直线电机

直线电动机传动的特点 (4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和 电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5) 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合 成一体。 (6) 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点， 如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉 力等等。
直线电机的结构
直线电动机传动的特点 (1) 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换 机构，节约了成本，缩小了体积。
பைடு நூலகம்
(2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直 线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性 好，准确度高。 (3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。 由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因 此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中 使用。
2. 直线感应电动机的基本原理
行波磁场
在初级的多相绕组中通入多相电流后，也会产生一个气隙 基波磁场，但是这个磁场的磁通密度波是直线移动的，故 称为行波磁场。
如电机极距为，电源频率为f，磁场移动速度为
vs 2 f
次级速度为v ， 则滑差率为
vs v s vs
次级移动速度
v (1 s)vs 2 f (1 s)
直线电动机
上海地铁11线 直线电动机模拟动画
专线18号单开道岔
内容提要
• • • • 概述 基本结构 工作原理 分类
直线电动机与普通旋转电动机都是实现能量转换 的机械，普通旋转电动机将电能转换成旋转运动的机械 能，直线电动机将电能转换成直线运动的机械能。直线 电动机应用于要求直线运动的某些场合时，可以简化中 间传动机构，使运动系统的响应速度、稳定性、精度得 以提高。直线电动机在工业、交通运输等行业中的应用 日益广泛。 直线电动机可以由直流、同步、异步、步进等旋转 电动机演变而成，由异步电动机演变而成的直线异步电 动机使用最多。这里，我们只就直线异步电动机的结构 和工作原理做一些简单的介绍。
基本工作原理
我们知道，在普通鼠笼转子三相异步电动机 的定子绕组中通入三相对称电流时，会在气隙中 产生转速为n1的旋转磁场，转子导条切割旋转磁 场而在其闭合回路中生成电流，带电的转子在磁 场作用下产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的转 向以转速 n 旋转。改变三相电流的相序时，可以 使旋转磁场及转子的旋转方向改变。 在直线异步电动机初级的三相绕组中通入三 相对称电流时，其在气隙中产生的磁场也是运动 的，只是沿直线方向移动，称之为移行磁场或行 波磁场。滑子也会因此而沿移行磁场运动的方向 移动，移行磁场及滑子的移动方向也由三相电流 的相序决定。
平板形直线 电动机结构、原理图
从旋转电动机到直线电机的演化
旋转电动机的定子和转子分 别对应直线电动机的初级和 次级
单边型直线电动机
短 初 级
短 次 级
双边型直线电动机
短 次 级
短 初 级
圆筒式结构
从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化
圆弧式直线电动机
圆盘式直线电动机
永磁同步式直线电机演变过程
4.2.2 直线感应电动机的结构特点 1. 初级 直线电机的初级相当于旋转电机的定子。初级铁心 也是由硅钢片叠成的，—面开有槽，三相(或单相) 绕组嵌置于槽内。 2)圆筒式初级:一般由用
1)扁平式初级结构
硅钢加工成具有凹槽的 圆环组成，装配时四周 用螺栓拉紧。
直线异步电动机有平板形、管 形等结构型式。平板形直线异步电 动机可以看做将普通鼠笼转子三相 异步电动机沿径向剖开后展平而成， 如图所示。对应于旋转电动机定子 的一边嵌有三相绕组，称为初级； 对应于旋转电动机转子的一边称为 次级或滑子。实际平板形直线异步 电动机初级长度和滑子长度并不相 等，通常是滑子较长。为了抵消初 级磁场对滑子的单边磁吸力，平板 形直线异步电动机通常采用双边结 构，即有两个初级将滑子夹在中间 的结构形式。 初级铁心由硅钢片叠成，其表 面的槽中嵌有三相绕组（有些是单 相或两相绕组），滑子由整块钢板 或铜板制成片状，其中也有嵌入导