自动控制理论复习题
一、名词解释：1、频率响应 2、反馈 3、稳态误差4、最大超调量 5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间；12、截止频率；13、谐振峰值；14、谐振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率；17、幅值裕量；18、自动控制、19、状态变量、20、零阶保持器
二、分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图（c ）,(d)属于何种 较正网络。
图中)(t x i ，)(0t x 为输入、输出位移；)(t u i ，)(0t u 为输入、输出电压。
三、已知系统方框图如下，求传递函数
)
(,)(,)(000s X s X s X
)
(a )(b )t )
t )
(c )
(t x i 1
)
(0t x )
(d )
(0s )
(b X i )
s X i )
s
四、已知系统的开环的幅相特性（Nyguist ）如图所示，图中P 为开环传递函数G(s)H(s)
五、计算 1、设某二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位反馈型式，
试确定其开环传递函数。
2、某系统如图所示，n p t 调整时间 s t 。（设误差带宽度取±2％
）
)(c )
(a
)
)(a )
(b )
)
六、已知系统的开环传递函数)()(s H s G 的幅频特性曲线如图示，且)()(s H s G 为最小相位系统。试求)()(s H s G = ？
七、某系统
的开环传递函数为 )
12()
1()()(-+=
s s
s K s H s G ，试画出其乃奎斯特图，并说明当
K
取何值时系统稳定？
八、已知系统闭环传递函数为)
)
()
(01221101a s a s a s a s a a s a s X s X n n n n i +++???+++=-- 试证明系统对速度输入的稳态误差为零。 十、判断正误
1、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的。
2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。
3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。
4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。
5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。
6、稳态误差的大小与系统型号无关。
7、在一个系统中，若K 某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。 8、在波德图上，“O ”型与“I ”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。 9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。 10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。
11、在[S]平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分量衰减越快。 12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。 十一、试求图示系统的稳态误差。
)(s G c 可为比例、比例加
积分或比例加 积分加微分控制器，具体
参数自己假定。
ω
ω
ω
X )
(s
十二、1、已知系统的单位阶跃响应为)1(2)(100t
e
t x ?--=，求系统的单位脉冲响应。若对该
系统输入正玄信号t t x 5sin )(0=，求其稳态输出。
2、某系统的传递函数为 237+s ，当输入为
)453
2
sin(710+t 时，试求其稳态输出。
十三、已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，写出该系统的开环传递函数，
并计算c ω 处的相位裕量。画出相频特性，并说明系统是否稳定。
十四、填空题
１，系统的闭环传递函数为Ｇ（ｓ）＝
1
+TS ，其单位脉冲响应g(t)＝＿＿＿＿＿＿＿，其单位阶跃响应为c(t)=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 2，线性系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 3，线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，线性三阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 4，线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝＿＿＿＿＿ ＿，加速度稳态误差系数 Ｋａ＝＿＿＿＿＿。线性连续‘Ⅰ’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝____________ , 加 速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿＿＿。
5，已知系统开环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿ ＿＿＿，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅱ’型 系统，则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿。
6，Nyquist 稳定判据的容是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 7，在“BODE ”图上，描述系统动态品质的频域指标有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
8，开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，高频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿中频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
9、控制系统的要求有三个方面，它们是 ， ， 。 10、反馈控制的基本原理是检测输出量的 用以纠正输出量的 。 11、使用Nyquist 稳定判据时，公式N=Z – P 中N 代表 ,
Z 代表 ，P 代表 。 4、控制系统基本由 元件、 元件、 元件、 元件、 元件、 元件等组成。控制系统的输入常称为 量，输出常称为
)
(s rad
量。
5、闭环幅频特性下降到其零频值的0.707倍时对应的频率值叫做 ，此值越大，系统的快速性 。
十五、计算 已知一单位反馈系统的闭环特征方程为：
02023=+++k s as s
输入信号r(t) 与输出信号c(t) 的曲线如图示，试求a 与k 的取值
试分别求出当输入信号为和????)(12
1),(1),(12
t t t t t
A 时系统的稳态误差。 十七、已知一单位反馈控制系统如图示，试回答：
1、)(s G C =1时，闭环系统是否稳定？当输入信号r(t)=1+5t 时，稳态误差是多少？
2、s
s K s G p C )
1()(+=
时，闭环系统稳定的条件是什么？当输入信号r(t)=1 +5t 时，
稳态误差是多少？
十八、单位反馈系统的开环传递函数为：2
)1()(s
s s G +=τ，试求o
45=γ时的τ值。 十九、某系统如图所示，要使系统的最大超调量10?=p
M ，峰值时间s t p 2=，试确定增
益K 和Kh 的值，并确定在此K 和Kh 数值下，系统的上升时间r t 和调整时间s t 。（设误差带宽度取±2％ ） ，
t
十九、离散控制系统：
1、 看懂书中第七章所有讲过例题。
2、 能推导出表7-3中各系统结构图对应的C （Z ）或C （Z ）/R （Z ）
3、
会做习题7-3、7-4、7-7、7-8（1），（3
）、7-15
4、 会求)
2)(1(10
)(--=
z z z E
的Z 反变换，初始条件可假定为e （0）或e （0）=0。
二十、具有单位反馈的系统如下图示。若系统以ω=1 (rad/s)的角频率作等幅振荡，试确定以
ω
振荡时系统的k 和a 的值（15分）
二十一、已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数Go(S)的对数幅频特性曲线如图
（a ）所示，两种校正装置Gc(S)的对数幅频特性曲线如图（b ）,(c)所示（图（a ）,(b),(c)均属最小相位系统）。试求出采用每种校正方案后的系统开环传递函数G(S)= Go(S)Gc(S)，画出校正后系统的相频特性，并分析两种校正方案对系统性能的影响（15分）。
R
1、图 1 是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动 阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。 （1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。 （2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。 气动阀门 注入 H 控制器 （比较、放大） 浮子 Q2 流出图1 解： （1）系统控制方框图如图 1 所示。 控制器注入 希望液位实际液位 放大元件气动阀门水箱 浮子 图1 如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。 （2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图 2 所示。
希望液位脑实际液位 肌肉、手阀门水箱 眼睛 图2 2、图 2是恒温箱的温度自动控制系统。 要求：（ 1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图； （2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程； （3）指出系统属于哪种类型？ 减速器 电机 调压器 图 2温度控制系统 解：（ 1）被控对象：恒温箱；被控量：温度； 电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较； 电压放大、功率放大：误差信号放大； 电机、减速器、调压器：执行部件。
（2）设给定温度T0, 当 T>T0时， e<0, 电机反转，调压器给出电压下降，恒温箱温度T下降 ;反之，当 T
热工管理（试题） 一 、 单选题 (共 37 题) 【 1 】. 火电厂发电设备检修，下面说法不妥的是______. A.采用计划、实施、检查、总结方法 B.从检修准备开始制订,各项计划和具体措施 C.到目前为止，采用的都是定期检修 D.做好施工、验收和修后评估 答案：（ ） 【 2 】. 关于热工运行中和停炉前的检查记录，规程中没有作规定的是______。 A.应使用专用记录本 B.应有检查责任人的签名和填写日期 C.集中保存不少于三个月 D.应由部门技术负责审核并签署意 见 答案：（ ） 【 3 】. 管道气压试验介质，应使用______或______。 A.空气 二氧化碳 B.二氧化碳 氮气 C.空气 氮气 D.氢气 氮气 答案：（ ） 【 4 】. 热工专业应建立的技术规程、制度中，DL/T744中未作要求的是______。 A.适合本单位的热工自动化设备检修、运行、维护规程 B.电力系统热工仪表及控制装置监督规程 C.热工控制系统定值、软件修改管理制度
D.热工技术资料管理制度（包括图纸、资料、软件的存放、修改、使用、版本更新等） 答案：（） 【5 】. 监督管理机构考核电厂热工的“四率”指标，指的是______。 A.DAS完好率仪表投入率自动投入率保护利用率 B.DAS完好率仪表准确率自动可用率保护投入率 C.DAS投入率仪表合格率自动投入率保护投入率 D.DAS投入率仪表合格率自动利用率保护动作正确率 答案：（） 【 6 】. 现场施工中，攀登阶梯的每档距离不应大于______cm。 A.30 B.40 C.45 D.60 答案：（） 【7 】. 根据规程要求，热工自动化系统设备检修、故障及损坏更换台帐，应记录的内容没有要求的是，检修、故障及损坏设备的_____。 A.更换原因 B.价格和运行时间 C.采取的措施 D.生产厂家 答案：（） 【8 】. 质量管理中，采用______的方法，把杂乱无章和错综复杂的数据、意见进行归纳汇总，使其能确切反映客观实际。 A.圆饼图 B.因果图 C.流程图 D.分层图 答案：（）
一、名词解释： １、固溶强化：固溶体溶入溶质后强度、硬度提高，塑性韧性下降现象。 ２、加工硬化：金属塑性变形后，强度硬度提高的现象。 ２、合金强化：在钢液中有选择地加入合金元素，提高材料强度和硬度 ４、热处理：钢在固态下通过加热、保温、冷却改变钢的组织结构从而获得所需性能的一种工艺。５、细晶强化：晶粒尺寸通过细化处理，使得金属强度提高的方法。 二、选择适宜材料并说明常用的热处理方法 三、（20分）车床主轴要求轴颈部位硬度为HRC54—58，其余地方为HRC20—25，其加工路线为：
下料锻造正火机加工调质机加工（精） 轴颈表面淬火低温回火磨加工 指出：1、主轴应用的材料：45钢 2、正火的目的和大致热处理工艺细化晶粒，消除应力；加热到Ac3＋50℃保温一段时间空冷 3、调质目的和大致热处理工艺强度硬度塑性韧性达到良好配合淬火＋高温回火 4、表面淬火目的提高轴颈表面硬度 5．低温回火目的和轴颈表面和心部组织。去除表面淬火热应力，表面M＋A’心部S回 四、选择填空（20分） １．合金元素对奥氏体晶粒长大的影响是（d） （a）均强烈阻止奥氏体晶粒长大（b）均强烈促进奥氏体晶粒长大 （c）无影响（d）上述说法都不全面 ２．适合制造渗碳零件的钢有（c）。 （a）16Mn、15、20Cr、1Cr13、12Cr2Ni4A （b）45、40Cr、65Mn、T12 （c）15、20Cr、18Cr2Ni4WA、20CrMnTi ３．要制造直径16mm的螺栓，要求整个截面上具有良好的综合机械性能，应选用（c ）（a）45钢经正火处理（b）60Si2Mn经淬火和中温回火（c）40Cr钢经调质处理 4．制造手用锯条应当选用（a ） （a）T12钢经淬火和低温回火（b）Cr12Mo钢经淬火和低温回火（c）65钢淬火后中温回火 5．高速钢的红硬性取决于（b ） （a）马氏体的多少（b）淬火加热时溶入奥氏体中的合金元素的量（c）钢中的碳含量6．汽车、拖拉机的齿轮要求表面高耐磨性，中心有良好的强韧性，应选用（c ）（a）60钢渗碳淬火后低温回火（b）40Cr淬火后高温回火（c）20CrMnTi渗碳淬火后低温回火 7．65、65Mn、50CrV等属于哪类钢，其热处理特点是（c ） （a）工具钢，淬火+低温回火（b）轴承钢，渗碳+淬火+低温回火（c）弹簧钢，淬火+中温回火 8. 二次硬化属于（d） （a）固溶强化（b）细晶强化（c）位错强化（d）第二相强化 9. 1Cr18Ni9Ti奥氏体型不锈钢，进行固溶处理的目的是（b） （a）获得单一的马氏体组织，提高硬度和耐磨性
自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差 （C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ B ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A ）稳定性 （B ）动态特性 （C ）稳态特性 （D ）精确度 （ A ） 3．系统的微分方程为 222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ） 4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ） 5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t c t r t dt dt +=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ C ） 6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ） 7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ?∞-++=)(5)(6 )(3)(,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ） 8．系统的微分方程为 )()(2t r t c =,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为：,1 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --, （C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ） 10. 设某系统的传递函数为：,2 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：
热工控制系统试卷1 一、名词解释（10分，每题2分） 1、峰值时间—— 2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量—— 二、填空题（15分，每空1分） 1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是 、 、 。 2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为 调节系统、 调节系统和 调节系统。 3、衡量控制系统控制品质的指标主要有 、 、 。 4、主汽温度控制对象的动态特性特点为 、 、 。 5、给水控制对象的动态特性特点为 、 、 。 三、简答题（20分，每题5分） 1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？ 2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？ 3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？ 4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？ 四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。（6分） 五、某系统的闭环特征方程为()4 3 2 5816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳
定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。（5分）
六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()() () C s G s R s = 。（10分） 七、某系统的开环传递函数为()() 2 43K G s s s s = ++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。 （10 分） 八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。（4分） 九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。 （10分） 十、已知某系统的开环传递函数()() 3 1 151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝ 0.221），求比例调节器的比例系数
维护部热工专业试题库 一、填空题 1、同一设备系统有两名以上人员进行工作时，必须明确工作负责人。 2、对随机组运行的主要热工仪表及控制装置，应进行现场运行质量检查，其检查周期 一般为三个月，最长周期不应超过半年。 3、电接点压力表的信号端子对外壳的绝缘电阻，在正常条件下，用500V绝缘表测试， 应不小于20血。 4、直吹式制粉系统的磨煤机控制包括：一次风量控制、出口温度控制、给 煤量控制系统。 5、汽轮机保护装置的作用包括两个方面：一是监视，二是保护。 线路变更后，须经查线、编号和遥测绝缘电阻合格后，方可给电。 6、超速保护控制是一种抑制超速的控制功能。有采用加速度限制方法实现的，也有采用 双位控制方式实现的，例如汽轮机转速达到额定转速的103 %时，自动关闭调节汽 丄，当转速恢复正常时再开启调节汽门，如此反复，直至正常转速控制回路可以维持额定转速。 7、差压式流量计是以伯努利方程和流动连续性方程为依据，当流体流经节流件（或传感 器）时，在其两侧产生差压，而这一差压与流量的平方成正比. 8技术监督告警分一般告警和重要告警。 9、热工电缆的设计应注意强电和弱电必须分开,所有二次回路测量电缆和控制电缆 必须避开热源和有防火措施；进入计算机的信号电缆、补偿导线都应符合计算机使 用规定的抗干扰的屏蔽要求。 10、在火力发电厂中，工业电视一般用于对锅炉炉膛火焰和汽包水位进行远 距离和实时的监视。 11、当汽轮机启动时，胀差一般表现为正向变化，当汽轮机停机时，胀差一般表 现为负向变化。 12、直插补偿式氧化锆测氧计的测量系统由氧化锆探头、温度补偿装置。 13、施工前必须对施工人员进行技术交底，以便科学地组织施工，保证热工仪表及 控制装置的安装和调试质量；严禁非专业人员施工、接线。 14、建立DCS系统软件修改制度，提交软件修改报告，审批后由专人执行，定期存档。 15、施工中若发现图纸有误时，应停止施工并及时汇报，经设计人员核对无误后方 可继续施工。 16、热控设备需暂时退出运行的重要保护系统，应报厂级领导审判并限时恢复。 17、系统运行期间，不得在计算机系统规定的围原则上3米以距离使用对讲机 18、日巡检中，做好缺陷记录；并按有关规定及时安排消缺。 19、平衡容器或容器上部形成参比水柱的管路不得保温；引到差压变送器的两根取 样管应平行敷设共同保温。 20、锅炉跟随、汽机跟随、协调控制三种方式的切换试验。
第六章交通信号控制理论基础 经过调查统计发现，将城市道路相互连接起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口，是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在，是城市交通运输的瓶颈。一般而言，交叉口的通行能力要低于路段的通行能力，因此如何利用交通信号控制保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行效率引起了人们的高度关注。 交通信号控制是指利用交通信号灯，对道路上运行的车辆和行人进行指挥。交通信号控制也可以描述为：以交通信号控制模型为基础，通过合理控制路口信号灯的灯色变化，以达到减少交通拥挤与堵塞、保证城市道路通畅和避免发生交通事故等目的。其中，交通信号控制模型是描述交通性能指标（延误时间、停车次数等）随交通信号控制参数（信号周期、绿信比和信号相位差），交通环境（车道饱和流量等），交通流状况（交通流量、车队离散性等）等因素变化的数学关系式，它是交通信号控制理论的研究对象，也是交通工程学科赖以生存和发展的基础。 本章主要针对建立交通信号控制模型所涉及到的基本概念、基本理论与基本方法，对交通信号控制的理论基础进行较为全面深入的阐述。 6．1交通信号控制的基本概念 城市道路平面交叉口是道路的集结点、交通流的疏散点，是实施交通信号控制的主要场所。根据交叉口的分岔数平面交叉口可以分为三岔交叉口、四岔交叉口与多岔交叉口；根据交叉口的形状平面交叉口可以分为T型交叉口、Y型交叉口、十字型交叉口、X型交叉口、错位交叉口、以及环形交叉口等。 6．1．1交通信号与交通信号灯 交通信号是指在道路上向车辆和行人发出通行或停止的具有法律效力的灯色信息，主要分为指挥灯信号、车道灯信号和人行横道灯信号。交通信号灯则是指由红色、黄色、绿色的灯色按顺序排列组合而成的显示交通信号的装置。世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定，其规定基本相同。我国对交通信号灯的具体规定简述如下：对于指挥灯信号： 1、绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行； 2、黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；
热工安装调试（试题）答案在后面 一、单选题(共137 题) 【 1 】. 线性位移差动变送器（LVDT）的输出是______信号。 A.直流电流 B.交流电压 C.交流电流 D.直流电压 答案：（） 【 2 】. 热电偶的插入深度，至少应为保护套管直径的______。 A.3倍-5倍 B.5倍-7倍 C.8倍-10倍 D.10倍-12倍 答案：（） 【 3 】. 锅炉燃烧对象，是一个______调节对象。 A.单变量 B.二变量 C.多变量 D.三变量 答案：（） 【 4 】. 测量1.2MPa压力，要求测量误差不大于4%，应选用______压力表。 A.准确度1.0级，量程0～6MPa压力表 B.准确度1.5级，量程1～4MPa压力表 C.准确度1.5级，量程0～2.5MPa压力表 D.准确度2.5级，量程0～2.5MPa压力表 答案：（） 【 5 】. 根据电容性耦合的原理，屏蔽信号传输线的屏蔽体必须接地，否则起不到抗静电干扰的作用。对信号源接地、放大器不接地的系统，信号线屏蔽层应选在______。对信号源不接地的系统，信号线屏蔽层应选在______。 A.信号源接地端与零信号基准线短接仪表侧接地 B.放大器侧接地信号源与仪表侧均接地 C.信号源与仪表侧均接地信号源接地端与零信号基准线短接 D.仪表侧接地放大器侧接地 答案：（） 【 6 】. 当压力变送器的安装位置低于取样点的位置时，压变送器的零点应进行______。 A.正迁移 B.负迁移 C.不迁移 D.不确定 答案：（） 【7 】. 小机速关组件中，可以通过调整针形阀来控制______流量，以控制速关阀开启速度。 A.进油 B.回油 C.进油和回油 D.启动油
自动控制理论 一、单选(26分) 1、最小相角系统闭环稳定的充要条件是() A奈奎斯待曲线不包围(-1,j0)点 B、奈奎斯待曲线包围(-1,j0)点 C、奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D、奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点 正确答案:A 2、系统的频率特性() A是频率的函数 B、与输入幅值有关 C、与输出有关 D、与时间t有关 正确答案:A 3、关于PI控制器作用,下列观点正确的有() A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、只要应用Pl控制规律,系统的稳态误差就为零。 正确答案:A 4、当w从0→∞变化时,G(jw)端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为()。 A. Nyquist图 B、幅频特性图 C、相频特性图 D.波德图 正确答案:A 5、欲改善系统动性能,一般来用()。 A增加附加零点 B、增加附加极点 C、同时增加附加零点,极点 D、ABC均不行而用其它方法 正确答案:A 6、I单位反馈系统的闭环增益为() A与开环增益有关 B、与传递函数的形式有关 C、1 D、与各环节的时间常数有关 正确答案:A
7、给开环传递函数G(s)H(s)增加极点，作用是根轨迹向()推移,稳定性变()。() A右半s平面，差 B、左半S平面，差 C、右半S平面，好 D、左半s平面，好 正确答案:A 8、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()。 A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 正确答案:A 9、某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r()=1(21)输入下,系统的稳态误差为() A、0 B、无穷大 C、1/K D、A/(K) 正确答案:B 10、典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统() A阻尼比增大,超调量增大 B、阻尼比减小,超调量增大 C、阻尼比增大,超调量减小 D、无阻尼自然频率减小 正确答案:B 11、关于传递函数,错误的说法是()。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C、传递函数一般是为复变量s的真分式; D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 正确答案:B 12.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。 A含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 正确答案:B
1.电力安全规程中“两票三制”指的是什么 答：“两票”是指：① 操作票；② 工作票。 “三制”是指：① 设备定期巡回检测制；② 交接班制；③ 冗余设备定期切换制。 2?测星过程中，产生误差的因素有哪几种 答案:产生误差的因素有以下4种：① 测量装置误差；② 环境误差； ③方法误差；④人员误差。 3.热工信号报警分为几类 答案:可以分为一般报警、严重报警、机组跳闸报警。 4?简述热电偶的测温原理。 答案:当任意两种不同的导体（或者半导体）构成闭合回路，如果两点处于不同的温度，则回路中就会产生电动势，即产生了热电效应。 这个电动势与两点所处的温度存在一定的函数关系。当固定其中一点温度时，则电动势与另一点温度存在单值函数关系。热电偶就是利用这个原理测温的。 5. PID自动调节器有哪些整定参数 答案:有比例带、积分时间、微分时间3个整定参数。 6.试简述A/D转换器和D/A转换器的作用和应用场合。 答案:A/D转换器能将模拟量转换成数字量，常作为数字电路的输入，D/A转换器能将数字量转换成模拟量，常用作数字电路的输出。 7- DEH控制系统有何主要功能 答案:DEH控制系统主要有以下功能：①自动启动功能；②负荷
自动控制；③手动操作；④超速保护功能；⑤自动紧急停机功能。 8.试说明电压与电位.电压与电动势间的相互关系。 答:(1)电压是表明电场力做功能力大小的物理量；两点间电位 差的大小即为电压。 ⑵电动势是表明电源力做功能力大小的物理量；电动势的方向与电压的方向相反。 9.热电阻的测温原理是什么 答案:热电阻测温度是利用导体或半导体的电阻随温度变化而变化的特性来达到的。 10.汽轮机本体监视一般包扌2；哪些内容 答案:汽轮机本体监视一般包括转速、轴向位移、汽缸热膨胀、胀差、轴偏心、轴承金属温度.推力瓦温度.轴承振动等。 11,汽轮机TSI包拾哪些参数的测量 答案：(1)汽轮机转速。 (2) 汽轮机偏心度。 轴承振动。 (4) 汽轮机高低压缸差胀。 汽轮机轴向位移。 (6) 壳体膨胀。 (7) 键相。 22?炉膛火焰电视监视系统包扌舌哪几部分
第 １ 页 共 1 页 滨州魏桥热电公司考试卷 热工微机4×300MW 机组竞聘考试试题 （时间90分钟，满分100分） 题 号 一 二 三 总 分 得 分 一、 判断题（每题2分，共20分） 1、在梯形图中可以将触点画在线圈右边。（×） 2、在集散控制系统的运行人员操作站上可进行系统组态、修改工作。（×） 3、当转速高于103℅时汽轮机跳闸。（ ） 4、油枪不能推进导致油枪跳闸。（ ） 5、运算功能模块不属于可编程调节器的功能模块。（ ） 6、比例调节作用的优点是动作快，缺点是会产生静态偏差。（ ） 7、在直流电路中，线圈相当于电阻，而电容器的作用相当于隔直。（ ） 8、启动给水泵在机组启动时即可投入运行。（ ） 9、自动调节系统的基本要求有稳定性、快速性、准确性。（ ） 10热工屏蔽导线的屏蔽层接地为一端接地，另一端浮空。（ ） 二、选择题（每题2分，共40分，错选不得分，漏选得0.5分） 1、汽包锅炉燃烧自动调节的任务是( ABC)。A 、维持汽压恒定；B 、保证燃烧过程的经济性；C 、维持炉膛负压在允许范围内变化。D 、维持汽包水位。 2、MACSV 系统的工程师站应配备（ D ）块以太网卡。A 、1；B 、2；C 、3；D 、4。 3、串级调节系统进行参数整定时，哪些说法错误（CD ）。A 、先调副调，再调主调；B 、先调比例后调积分和微分；C 、先调主调，再调副调；D 、先调积分后调比例和微分。 4、下面设备中带电自动启动的是（ABC ）。A 、服务器；B 、操作员站；C 、ETS 上位机；D 、以上均不是。 5、对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调解器中加入（ ）作用。A 、微分；B 、积分；C 、比例；D 、比例积分。 6、锅炉负荷变化时过热器出口汽温的响应曲线，其特点是（A ）。A 、有滞后，有惯性，有自平衡能力；B 、有滞后，有惯性，无自平衡能力；C 、有滞后，无惯性，有自平衡能力；D 、无滞后，无惯性，无自平衡能力。 7、基本RS 触发器在触发脉冲消失后，其输出状态（ ）。A 、恢复触发前的状态；B 、1；C 、不稳定；D 、0。 8、我厂所用的SM510模块的作用是（A ）。A 、模拟量输出；B 、模拟量输入；C 、开关量输出；D 、脉冲量输入。 9、数据库的主要特点有（ABCD ）。A 、数据的共享性；B 、数据的独立性；C 、数据的完整性；D 、数据的冗余性。 10、我公司DCS 接地有哪几种（ACD ）。A 、逻辑地；B 、保护地；C 、电源地；D 、屏蔽地。 11、DCS 系统包括（ABC ）。A 、带I/O 部件的控制器；B 、通讯网络；C 、人机接口；D 、以上都不是。 12、协调控制滑压运行方式是以（ A ）为基础的协调控制系统。A 、锅炉跟踪协调；B 、汽 机跟踪协调；C 、锅炉跟踪；D 、汽机跟踪。 13、DEH 系统103％超速保护动作时，关闭(AB)。A 、高压调节汽门；B 、中压调节汽门；C 、主汽门；D 、全部调节汽门。 14、分散控制系统网络的拓扑结构主要有（ANCD ）。A 、总线形；B 、星形；C 、环形；D 、树形。 15、锅炉稳定运行时，汽包水位应在给定值的（B ）范围内变化。A 、±10mm ；B 、±15mm ；C 、±20mm ；D 、±5mm 。 16、控制电缆的使用电压为交流（B ）及以下，或直流1000V 及以下。A 、380V ；B 、500V ；C 、600V ；D 、750V 。 17、DP 重复器的作用有（ABCD ）。A 、拓展总线的物理长度；B 、改变总线的拓扑结构；C 、增加总线的接点数目；D 、两段总线间的隔离与关断。 18、数据采集系统(DAS)不包括( D )功能。A 、数据采集功能；B 、报警功能；C 、事故顺序记录功能；D 、负荷调节功能。 19、主控单元地址拨码对应的二进制为1010，则表示该主控单元的地址为（A ）。A 、10；B 、11；C 、12；D 、13。 20、在调节系统中适量加入（ C ）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。A 、比例；B 、积分；C 、微分；D 、反馈。 三、问答题（每题10分，共40分） 1、单元机组协调控制的意义？ 答：①实现单元机组协调控制能提高机组对负荷指令的响应速度，有利用电网的安全经济运行；②从单元机组而言，实现协调控制，可以保证机组主要运行参数稳定，监控和保护功能完善，提高了负荷大幅度升降时机组运行的安全性；③实现协调控制，减少了操作，减轻了运行人员的劳动强度；④实现协调控制，可减小运行偏差，提高调节质量，提高机组经济效益 2、测量过程中，产生误差的因素有哪几种？ 答：有以下四种：1、测量装置误差；2、环境误差；3、方法误差；4、人员误差 3、什么是RB ？ 当锅炉的主要辅机有一部分发生故障时，为了使机组能够继续安全运行，必须迅速降低锅炉及汽轮发电机的负荷，这种处理故障的方法，称为RB 4、电缆敷设应符合哪些要求？ 答：一、按最短路径集中敷设。二、电缆应避开人孔、设备起吊孔、窥视孔、防爆门及易受机械损伤的区域。敷设在主设备和管路附近的电缆不应影响设备和管路的拆装。三、电缆敷设区域的温度不应高于电缆的允许长期工作温度，普通型电缆与热管道保温层外表面平行敷设时，其间距宜大于500mm ，交叉敷设时宜大于200mm 。 姓名______________ 员工编号______________ 单位________ _____ -------------------------------------------------------------------密---------------------------------封--------------------------------线--------------------------------------------------------------
2交通信号控制的基本理论 本章首先给出了交通信号控制的基本概念，包括：信号相位，周期时长，绿信比，相位差，绿灯间隔时间，有效绿灯时间等，然后介绍了常用的交叉口性能指标以及计算方法，最后给出了常用交叉口的信号配时方法。这些研究为后面的信号配时模型及优化方法的研究奠定了理论基础。 2.1交通控制的基本概念 交叉路口信号配时参数优化，首先必须准确把握和理解交通控制中的一些基本概念。下面对信号配时设计中部分参数作一介绍。 (l)信号相位：在一个信号周期内，具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称作一个信号相位。信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同的时序排列，就有多少个信号相位。每一个控制状态，对应显示一组不同的灯色组合，称为一个相位。简而言之，一个相位也被称作一个控制状态。以四相位为例如图所示： 相位1 相位2 相位3 相位4 图1 四相位信号相序控制示意图 (2)周期时长：信号灯发生变化，信号运行一个循环所需的时间，等于绿、黄、红灯时间之和；也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。周期过长时，等待的人容易产生急躁情绪，因此通常以180秒为最高界限。
图1 第一、三配时表 (3)绿信比：是指在一个周期内(对一指定相位)，有效绿灯时间与信号周期长度之比。 (4)相位差(又叫绿时差或绿灯起步时距)：相位差是针对两个信号交叉口而言，是指两个相邻交叉口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。 它分为绝对相位差和相对相位差。相对相位差是指在各路口的周期时间均相同的联动信号系统中，相邻两个交叉路口协调相位的绿灯起始时间之差。绝对相位差是指在联动信号系统中选定一标准路口，规定该路口的相位差为零，其他路口相对于标准路口的相位差叫绝对相位差。 (5)绿灯间隔时间：是指从失去通行权的相位的绿灯结束，到下一个得到通行权的相位绿灯开始所用的时间。绿灯间隔时间的长短主要取决于交叉口的几何尺寸，因此，要确定该时间的长度就必须首先考虑停止线和潜在冲突点之间的相关距离，以及车行驶这段距离所需的时间。 (6)有效绿灯时间：是指被有效利用的实际车辆通行时间。它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。损失时间包括两部分，一是绿灯信号开启时，车辆启动时的时间；还有绿灯关闭、黄灯开启时，只有越过停止线的车辆才能继续通行，所以也有一部分损失时间，即为绿灯时间减去启动时间加上结束滞后时间。结束滞后时间是黄灯时间中有效利用的那部分。每一相位的损失时间为启动延迟时间和结束滞后时间之差。 在实际工作中，损失时间的精确计算是非常困难的，也没有必要。通常取绿灯时间代替有效绿灯时间 2.2交通信号控制类型简述 2.2.1定时控制 (l)定义 依据交通量历史数据进行配时，交通信号按照配时方案运行，一天只按一个配时方案的配时方法。定时控制是单个交叉路口最基本的控制方法。 (2)适用条件及优点
1-3自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种： 一、按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。 严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。 二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。 三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。
第一阶段基础测验 一、单选 1、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）（分数：2 分） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 标准答案是：C。您的答案是： 2、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等（分数：2 分） A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. .相位变化率 D. 穿越 标准答案是：A。您的答案是： 3、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为() （分数：2 分） A. 比较元件 B. 给定元件 C. .反馈元件 D. 放大元件 标准答案是：C。您的答案是： 4、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 半圆 C. .椭圆 D. 双曲线 标准答案是：A。您的答案是： 5、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个() （分数：2 分） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 标准答案是：B。您的答案是： 二、多选 1、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（）（分数：3 分） A. 实轴 B. 虚轴 C. 渐近线 D. 阻尼线 标准答案是：ACD。您的答案是：2、利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( ) （分数：3 分）
A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 精确性 D. 稳定性 标准答案是：ABC。您的答案是： 3、不能决定系统传递函数的是系统的（）（分数：3 分） A. 结构 B. 参数 C. 输入信号 D. 结构和参数 标准答案是：ABC。您的答案是： 4、频率法和根轨迹法的基础错误的是（）（分数：3 分） A. 正弦函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 传递函数 标准答案是：ABC。您的答案是： 5、控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）（分数：3 分） A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统的动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D. 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能 标准答案是：ABC。您的答案是： 再次测验 第二阶段基础测验 一、单选 1、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() （分数：2 分） A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 标准答案是：A。您的答案是： 2、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45 标准答案是：B。您的答案是： 3、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器（分数：2 分） A. 电压 B. 电流
第四次试题 一、选择题（单选，每题1分，共计20题） 1 、SCS与MCS的关系是，SCS ---------。 A优先级别高于自动调节控制，只有顺控过程结束．调节系统才能恢复对设备的控制； B优先级别低于自动调节控制，只有调节过程结束，顺控系统才能恢复对设备的控制； c系统与自动调节系统是两个互不关联的独立控制系统； D系统接受自动调节系统控制。 2、安全油压和EH油压正常．也没有ETS动作条件，但挂闸不上。检查AST电磁阀均已通电，该情况说明至少有——AST电磁阀异常。 A一只；B两只；C三只；D四只。 3、DEH调节系统四种运行方式是：①操作员自动、②汽轮机自启动ATC，③二级手动(或称遥控自动)、④一级手动(或称手动)。从高级到低级其切换顺序是-----。 A①一②一④一③B②一①一④一③；C②一①一③一④；D①一②一③一④。 4 、下列选型中，不包含在DEH负荷控制的反馈回路是---------。 A汽轮机功率校正回路；B发电机功率校正回路； C频率校正回路；D调节级压力校正回路。 5 、热工测点安装位置构选择要遵循一定的原则，取源部件之间距离应大于管道外径，但不小于---------mm。 A 200； B 100； C 250； D 150 6、一次门的严密性试验，应该用-----倍的工作压力进行水压试验，--------MIN内无渗漏。 A 1，3； B 1.25，5； C 1.5,5 D 2，10。 7、不同直径的管于对口焊接，其内径差不宜超过-------mm否则．应采用变径管。 A 0.5； B 1； C 2； D 3。 8、汽轮机轴承润滑油压力低联锁保护压力开关的取样点，应在——。 A润滑油母管的始端；B润滑袖母管的中间； C注油器出口；D润滑油母管的末端。 9、在锯弓上安装锯条时，锯条的齿面向----------- A锯弓工作时的前进方向安装；B锯弓工作时的后退方向安装； c实际需要窭装; D无所谓。 10、在安装顶棚壁温测点时，测点的安装高度为顶棚上------mm左右，且上下-------mm的地方不能有焊缝； A 300，100； B 300, 50; C 250．100； D 350．150。 11、同一段管道上开孔取源，按介质流动方向，从前列后的正确次序是----------。 A压力测点、温度测点、流量测点B流量测点、压力测点、温度测点 C温度测点、流量测点、压力测点；D压力测点、流量测点、温度测点。 12、同一段管道上开孔取源，接介质流动方向，从前列后的正确次序是----------。 A 连锁测点、自动测点、保护侧点、DAS测点； B DAS测点、自动测点，保护测点、连锁测点； C 自动测点、保护测点、连锁涮点、DAS测点； D 保护测点、连锁测点、囟动测点、DAS测点。 13 、对目前在线运行的分散控制系统，绝大多数要求保证DAS信号输人端一点接地，以有 效避免信号传输过程中的-----------信号。 A静电干扰；B电磁干扰；c共模干扰；D串模干扰。 14、振动传感器分接触式和非接触式两种，----------传感器是非接触式传感器。 A、电涡流式； B、磁电式 C、压电式 D、A、B、C选项都正确 15 、当压力变送器的安装位置低于取样点的位置时，压力变送器的零点应进行---------。
简答或名词解释 1、隧道窑余热回收主要应用在哪些方面？ (1）助燃（2)送干燥用（3）送澡堂取暖（4）气幕风 2、为减少预热带气体分层在预热带设置了哪些气幕装置？ 循环气幕和搅动气幕 3、对含钛量较高的陶瓷坯体一般采用什么样的气氛来烧成？ 氧化气氛 4、烟囱设计时空气温度为什么要用夏季的最高温度？ 夏季空气密度小，压强小，温度愈高，压强愈小，烟囱的抽力随外界压强减小而减小，为保证在任何季节都有足够的抽力，要用夏季的最高温度。 5、烧成制度 温度、气氛、压力三个制度，其中压力制度是温度制度和气氛制度得以实现的保证。6、热流密度 单位时间内通过单位面积的传热量称为热流密度 7、气体燃料无焰燃烧法 是指煤气和空气在进烧嘴前或烧嘴内完全混合（a≥1），喷出后立即燃烧的燃烧方法，几乎无火焰。 8、分散垂直气流法则 在分散垂直通道内热气体应当自上而下才能使气流温度分布均匀同样冷气体 应当自下而上流动才能使气体温度分布均匀这就是分散垂直气流法则。 9、气氛性质 气氛是指窑内燃烧产物所具有的性质有氧化性，还原性和惰性气氛。 10、为什么间歇式窑炉烟囱在使用过程中几座窑交替使用？ 一座倒焰窑使用一个烟囱，建筑费用大。又由于倒焰窑间歇操作，在开始点火烧 窑时，要在烟囱底部临时火箱烧火，以提高烟囱抽力，而且在低温阶段，由于烟 气温度低，往往会有抽力不足的现象。因此，最好两座窑共用一个烟囱，交替使 用，使烟囱长期处于热的状态，一直使烟囱具有足够的抽力。 11、火焰传播速度 燃烧焰面由于燃烧产生大量的热，以传到的方式传给临近一层气体， 使其达到着火温度以上而燃烧，并形成新的燃烧焰面，这种燃烧焰面不断向未燃气体方向移动的现象叫火焰传播现象，传播速度称为火焰传播速度。 12、边界层 对流换热热阻的大小主要决定于靠近壁面处流体的状况，这里流体速度和温度变 化最显着，它们的状况直接支配着以对流和导热作用进行的热量传递过程，这个 区域叫边界层。边界层分速度边界层和热边界层。 13、说明隧道窑码垛的基本原则 在垂直方向上必须是上密下稀，增加上部阻力，避免上部过多气流通过， 消弱几何压头的影响，减少气流分层现象。在水平方向上料垛中平行于窑长方向的各通 道应当相等，以保证水平方向温度均匀。同时为了气体能在窑内循环，使温度均匀，还要适当的留一定的垂直于窑长方向的水平通道，尤其是采用高速烧嘴时，这种循环通道更不可少。
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）