 s=h(1-δ/δ0’)
v=-hω/δ0’ a=0 3 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’
a=0
4 停 s=h，v=0，a=0
5 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’ a=0
我们设计过两个方案，一个是用曲柄滑块（左右方 向）来推动筛子前行，等它到达预定的地方，我们在 用一个带有弹簧的滑块（前后方向）来推动，实现前 后振动的目的；但是这样做有一个很大的缺陷，就是 加上一个前后方向的机构将会对solidworks造型产生 较大的困难，而且多一个机构就又需要多一个动力引 进，时间配合上就比较烦琐。
上冲头
曲柄导杆 偏置曲柄 蜗轮蜗杆 滑块机构 滑块机构 机构
下冲头 送料机
固定转动 凸轮机构
锯齿状凸 偏置曲柄 蜗轮蜗杆
轮
滑块机构 机构
筛料机
锯齿状凸 弹簧曲柄
轮
滑块机构
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5．机械运动方案的选择和评定
根据上面所示的四个执行构件的机构形态，可以 求出15吨压片机的运动方案数为：
N=3*1*3*2=18 根据2中的分析，我们选定上冲头为曲柄滑块机构 ，而下冲头为固定移动凸轮，送料机和筛料机都选为锯齿 状凸轮。这样比较简单。
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1.2功能要求及工作原理
(1）总功能要求: 将干粉料压制成圆形片胚 （2）工作原理: 15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示 。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环 已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛 入型腔；下冲头下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制 时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在 一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲 头随着将成型的工件推出型腔 。
构。
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方案三： 上冲头为偏心曲柄滑块
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最终方案主视图：
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最终方案动力传递图：
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8.机构运动分析
上冲头参数： H=90mm k=1.5 θ=36 e=40 ω=25r/min
理论 a=39.5mm b=77.5mm 实际 a=39.7mm b=89.52mm
速度 加速度 位移
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速度