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虚拟现实人机交互设备
虚拟现实人机交互设备
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第2章
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
虚拟现实系统的人机交互设备
虚拟现实三维动态交互感知设备,主要用于将 各种控制信息传输到计算机,然后,虚拟现实 计算机系统再把处理后的信息反馈给参与者。 实现人与虚拟现实计算机系统之间的动态交互 和感知效果。虚拟现实系统为了实现人机之间 的交互感知,人们开发了许多的特种设备,由 于这些特殊设备的使用,才使得参与者能够很 好地体验到虚拟现实中的沉浸感、交互性和想 象力。
为了构建视觉三维环境,VR硬件系统有常用 的立体显示设备有固定式、头盔式和手持式3 大类。
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虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
固定式立体显示设备
固定式立体显示设备通常会被安装在某一位置, 具有不可移动性或不必要移动的特点。
台式VR显示设备
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虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
柱面墙式投影显示设备
洞穴式投影显示设备
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三维立体眼镜
有源立体眼镜
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
有源立体眼镜
无源立体眼镜
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头盔显示器
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
头盔显示器(Head Mounted Display HMD)是 沉浸式虚拟现实系统中最主要的硬件设备 之一。通过头盔设备,用户可以很好地体 验到三维视觉场景效果。
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其他类型跟踪器
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
⒈机械跟踪器 ⒉惯性跟踪器 ⒊图像提取跟踪器
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2.3 虚拟声音输出设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
2.3.1 固定式声音设备
2.3.2耳机式声音设备
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固定式声音设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
固定式声音输出设备即扬声器,允许多个用户 同时听到声音,一般在投影式VR系统中使用。 扬声器固定不变的特性使其易于产生世界参照 系的音场,在虚拟世界中保持稳定,且用户使 用起来活动性大。
交互性是虚拟现实系统的重要特征之一, 为了达到良好的交互效果,人们开发了 许多性能各异、形式多样、功能不同的 交互设备,这些设备有的价格非常昂贵, 但科技含量较高,有的价廉但简单易用, 有的技术成熟已广泛应用,有的还在研 究并处于不断的完善之中。
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虚拟现实人机交互设备 2021/2/27 14
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
光学跟踪器
光学式跟踪器是使用光学感知来确定对象的实 时位置和方向,光学跟踪器的测量与超声波跟 踪器设备类似,基于三角测量。基于光学跟踪 设备主要包括感光设备(接收器)、光源(发 射器)以及用于信号处理的控制器。感光设备 有多种形式,如光敏二极管、普通摄相机等。 光源可以是环境光、结构光(如激光扫描)、 或脉冲光(如激光雷达)。为了防止可见光的 干扰,通常采用红外线、激光作为光源。
六自由度坐标系
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电磁波跟踪器
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
电磁波跟踪器是一种较为常见的空间跟踪定 位器,一般由一个控制部件,几个发射器和 几个接收器组成。工作时,跟踪器按照发射 器发出的电磁波磁场的强度变化量,由多个 不同方位的接收器接受信号,并将该信号转 换为电信号编码传送到控制部件,通过控制 部件计算得到跟踪对象的三维坐标和方向。
扬声器与投影屏相结合存在的问题是它们之间 会互相影响,如果扬声器放在屏幕后,声音会 被阻碍;如果扬声器放在屏幕前,则会阻挡视 觉显示。
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耳机式声音设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
相对于扬声器来说,耳机式声音设备虽然只能 给单个用户使用,但却能更好地将用户与真实 世界隔离开。同时,由于耳机是双声道的,因 此比扬声器更易创建空间化的3D声场,提供 更好的沉浸感。此外,耳机使用起来具有很大 的移动性,如果用户需要在VR系统中频繁走 动,显然使用耳机比使用扬声器更为适合。
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2.4 人机交互设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
2.4.1三维空间跟踪球 2.4.2数据手套
2.4.3三维浮动鼠标器 2.4.4数据衣
2.4.5触觉和力反馈设备 2.4.6 神经/肌肉交互设备
2.4.7 语音交互设备 2.4.8 意念控制设备
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人机交互设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
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超声波跟踪器
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
超声波跟踪器是利用声学原理进行跟踪物体对 象的一种常用技术,其工作原理是由3个超声 波发射器阵列发出高频超声波脉冲(频率 20kHz 以上),该声波人耳听不见,不会对人 产生影响。同样也有三个超声波接收器和发射 同步信号的控制器所组成。接收器计算接收到 信号的时间差、相位差或声压差等,即可确定 跟踪对象的距离和方位。
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2.1立体显示设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
2.1.1 固定式立体显示设备
2.1.2头盔显示器
2.1.3 手持式立体显示设备
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立体显示设备
虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
在虚拟世界中的沉浸感主要依赖于人类的视觉 感知,因此三维立体视觉是虚拟现实技术的第 一传感通道,专业的立体显示设备可以增强用 户在虚拟环境中视觉沉浸感的逼真程度。
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2.2 跟踪定位设备
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2.2.1 电磁波跟踪器 2.2.2 超声波跟踪器
2.2.3光学跟踪器 2.2.4其他类型跟踪器 2.2.5 跟踪传感设备的性能参数 2.2.6三维跟踪设备实例
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虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
跟踪定位设备是虚拟现实 系统中,人机交互的重要 设备之一。它的主要作用 就是及时准确地获取人的 动态位置和方向信息,并 将该位置和方向信息发送 到虚拟现实中的计算机控 制系统中。
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虚拟现实人机交互设备 2021/2/27
手持式立体显示设备
手持式VR立体显示器屏幕很小,它利用某种 跟踪定位器和图像传输技术实现立体图像的显 示和交互作用,可以将额外的数据增加到真实 世界的视图中,用户可以选择观看这些信息, 也可以忽略它们而直接观察真实世界,一般适 用于增强式VR系统中。
手持式VR立体显示器目前还在实验室研究阶 段,存在许多实际的技术难题,但其应用价值 非常高。
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