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天津理工电路习题及答案-第六章--一阶电路
天津理工电路习题及答案-第六章--一阶电路
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;而uL(0-)=0V
图6.1(c)
注意:电感电压在换路瞬间发生了跃变,即:
【例题2】:直流稳态时电感相当于短路,电容相当于断路。
图6.2(a)所示电路在t<0时处于稳态,t=0时闭合开关,求电感电压uL(0+)和电容电流iC(0+)
图6.2(a)图6.2(b)
解:(1)将电路中的电感短路,电容开路,画出t=0-时刻的等效电路如图6.2(b)所示,
8.冲激响应
所谓单位冲激响应,就是动态电路对于单位冲激函数输入[δ(t)]的零状态响应。
所谓冲激响应,就是动态电路对于冲激函数输入[Aδ(t)]的零状态响应。
理解单位冲激函数(又称δ函数)的数学表达形式,以及任意时刻t0的冲激函数[Aδ(t-t0)]。
单位Байду номын сангаас激函数的主要性质:
①单位冲激函数对时间的积分等于单位阶跃函数。
图6.29
【题22】:图6.30所示含受控源电路中 ,求 , 。
图6.30
【题23】:图6.31所示含受控源电路在 时已达稳态。当 时开关断开,求 、 , 。
图6.31
【题24】:已知RC电路对单位阶跃电流的零状态响应为 ,
则该电路对图6.32所示输入电流的零状态响应为。
图6.32
第六章一阶电路
题1:(t=0+时刻的等效电路)2.5A;1.5V
【例题5】:图6.5所示电路原来处于稳定状态,t=0时打开开关K,求t>0后的电感电流iL和电压uL。
图6.5
解:这是一个一阶RL电路全响应问题,电感电流的初始值为:
时间常数为:
因此零输入响应为:
零状态响应为:
全响应为:
也可以求出稳态分量:
则全响应为:
代入初值有:6=2+A,得:A=4
【例题6】:图6.6.1所示电路原来处于稳定状态,t=0时开关闭合,求t>0后的电容电压uC并画出波形图。
所谓阶跃响应,就是动态电路对于阶跃函数输入[Aε(t)]的零状态响应。
理解单位阶跃函数的数学表达形式,以及任意时刻t0的阶跃函数[Aε(t-t0)],也称为延迟阶跃函数。
单位阶跃函数的主要性质:
①可以用来“起始”任意一个函数f(t)。
②可以用来描述矩形脉冲。
③阶跃函数对时间的一阶导数等于冲激函数。
单位阶跃响应与直流激励的响应相同。
图6.1(a)所示电路在t<0时电路处于稳态,求t= 0时闭合开关后电感电压uL(0+)。
解:(1)首先由图6.1(b)t=0-电路求电感电流,此时电感处于短路状态,
图6.1(a)图6.1(b)
(2)由换路定律得:
则: iL(0+) =iL(0-)= 2A
(3)画出t=0+时刻的等效电路如图6.1(c)所示,电感用2A电流源替代,解得:
(a) (b) (c)
图6.10
则:
t = RC
根据单位冲激响应与单位阶跃响应之间的关系,当 时有:
根据冲击函数的筛分性质:
上式等号右边第一项为零,最后得:
图6.10(b)(c)分别给出了阶跃响应和冲激响应的波形。
【例题11】:求图6.11所示电路电容加冲击激励后的电压。
(a)(b)
图6.11
解:
电容电流和电容电压随时间变化的波形如图(b)所示。
则电路的 ____ , _____H, _____ms,电感的初始储能=_______J。
图6.22
【题13】:图6.23所示电路中 ,则 时的 等于答()
A. ;B. ;√C. ;D.
图6.23
【题14】:电路如图6.24所示,开关于 时闭合,闭合前电路已处于稳态,求 时的 。
图6.24
【题15】:若图6.25所示RC电路的零状态响应 ( ); ( )。
①RC电路:uC(t) =uC(∝)+[uC(0+uC(∝))e-(1/τ)t。
②LC电路:iL(t) =iL(∝)+[iL(0+)-iL(∝)]e-(1/τ)t。
以上两个式子是三要素法公式的具体应用。对于非状态变量同样适用。
7.阶跃响应
所谓单位阶跃响应,就是动态电路对于单位阶跃函数输入[ε(t)]的零状态响应。
第六章一阶电路
——经典分析法(微分方程描述)
——运算分析法(代数方程描述)见第十三章
一、重点和难点
1.动态电路方程的建立和动态电路初始值的确定;
2.一阶电路时间常数、零输入响应、零状态响应、冲激响应、强制分量、自由分量、稳态分量和暂态分量的概念及求解;
3.求解一阶电路的三要素方法;
电路初始条件的概念和确定方法;
图6.3(c)
【例题4】:图6.4所示电路在t=0时,闭合开关K,已知uC(0-)=0。
求:(1)电容电压和电流;
(2)电容充电至uC=80V时所花费的时间t。
图6.4
解:(1)这是一个RC电路零状态响应问题,时间常数为:
t>0+后,电容电压为:
充电电流为:
(2)设经过t1秒,uC=80V,即:
解得:t1=8.045ms
则 ________mA,R=_________k ,C=_________ , _________ms。
图6.25
【题16】:电路某一阶原来的零输入响应分量为 ,零状态响应分量为 。当激励电源电压变为原值的三倍时,则全响应 _______________。
【题17】:图6.26所示电路在 时,
(1)若 , , ____________________________。
4.零输入响应(又称放电过程)
所谓零输入响应,即输入信号为零,而是由电路中动态元件的初始值(初始储能)引起的响应。
①RC电路:uC(t) =uC(0+)e-(1/τ)t。
②LC电路:iL(t) =iL(0+)e-(1/τ)t。
5.零状态响应(又称充电过程)
所谓零状态响应,即初始状态为零,输入不等于零,而是由电路中输入信号引起的响应。
②对电感元件,如iL(0-) = 0,则把电感元件开路;如iL(0-)≠0,则用理想电流源(其数值为iL(0-))替代电感元件。
画t=0+时刻等效电路的应用:
一般情况下,求解电路换路后非状态变量的初始值,然后利用三要素法求解非状态变量的过渡过程。
3.时间常数τ
①物理意义:衡量过渡过程快慢的技术指标(即等于一阶微分方程的特征方程的特征根)。仅取决于电路的结构和元件的参数。
②取样性质,即冲激函数可以把一个函数在某一时刻的“筛”出来。
③当把一个单位冲激电流[δi(t)A]加到初始电压为零且C =1F的电容上,其电容电压瞬间从零跃变到1V。
④当把一个单位冲激电压[δi(t)V]加到初始电流为零且L = 1H的电感上,其电感电流瞬间从零跃变到1A。
二、典型例题分析
【例题1】:动态电路换路后初始值的求解。
②几何意义:状态变量变化曲线中时间坐标轴上任意一点次切距的长度(即曲线上任意一点,如果以该点的斜率为固定变化率衰减,则经过τ时间后为零值)。
③单位:m(秒)、ms(毫秒)。
④τ的计算:RC电路,τRC=ReqC;RL电路,τLC=L/Req。
⑤注意问题:Req是状态元件两端的等效电阻。如含有受控电源,在求等效电阻时需采用“加压求流法”。
三、典型习题
【题1】:图6.12所示电路为 时的电路,已知 V, A,则 =____A; ____V。
图6.12
【题2】:图6.13所示电路中,已知 , V,则 ______; ______。
图6.13
【题3】:图6.14所示电路在换路前处于稳态, 时开关接通,则
_____; ______; _____; ______。
图6.17
【题7】:电路如图6.18所示,则电路的时间常数等于答()
A. ;B. ;C. ;D.
图6.18
【题8】:图6.19所示含受控源电路中转移电导 ,电路的时间常数为答()
A. ;B.0.5s;C.1s;D. 1.1s。
图6.19
【题9】:图6.20所示含受控源电路的时间常数为_____________。
1.换路定理(换路规则)
仅对动态元件(又称储能元件)的部分参数有效。
①电容元件:uC(0-) =uC(0+);(即:qC(0-) =qC(0+));iC(0-)≠iC(0+)。
②电感元件:iL(0-) =iL(0+);(即:ΨL(0-) =ΨL(0+));uC(0-)≠uC(0+)。
③电阻元件:uR(0-)≠uR(0+);iR(0-)≠iR(0+)。
图6.14
【题4】:图6.15所示电路在 时已达稳态, 时开关断开,则 =___, ____, ____。
图6.15
【题5】:图6.16所示电路中, 时开关打开,打开前电路已处于稳态。 时 和 之值分别为:答()
A. V, ;B. V, ;C. V,0;D. V,-
图6.16
【题6】:图6.17所示电路在 时已达稳态, 时开关接通,则 =______, =______。
电感电路的三要素为:
初始值:
稳态值:
时间常数:
代入三要素公式得:
因此:
【例题9】:用阶跃函数表示图6.9所示函数f(t)。
(a) (b) (c)
图6.9
解:
(a)图:
(b)图:
(c)图:
【例题10】:电路如图6.10(a)所示,求:电源is(t)为单位冲激时的电路响应uC(t)和iC(t)。
解:先求电路的单位阶跃响应,令:
则: ;
(2)画出t=0+等效电路如图6.2(c)所示,电感用电流源替代,电容用电压源替代解得:
∵
则:
图6.2(c)
【例题3】:求图6.3(a)所示电路在开关闭合瞬间各支路电流和电感电压。
图6.3(a)图6.3(b)
解:(1)把图6.3(a)电路中的电感短路,电容开路,如图6.3(b)所示,则:
(2)画出t=0+等效电路如图6.3(c)所示,电感用电流源替代,电容用电压源替代解得:
图6.6.1图6.6.2
解:这是一个一阶RC电路全响应问题,
应用三要素法,
电容电压的初始值为:
稳态值为:
时间常数为:
代入三要素公式:
随时间变化的波形如图6.6.2所示。
【例题7】:图6.7.1所示电路原来处于稳定状态,t=0时开关由1合到2,求换路后的电容电压uC(t)。
图6.7.1图6.7.2
解:这是一个一阶RC电路全响应的问题,应用三要素法求。
图6.20
【题10】:一阶电路的电压按指数律衰减,当 时为15V, 时为6V,则电路的时间常数 为
A. 0.458s;B. 2.18s;C. 0.2s;D. 0.1s答()
【题11】:电路如图6.21所示,开关闭合后电路的时间常数 为____________。
图6.21
【题12】:若如图6.22所示RL电路的零输入响应 , ; ,
①RC电路:uC(t) =US(1-e-(1/τ)t)。
②LC电路:iL(t) =IS(1-e-(1/τ)t)。
6.全响应(又称充放电过程)
所谓全响应,即初始状态不为零,输入不等于零,而是由电路中输入信号和初始值(初始储能)引起的响应。
三要素法:f(t)=f(∝)+[f(0+)-f(∝)] e-(1/τ)t或f(t)=f(0+)e-(1/τ)t+f(∝)(1- e-(1/τ)t)。
(2)___________________________。
【题19】:图6.27所示电路中 ,则 的 等于:答( )
A. ;B. ;C. ;D.
图6.27
【题20】:图6.28所示电路原已处于稳态,当 时开关闭合,求 , , 。
图6.28
【题21】:图6.29所示电路中 。当 时开关断开。求 的 。
因此,又称电容的电压、电感的电流为状态变量。电容的电流、电感的电压、电阻的电压和电流为非状态变量。如非状态变量的数值变化前后出现相等的情况则视为一种巧合,并非是一种规则。
2.画t=0+时刻的等效电路
画t=0+时刻等效电路的规则:
①对电容元件,如uC(0-) = 0,则把电容元件短路;如uC(0-)≠0,则用理想电压源(其数值为uC(0-))替代电容元件。
(2)若 V, , ____________________________。
(3)若 V, , __________________________。
图6.26
【题18】:已知一阶电路响应的三要素为:
(1) , , ;
(2) , , 。则它们的波形图为:
(1)__________________________;
题2:(t=0+时刻的等效电路)25 ;10
题3:0;2 A;0;2 A
题4:2.5 A;7.5 V;1.25 A
初始值:
稳态值:
时间常数为:
由于含有受控源,所以应用图6.7.2所示电路求等效电阻:
代入三要素公式得:
【例题8】:图6.8.1所示电路原本处于稳定状态,t=0时开关闭合,求换路后的电流i(t)。
图6.8.1
解:开关闭合后电路分为两个一阶电路,应用三要素法,
电容电路的三要素为:
初始值:
稳态值:
时间常数:
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