1什么是比值控制系统？它有哪几种类型？画出它们的结构原理图。
答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系
统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。
画图
Picl开环比值控制
比值務
Gl
Pic2单闭环比值
S 6.3单蘭环比僵控
工艺ffiτCb）方ItBa
Pic3双闭环比值
Pic4变比值
Ql
2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷 却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不 了要求，需用串级控制。 （
1） 当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。 （2） 当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。
（3）
对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、畐U 控制器的正、反作用。
ffi5.1S 曾式加肅炉串级控制方案
（3）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。
T
殂
—
—
C d
O
冷
—
TI 釜温
T2夹套朮温［岀料
反应釜
團5.15鶯式加fflttf⅛Λ⅛⅛M 方案
答：（1） 冲廉料袖
3
、某前馈
-串级控制系统如图所示。已知:
G C1 (S) = G c 2 (S) =9； G V (S) = 2； G mI (S) =G m2 (s)
= 1;
G
oI
(S)-
2s+1
3
G
02 (S)
； G
f (S)
2s +1
求的，Gff （ S ） = ???
（3）主为正作用，副为反作用。
3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似 所示的
两个系统各属于什么系统 ？说明其理由•
G CI (S)
+ 1 r+
G c2(s)
G (S)L
G P I
(S)
■
t
∙ F
D p2 I 丿
■
R(S)-
H (S) 4
0.5
要求：（1）绘出该系统方框图。 制器的正/反作用。 （2）计算前馈控制器的数学模型。
3）假定控制阀为气开式，试确定各控
Y(S) ___________________ G d (S) ________________ D (S)
G C2
(S)G P2
(S)
1 + -------------------------- H (S)G CI (S)G PI (S)
1 ' G c
2 (S)G P2 (S)
G C2
(S)G P2
(S)
G ff (S)
G p1 (s)
1+G C2(s)G P2(s)
+ --------------------------------------------------------- =0
G c 2 ( s) G p2(s) 1
H (S)G CI (S)G P l
(S)
1 ' G c2(s)G p2(s)
.请问如何区分它们？试分析图3
答：串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联，而前馈-反馈控制系统是虽然有负反馈，但不是串进主回路的。前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服，而不是产生影响之后才进行克服。a是前馈-反馈，b是串级。
理由：因为a图中有直接对原料油的控制回路，可以提前消除原料油的扰动，所以是前馈。b图是串级控制系统。
