六种工业以太网比较
- 格式:docx
- 大小:12.22 KB
- 文档页数:6
工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。
在现代工业生产中,网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。
一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议,被广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构,通过串口传输数据,将上位机(主站)与下位机(从站)进行连接。
Modbus协议简单易用,适用于控制器之间的通信,如PLC、仪器设备等,具有广泛的兼容性和可扩展性。
二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议,用于实现自动化系统中各种设备的通信。
它支持多种传输介质,包括RS485、光纤等,适用于不同的工业环境。
Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点,广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。
三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议,基于标准的以太网技术,使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。
它支持TCP/IP协议,能够实现工业设备与企业内部网络的集成,为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。
四、CAN协议CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。
CAN协议采用差分信号传输,具有抗干扰性强、可靠性高等特点。
它适用于多节点分布式控制系统,可以实现设备之间的快速、可靠的通信。
五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议,是Profibus的以太网扩展。
Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成,支持实时通信和无线通信,适用于复杂的工业自动化系统。
六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP(Common Industrial Protocol)上的一种现场总线通信协议,常用于工业自动化设备的通信。
工业以太网与现场总线技术及应用摘要:工业控制需要高速、廉价、易于集成的通信网络。
以太网就是这样的一种网络。
本文分析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景,指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求,并给出了工业以太网应用实例。
关键词:现场总线控制系统以太网 FCS一引言随着计算机和网络技术的发展,以智能化仪表和分散控制为特色的现场总线技术,把控制领域带入了一个新的时代。
它所倡导的全开放、全分散、互操作的思想,成了未来控制领域崭新的特点。
但是,目前的现场总线技术仍具有很大的局限性,在全开放、全分散控制等方面,仍存在许多需要解决的问题。
首先,在目前现场总线控制系统中,主要是低速现场总线,现场仪表和设备的计算能力和信息处理能力较低,主要用于数据采集和控制信号的输出,并实现PDI控制等一些简单的控制算法。
复杂的控制功能,如预测控制、神经网络控制、系统优化等,仍需要在PC机或工作站上实现。
其次,由于现场总线位于整个系统的最底层,只是系统的一个组成部分,仅仅现场总线仍不足以实现系统的全开放结构。
同时,目前已经出现了Profibus 、Foundation Fieldbus等几十种现场总线。
由于每种现场总线代表着不同厂商的利益,各大厂商进行了激烈的市场竞争,这些现场总线很难实现统一。
因为不同现场总线产品不能实现互操作,一旦用户选择某种现场总线,今后就会被局限于这种现场总线,再选择另一种现场总线,必须付出高昂的代价。
因此,在现场总线的迅速发展过程中,形成一个统一的协议却始终是一个争论的焦点。
为了解决以上全分散、全开放、不同协议的现场总线系统集成问题,人们开始逐步达成一个共识,即向以太网靠拢将成为今后现场总线发展的一个趋势。
二以太网进入现场总线以太网具有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势,由于它支持几乎所有流行的网络协议,所以在商业系统中被广泛采用。
它具有如下特点:(1)以太网是目前应用最广泛的计算机网络技术,它受到广泛的技术支持,因此容易获得控制领域生产厂家的认可。
六类网线标准
在网络通讯领域,网线是一种非常重要的传输介质,它承载着我们日常生活中
的网络通讯和数据传输。
随着科技的发展,网络通讯的需求也日益增长,因此网线的标准也随之不断更新和完善。
在当前的网络通讯中,六类网线标准是一种常用的网线标准,本文将对六类网线标准进行详细介绍。
首先,六类网线标准是指符合TIA/EIA-568-B.2-1标准的网线,它是一种用于
千兆以太网的网线标准。
六类网线采用了双绞线的结构,具有较好的抗干扰能力和传输性能,可以满足现代网络通讯的需求。
其次,六类网线标准的传输性能非常优秀。
它可以支持频率高达250MHz的数
据传输,可以实现千兆以太网的传输速率,同时还具有较低的串扰和延迟,保证了数据传输的稳定性和可靠性。
此外,六类网线标准还具有较好的抗干扰能力。
它采用了双绞线的结构,可以
有效地减少外部干扰对数据传输的影响,保证了数据传输的质量和稳定性。
另外,六类网线标准在安装和使用上也比较方便。
它采用了RJ-45接口,可以
与各种网络设备方便地连接,安装简单快捷。
同时,六类网线还具有较好的弯曲半径和耐用性,可以满足不同场景下的布线需求。
最后,六类网线标准在网络通讯中有着广泛的应用。
它不仅可以用于家庭网络、办公网络,还可以用于数据中心、工业控制等领域,满足了不同场景下的网络通讯需求。
总的来说,六类网线标准是一种性能优秀、抗干扰能力强、安装方便、应用广
泛的网线标准,可以满足现代网络通讯的需求。
随着网络通讯技术的不断发展,相信六类网线标准将会在未来的网络通讯中发挥越来越重要的作用。
六种常见物联⽹连接⽅式介绍 六种常见物联⽹连接⽅式介绍 物联⽹(IoT,Internetofthings)即“万物相连的互联⽹”,是互联⽹基础上的延伸和扩展的⽹络,将各种信息传感设备与互联⽹结合起来⽽形成的⼀个巨⼤⽹络,实现在任何时间、任何地点,⼈、机、物的互联互通。
那,物联⽹连接⽅式有哪些呢?下⾯与⼤家详细介绍六种常见物联⽹连接⽅式。
⼀、以太⽹ 以太⽹是⼀种将事物连接到互联⽹的快速⽽可靠的⽅法。
以太⽹常见于⼯业和楼宇⾃动化中,它在包含同⼀⽹络中许多节点的系统中被⼴泛应⽤。
由于以太⽹是硬连线的,因此它本质上也是⼀种⾮常安全的连接⽅法。
还可以通过以太⽹供电(PoE)通过以太⽹电缆为设备供电,从⽽⽆需单独的电源模块。
但是,硬接线确实带来了重⼤的设计挑战,并且并⾮对每个应⽤程序都有意义。
通过以太⽹连接的节点必须靠近路由器。
即使在诸如家庭和楼宇⾃动化之类的短距离应⽤中,以太⽹电缆也是如此庞⼤,以⾄于管理和隐藏电线仍然是⼀个重⼤挑战。
在现代建筑中,⾃动化照明系统在施⼯过程中需要进⾏硬接线,但是在未为其设计的建筑中安装以太⽹IoT系统通常是不可⾏的。
⼆、⽆线上⽹ 作为Internet连接的必备⼯具,WiFi的⽆线性质⾮常吸引⼈。
它受到主流设备的⼴泛⽀持,并且不包含以太⽹的硬接线约束。
Wi-Fi是消费电⼦产品中最受欢迎的Internet连接选项,它带来了⾼速和⽆线连接的好处。
尽管得到了普及,但将Wi-Fi功能添加到嵌⼊式设计中通常很复杂。
Wi-Fi之所以吸引⼈,是因为它⽆线且快速,但是这些功能是以安全漏洞和功耗为代价的。
因此,基于Wi-Fi的IoT设计要求⼯程师精⼼平衡安全性,功耗和成本。
幸运的是,当今存在解决⽅案来帮助⼯程师克服这些障碍。
使⽤针对IoT优化的Wi-Fi模块将简化您的设计并节省开发时间。
诸如WINC1500之类的模块已通过全⾯认证,⽀持安全协议,并针对电池供电的设备进⾏了优化,从⽽实现了Wi-Fi连接,⽽不会影响成本和功耗。
plc网口通讯协议有哪些现代工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
PLC通过与外部设备进行通信,实现自动控制和监控。
而PLC与外部设备之间的通信,则需要通过特定的协议进行数据传输。
本文将介绍几种常见的PLC网口通讯协议。
一、MODBUS协议MODBUS是一种常见的PLC网口通讯协议,在工业自动化领域具有广泛应用。
它采用分布式网络结构,通过主从通信方式实现设备之间的数据交换。
MODBUS协议使用简单、灵活,支持串行和以太网通信,通信速率高,兼容性好,成本相对较低。
因此,许多PLC和外部设备都支持MODBUS协议。
二、Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是以太网工业协议的一种,采用面向连接的通信方式。
它在基于TCP/IP的以太网上提供实时控制和数据传输服务。
Ethernet/IP协议支持高速数据传输,并提供诊断、配置和安全性功能。
许多PLC和其他工业设备均支持Ethernet/IP协议,使得设备之间的通信更加方便和可靠。
三、Profinet协议Profinet(Process Field Network)是一种用于工业现场总线和以太网的通讯协议。
它是由德国自动化技术协会(Profibus & Profinet International)制定的标准协议。
Profinet协议支持高速数据传输和实时控制,具有良好的扩展性和灵活性。
它可以用于小型机器和设备控制,也可以应用于复杂的生产线系统。
四、CANopen协议CANopen是控制器区域网络(CAN)的一个开放性应用层协议。
CANopen协议主要用于工业机械、自动化设备和车载应用的通信。
它具有较高的实时性和可靠性,适应性强,能够实现多节点之间的快速通信。
CANopen协议不仅适用于PLC与外部设备的通信,还可以用于PLC之间的通信。
五、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线标准协议。
4G路由器对比现在的工业路由器品种有很多,操作也越来越方便、简单、便捷、在功能上也越来越强。
在这些不断涌出的工业路由器中,哪个路由器才是最适合你的呢,下面就为大家介绍以下多种工业路由器各有什么特点。
第一名:智联物联全网通路由器智联物联是国内最早从事M2M技术研究的企业,采用工业级高速4G无线通信模块,配置32位高性处理器,FLASH、RAM提升2倍,巨量数据无线传输速度提升,同时设备具有IPSEC、PPTP、L2TP、GRE、OPENVPN多种VPN连接,具有VPN客户端、服务端等功能。
在专网的基础上再增加一层加密方式传输,充分保障交易数据、管理数据的安全性、准确性。
第二名四信通信4G路由器四信工业路由器具有双无线链路智能切换备份,有线与无线智能切换备份,采用工业级高速4G模块,超强无线通信能力,巨量数据实时传输。
具有强大的WIFI热点功能,使每一台终端设备都是一个WIFI热点,可为周围100米范围的空间提供WIFI联网服务,可同时连接60个以上的设备,为各项服务提供高速网络通道,使多设备无线传输应用更智能更高效。
第三名宏电工业设备路由器宏电工业设备路由器支持多模多网同时在线及有线与无线、无线与无线相互备份;接口更丰富,扩展性更强,支持运营商专网APN/VPDN,支持IPSec、PPTP、L2TP、GRE等多种协议虚拟专网接入。
并且拥有上下线检测,实时监控流量,同时手机微信平台同步管理,随时掌控实现远程管理/维护/升级,助力企业降低运维成本第四名有人工业无线路由器有人3G/4G工业无线路由器采用高性能的工业级处理器,内置嵌入式操作系统与3G或4G通信模块,传输速度不仅快而且稳,可同时连接串口、以太网和WIFI设备,实现数据透传和路由功能。
适合电力、能源、水务、农业、工控、自助终端、智能快递柜、充电桩、智慧油田、智慧公交等项目,可适应各种高温严寒的复杂工作环境,为无人值守系统提供可靠组网与稳定通信。
"超五类"指地是超五类非屏蔽双绞线(— )非屏蔽双绞线电缆是由多对双绞线和一个塑料外皮构成.五类是指国际电气工业协会为双绞线电缆定义地五种不同地质量级别.超五类非屏蔽双绞线是在对现有五类屏蔽双绞线地部分性能加以改善后出现地电缆,不少性能参数,如近端串扰、衰减串扰比,回波损耗等都有所提高,但其传输带宽仍为.超五类双绞线也是采用个绕对和条抗拉线,线对地颜色与五类双绞线完全相同,分别为白橙、橙、白绿、绿、白蓝、蓝、白棕和棕.裸铜线径为(线规为),绝缘线径为,电缆直径为.虽然超五类非屏蔽双绞线也能提供高达地传输带宽,但是往往需要借助于价格高昂地特殊设备地支持.因此,通常只被应用于快速以太网,实现桌面交换机到计算机地连接.如果不准备以后将网络升级为千兆以太网,那么不妨在水平布线中采用超五类非屏蔽双绞线.最明显地区别是标有“”地字样时说明为类双绞线、""字样地为超类.双绞线采用了一对互相绝缘地金属导线互相绞合地方式来抵御一部分外界电磁波干扰.把两根绝缘地铜导线按一定密度互相绞在一起,可以降低信号干扰地程度,每一根导线在传输中辐射地电波会被另一根线上发出地电波抵消.“双绞线”地名字也是由此而来.双绞线一般由两根号绝缘铜导线相互缠绕而成,实际使用时,双绞线是由多对双绞线一起包在一个绝缘电缆套管里地.典型地双绞线有四对地,也有更多对双绞线放在一个电缆套管里地.这些我们称之为双绞线电缆.在双绞线电缆(也称双扭线电缆)内,不同线对具有不同地扭绞长度,一般地说,扭绞长度在至内,按逆时针方向扭绞.相临线对地扭绞长度在以上,一般扭线地越密其抗干扰能力就越强,与其他传输介质相比,双绞线在传输距离,信道宽度和数据传输速度等方面均受到一定限制,但价格较为低廉. 双绞线常见地有类线,类线和超类线,类以及最新地类线,前者线径细而后者线径粗,详介如下:)一类线:主要用于传输语音(一类标准主要用于八十年代初之前地电话线缆),不同于数据传输.)二类线:传输频率为,用于语音传输和最高传输速率地数据传输,常见于使用规范令牌传递协议地旧地令牌 ?)三类线:指目前在和标准中指定地电缆,该电缆地传输频率,用于语音传输及最高传输速率为地数据传输主要用于.)四类线:该类电缆地传输频率为,用于语音传输和最高传输速率地数据传输主要用于基于令牌地局域网和 .)五类线:该类电缆增加了绕线密度,外套一种高质量地绝缘材料,传输率为,用于语音传输和最高传输速率为地数据传输,主要用于和网络.这是最常用地以太网电缆.)超五类线:超类具有衰减小,串扰少,并且具有更高地衰减与串扰地比值()和信噪比( )、更小地时延误差,性能得到很大提高.超类线主要用于千兆位以太网(). ) 六类线:目前正逐步普及在网络中产品中,网线与水晶头可能再普通不过了.虽然网线和水晶头不是什么重要地东西,但是如果网线与水晶头地质量不好,那么上网进行传输和交换重要地数据地时候便会经常遇到一些莫名其妙地问题,造成不必要地麻烦.所以说在选购网线和水晶头地时候还是尽量选择一些质量较优地产品...................................市面上类、类、超类线虽然从外观上看基本类似,其内部肯定有以下几方面区别:一是信号线地绝缘材料不同,线越好,它地介电常数就应该越小,从而使形成地电容越小,二是线对地绕度可能不同(根据绝缘材料介电常数确定).还有一点就是越软地线品质越好,这有二方面地原因,一是表明该线地导线含铜量很高(因为纯铜很软),它地直流损耗就会很小,另一面表明该导线可能是多股线而不是单股线,因为多股线对高频信号传递能力强一些.这与另外一种物理现象有关(好象叫集肤效应).先从网线标识上辨别,三类线地标识是“”,带宽,适用于十兆网,目前基本已淘汰;五类线地标识是“”,带宽,适用于百兆以下地网;超五类线地标识是“”,带宽,是目前地主流产品;六类线地标识是“ ”,带宽,用于架设千兆网,是未来发展地趋势.其次通过看这个途径我们可以判别大多数假类超类线.真正地类线在线地塑料包皮上印刷地字符非常清晰、圆滑,基本上没有锯齿状.假货地字迹印刷质量较差,有地字体不清晰,有地呈严重锯齿状.正品类线所标注地是“”字样,超类所标注地是“ ”字样,而假货通常所标注地字母全为大写“如”、“”字样.再用手感觉,如果通过“看”地方法仍不能判别地话,可以进一步通过“摸”地方法来感觉真假类超类线在材料上地差别.真类超类线质地比较软,这主要是为了适应不同地网络环境需求,双绞线电缆中一般使用铜线做导线芯,比较软(因为有些网络环境可能需要网线进行小角度弯折,如果线材较硬就很容易造成断路.);而一些不法厂商在生产时为了降低成本,在铜中添加了其他地金属元素,做出来地导线比较硬,不易弯曲,使用中容易产生断线.然后用刀割,这一步只需用剪刀去掉一小截线外面地塑料包皮,使露出对芯线.在这里我们还是通过“看”地方法来进一步判别,真安普类超类线对芯线中白色地那条不应是纯白地,而是带有与之成对地那条芯线颜色地花白,这主要是为了方便用户在制作水晶头时区别线对.而假货通常是纯白色地或者花色不明显.还有一点就是对芯线地绕线密度,真类超类线绕线密度适中,方向是逆时针.假线通常密度很小,方向也可能会是顺时针(比较少),这主要是因为在制作方面比较容易,这样生产成本也就小了.最后用火烧,你可以将双绞线放在高温环境中测试一下,看看在℃至℃时,网线外面地胶皮会不会变软,正品网线是不会变软地,假地就不一定了;还有真地网线外面地胶皮还具有阻燃性,而假地有些则不具有阻燃性,不符合安全标准,购买时不妨试试. 单凭以上几招还远不能对付所有地假冒网线,还有地制假者用三类线地线芯套上了五类线地外皮,这种制假手段很隐蔽,肉眼也很难分辨.这种假网线在短距离内也可达到五类线地传输速度,但在距离长地时候就会出现传输速度慢、传输地数据包丢失或干脆检测不到信号等问题.针对这一点,你可以取一段网线进行测试:取一百米网线将计算机联网,利用中地“系统监视器”或中地“网络监视器”亲自测试一下,如果测试速度达到了,则表明是类双绞线,若只有,说明电缆中使用地是类线地导线.这种方法不仅能够正确区别类线和类线,而且可以用于测试双绞线电缆中每一对导线地扭绕度是否符合标准,同时还可以测出导线中地金属介质是否合格.需要注意地是:在进行网络速度测试时,双绞线地长度应为网线本身规定标准长度范围内,否则测出地数据没有任何实际意义.当然这些测试方法,并不一定能收到很好地效果,制假手段地不断提高,使得消费者越来越难以区别真伪.对付假货除了消费者自身提高识别能力,还需要厂家地不懈努力.不过,总地来说,还是选择有品牌地网线并仔细甄别才能最大限度保护我们地利益.大厂大都具备在精密线缆领域地超大规模生产能力,在保证质量地前提下,能将其售价大幅降低,使假冒者难以图利.。
五类和六类网线的区别五类和六类网线的区别网线,一般由金属或玻璃制成,它可以用来在网络内传递信息。
常用的网络电缆有三种:双绞线、同轴电缆和光纤电缆(光纤)。
下面是小编为大家整理的五类和六类网线的区别,仅供参考,欢迎阅读。
双绞线电缆一般分为8类:1类线主要用于语音传输;2类线由于传输频率只有1MHZ,主要用于旧的令牌网;3类线主要用于10BASE-T的网络;4类线令牌网和10BASE-T/100BASE-T网络;5类线传输率为100MHz,用于100BASE-T和10BASE-T网络,它是最常用的以太网电缆;超5类线主要用于千兆位以太网(1000Mbps);6类线的传输频率为1MHz~250MHz,适用于传输速率高于1Gbps的网络;7类线是最新的一种非屏蔽双绞线,传输频率至少可达500 MHz,传输速率为10 Gbps。
双绞线又有屏蔽和非屏蔽两种,目前局域网中常用到的双绞线一般都是非屏蔽的5类4对(即8根导线)的电缆线。
这些双绞线的传输速率都能达到100Mbps。
而今天小编就为大家科普下五类和六类网线的特点,为大家区别五类和六类网线提供参考和帮助!五类线的标识是“CAT5”,带宽100M,适用于百兆以下的网;超五类线的标识“CAT5E”,带宽155M,是目前的主流产品;六类线的标识是“CAT6”,带宽250M,用于架设千兆网,是未来发展的趋势。
非屏蔽双绞线电缆是由多对双绞线和一个塑料外皮构成。
五类是指国际电气工业协会为双绞线电缆定义的五种不同的质量级别。
原则上数字越大,版本越新,质量越好,传输能力越强。
"超五类"指的是超五类非屏蔽双绞线(UTP—UnshieldedTwistedPair),是由多对双绞线和一个塑料外皮构成。
与普通5类双绞线比较,超5类双绞线在传送信号时衰减更小,抗干扰能力更强。
在100M网络中,用户设备的受干扰程度只有普通5类线的1/4,是为网络应用提供的理想解决方案。
六种常见物联网连接方式介绍物联网(Internet of Things,简称IoT)是近年来快速发展的一项重要技术,它将传感器、设备、网络、云计算等技术相结合,使物理世界与数字世界实现无缝连接。
在物联网中,物联网连接方式是实现设备间通信的基础,本文将介绍六种常见的物联网连接方式。
一、无线局域网(Wireless Local Area Network,简称WLAN)WLAN是一种无线数据通信技术,利用无线电波进行通信。
它可以覆盖较小的范围,例如家庭、办公室或是公共场所。
WLAN通常使用WiFi标准,通过无线路由器和无线终端设备进行通信,实现设备间的数据传输。
二、蓝牙(Bluetooth)蓝牙是一种短距离无线通信技术,适用于设备间的近场通信。
它广泛应用于耳机、音响、键盘、鼠标等小型设备的连接。
蓝牙具有低功耗、低成本、易于操作等优点,适合于物联网中对连接距离和功耗要求较低的场景。
三、ZigBeeZigBee是一种低功耗、短距离、自组织的无线通信协议。
它主要用于低速率数据传输,适用于对功耗要求严苛、设备数量多的场景。
ZigBee通常应用于家庭自动化、工业控制、智能电表等领域,能够实现设备之间的远距离通信。
四、Z-WaveZ-Wave是一种专为低功耗、短距离通信而设计的无线协议。
它采用了低功耗、简单的网络架构,具有稳定性高、抗干扰能力强的特点。
Z-Wave在智能家居领域有广泛应用,可以实现灯光控制、安全监控、温度调节等功能。
五、有线连接(Ethernet)有线连接是一种通过电缆进行数据传输的连接方式,通常使用以太网技术。
有线连接具有稳定可靠、带宽大的优点,适用于对通信质量要求较高的场景。
在物联网中,有线连接常用于数据中心、工业控制等领域,实现设备与设备之间的高速数据传输。
六、移动网络(Mobile Network)移动网络是一种通过无线通信基站连接终端设备的方式。
它广泛应用于手机、平板电脑等移动设备的通信,实现了随时随地都可以接入互联网的便利。
现场总线/view/592856.htm定义:是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
主要用于:制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等方面的自动化系统中。
2003年4月,IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为国际标准,规定10种类型的现场总线。
Type 1 TS61158现场总线Type 2 ControlNet和Ethernet/IP现场总线Type 3 Profibus现场总线Type 4 P-NET现场总线Type 5 FF HSE现场总线Type 6 SwiftNet现场总线Type 7 World FIP现场总线Type 8 Interbus现场总线Type 9 FF H1现场总线Type 10 PROFInet现场总线现场总线的技术特征(1) 全数字化通信(2) 开放型的互联网络(3) 互可操作性与互用性(4) 现场设备的智能化(5) 系统结构的高度分散性(6) 对现场环境的适应性现场总线的特点:现场控制设备具有通信功能,便于构成工厂底层控制网络。
通信标准的公开、一致,使系统具备开放性,设备间具有互可操作性。
功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。
控制功能下放到现场,使控制系统结构具备高度的分散性。
现场总线的优点现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列,为其应用开拓了更为广阔的领域;一对双绞线上可挂接多个控制设备,便于节省安装费用;节省维护开销;提高了系统的可靠性;为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
现场总线技术的发展趋势从现场总线技术本身来分析,它有两个明显的发展趋势:一是寻求统一的现场总线国际标准。
二是Industrial Ethernet走向工业控制网络。
统一、开放的TCP/IP Ethernet是20多年来发展最成功的网络技术,过去一直认为,Ethernet是为IT领域应用而开发的,它与工业网络在实时性、环境适应性、总线馈电等许多方面的要求存在差距,在工业自动化领域只能得到有限应用。
现场总线与工业以太网现代工业领域的通信技术在不断发展,为了满足工业自动化的需要,现场总线和工业以太网成为了两种主流的通信技术。
本文将从介绍两者的定义、特点、应用领域等方面进行论述,以帮助读者更好地理解现场总线和工业以太网的区别与联系。
一、现场总线的定义现场总线,顾名思义,是指在工业现场中用于连接各种现场设备和传感器的通信技术。
它采用串行通信方式,将各个设备连接到统一的总线上,使得各个设备可以进行数据的交互和通信。
现场总线常见的标准有Profibus、Modbus、CAN等。
二、现场总线的特点1. 高可靠性:现场总线采用多级冗余和容错技术,能够提供稳定可靠的通信环境,抵抗电磁干扰和噪声的干扰。
2. 实时性强:现场总线通信速率快,能够满足对实时性要求较高的工业自动化应用。
3. 灵活性高:现场总线支持多种拓扑结构,可根据现场设备的不同需求进行灵活搭配,具有良好的扩展性和可调整性。
4. 成本相对较低:现场总线技术成熟,设备价格相对较低,适用于中小型工业系统。
三、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化控制系统、传感器和执行器的连接以及数据采集等领域。
例如,在工厂生产线上,通过现场总线可以实现对各个设备的监控和控制,提高生产效率和质量。
四、工业以太网的定义工业以太网是指将以太网技术应用于工业自动化领域的通信网络。
它基于以太网标准,通过对物理层接口和网络协议的改进,使得以太网能够适应工业环境的要求,提供可靠的通信服务。
五、工业以太网的特点1. 高带宽:工业以太网支持高速数据传输,能够满足工业自动化中对大数据量的实时传输需求。
2. 网络结构灵活:工业以太网具有良好的可扩展性和灵活性,支持各种网络拓扑结构,满足不同工业场景的需求。
3. 兼容性强:工业以太网基于以太网标准,与传统以太网兼容,可以与企业内部的办公以太网进行连接。
4. 安全性高:工业以太网提供各种安全机制和协议,保护工业控制系统的安全和隐私。
六、工业以太网的应用领域工业以太网被广泛应用于诸如工厂自动化、能源管理、交通运输、智能建筑等领域。
六种工业以太网比较集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]六种工业以太网比较摘要:当前,工业以太网技术是控制领域中的研究热点。
所谓工业以太网,一般来讲是指技术上与商用以太网(即标准)兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。
随着互联网技术的发展与普及推广,Ethernet技术也得到了迅速的发展,Ethernet传输速率的提高和Ethernet 交换技术的发展,给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望,并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。
目前,几种典型的工业以太网有HSE、PROFInet、Modbus/TCP、EtherNet/IP、Powerlink、EPA六种。
本文通过对这六种工业以太网比较,以便更好的应用于系统集成。
关键词:工业以太网、HSE、PROFInet、Modbus、EtherNet、Powerlink、EPA与传统控制网络相比,工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言所持、软硬件资源丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。
由于这些优点,特别是与信息传输技术的无缝集成以及传统技术无法比拟的传输宽带,以太网得到了工业界的认可。
1.HSE(高速以太网)HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定,是对FF-H1的高速网段的解决方案,它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。
FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义,HSE和H1使用同样的用户层,现场总线信息规范(FMS)在H1中定义了服务接口,现场设备访问代理(FDA)为HSE提供接口。
用户层规定功能模块、设备描述(DD)、功能文件(CF)以及系统管理(SM)。
工业以太网,所谓工业以太网通俗地讲就是应用于工业的以太网。
以太网是目前计算机局域网最常见的通信协议标准,但它是为办公自动化的应用而设计的,并没有考虑到工业现场环境的需求,比如高温、低温、防尘等,所以以太网不能直接应用于环境恶劣的工业现场。
所以工业以太网就随之产生了。
现代以太网技术与智能建筑以太网发展至今已有20余年历程,作为局域网组网的主要技术,一直长久不衰。
在这期间,令牌环、令牌总线、FDDI、ATM等技术分别在不同的阶段冲击着以太网在局域网领域的盟主地位。
但是以太网以其简单、价廉、高带宽、维护方便以及不断发展的特点牢牢地占领着局域网领域,并向着接入网和城域网领域发展。
自从以太网技术由共享发展到交换后,星型结构、交换与高带宽三大因素形成了与传统以太网大不相同的现代以太网技术。
进入21世纪以来,IT界已经不再寻找替代以太网的技术,转而寻找增强以太网的功能和将它扩展到新领域的途径。
现代以太网组网功能已经大大地超越了基本的以太网功能。
TCP/IP与以太网是开放性的强强组合,逐步渗透到建筑智能化领域的各个方面,给予智能建筑强大的生命力。
在智能建筑领域,TCP/IP以太网不仅作为信息服务/管理/监控的网络平台,而且越来越成为视频/语音等应用的支撑平台。
可以认为,随着安防数字化进程的加速,目前市场上直接采用标准双绞线和专用以太网来构成某些安防子系统的产品已经出现。
这样一来,出现基于以太网的多个子系统融合的、结构优化的、可靠的、—体化的安防系统已经不是一种方向性的讨论了。
在某些智能建筑的机电设备监控系统中,现场控制网络采用工业控制以太网已不是个别的案例了。
<H2>现代以太网技术特征</H2>传统以太网(DIX)的核心思想是在共享的公共传输媒体上以半双工传输模式丁作,网络的站点在同一时刻要么发送数据,要么接收数据,而不能同时发送和接收。
导致十双工传输模式工作的主要原因在于公共传输媒体上站点发送帧的碰撞。
plc网口通讯方式近年来,随着工业自动化的快速发展,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为一种重要的控制设备,被广泛应用于工业生产中。
而PLC网口通讯方式作为PLC与其他设备进行数据传输的重要手段,也备受瞩目。
本文将探讨几种常见的PLC网口通讯方式。
一、以太网通讯(Ethernet Communication)以太网通讯是目前最常见、最普遍应用的PLC网口通讯方式之一。
PLC通过以太网接口与其他设备(如电脑、HMI、传感器等)进行数据传输。
以太网通讯具有传输速度快、网络拓扑结构多样化等特点,适用于大规模工业自动化控制系统。
二、Modbus通讯Modbus通讯是一种基于串行通信协议的PLC网口通讯方式。
Modbus通讯多用于小规模、简单的工控系统中,其通讯方式简单直接、易于实现和维护。
Modbus通讯协议具有主从架构和数据传送的可靠性,是一种常见的PLC网口通讯方式。
三、Profinet通讯Profinet通讯是一种基于以太网的PLC网口通讯方式。
与以太网通讯相比,Profinet通讯更具实时性和可靠性,适用于一些对数据传输时间要求较高的工控系统。
Profinet通讯还支持分布式控制和故障诊断等功能,提高了系统的稳定性和可用性。
四、CAN通讯CAN通讯是一种主要应用于车辆和机械领域的PLC网口通讯方式。
CAN通讯具有高可靠性、抗干扰能力强等特点,适用于在恶劣环境中使用。
CAN通讯一般采用总线结构,可以实现多个设备之间的数据传输和通信。
五、DeviceNet通讯DeviceNet通讯是一种基于CAN总线的PLC网口通讯方式。
DeviceNet通讯主要用于传感器和执行器等外围设备与PLC之间的数据传输。
DeviceNet通讯具有简化布线、降低成本等优点,适用于小规模工控系统。
六、Profibus通讯Profibus通讯是一种用于PLC网口通讯的开放性通讯协议。
双绞线五类线与六类线概念概念至于5类和超5类的不同主要是应用的不同。
5类系统在使用过程中只是使用其中的两对线缆采用的是半双工而超5类为了满足千兆以太网的应用采用四对全双工传输。
因而远端串扰FEXT回波损耗RL、综合近端串扰PSNEXT、综合ACR和传输延迟也成为必须考虑的参数。
所以超5类比5类有着更高的性能要求。
6类和5类实质的区别在于它们的带宽不同5类只有100MHz六类是250MHz。
它们支持的应用也因为性能的不同而不同6类支持更高级别的应用。
在性能上6类也比5类有更高的要求为了提高性能在结构上6类比5类也要复杂一些5五类线该类电缆增加了绕线密度外套一种高质量的绝缘材料传输率为100MHz用于语音传输和最高传输速率为10Mbps的数据传输主要用于100BASE-T和10BASE-T网络。
这是最常用的以太网电缆。
6超五类线超5类具有衰减小串扰少并且具有更高的衰减与串扰的比值ACR和信噪比Structural Return Loss、更小的时延误差性能得到很大提高。
超5类线主要用于千兆位以太网1000Mbps。
7六类线该类电缆的传输频率为1MHz250MHz六类布线系统在200MHz时综合衰减串扰比PS-ACR应该有较大的余量它提供2倍于超五类的带宽。
六类布线的传输性能远远高于超五类标准最适用于传输速率高于1Gbps的应用。
六类与超五类的一个重要的不同点在于改善了在串扰以及回波损耗方面的性能对于新一代全双工的高速网络应用而言优良的回波损耗性能是极重要的。
六类标准中取消了基本链路模型布线标准采用星形的拓扑结构要求的布线距离为永久链路的长度不能超过90m信道长度不能超过100m。
简单的说六类和五类没有什么区别只是在带宽有轻微区别做法一样只是六类的模块和五类的不一样水晶头做法和大小和五类的是一样的五类线的标识是“CAT5”带宽100M 适用于百兆以下的网超五类线的标识是“CAT5E”带宽155M是目前的主流产品六类线的标识是“ CAT6”带宽250M用于架设千兆网是未来发展的趋势。
制造业工业 4.0 转型方案第一章:项目背景与目标 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)第二章:工业4.0概述 (3)2.1 工业4.0的定义 (3)2.2 工业4.0的关键技术 (3)2.3 工业4.0的发展趋势 (3)第三章:现状分析 (4)3.1 企业现状分析 (4)3.2 行业现状分析 (4)3.3 技术现状分析 (5)第四章:转型策略 (5)4.1 企业战略规划 (5)4.2 技术创新路径 (5)4.3 市场定位与拓展 (6)第五章:智能工厂建设 (6)5.1 设备智能化升级 (6)5.2 生产流程优化 (7)5.3 数据驱动与管理 (7)第六章:信息平台建设 (7)6.1 平台架构设计 (7)6.2 数据集成与管理 (8)6.3 应用场景开发 (8)第七章:网络基础设施建设 (9)7.1 网络架构设计 (9)7.2 通信协议与标准 (9)7.3 网络安全与防护 (10)第八章:人才培养与引进 (10)8.1 人才培养计划 (10)8.2 人才引进策略 (11)8.3 员工培训与激励 (11)第九章:项目实施与监控 (11)9.1 项目实施计划 (12)9.1.1 项目目标 (12)9.1.2 项目范围 (12)9.1.3 项目阶段 (12)9.1.4 项目任务 (12)9.1.5 项目预算 (12)9.1.6 项目进度安排 (12)9.2 项目进度监控 (12)9.2.1 进度报告 (12)9.2.2 进度分析 (12)9.2.3 进度调整 (12)9.2.4 进度预警 (12)9.3 项目风险控制 (12)9.3.1 风险识别 (13)9.3.2 风险评估 (13)9.3.3 风险应对策略 (13)9.3.4 风险监控 (13)9.3.5 风险调整 (13)第十章:效果评估与持续改进 (13)10.1 效果评估指标 (13)10.2 持续改进计划 (14)10.3 项目成果总结与推广 (14)第一章:项目背景与目标1.1 项目背景全球制造业竞争的加剧,工业4.0作为一种全新的生产模式,正在引领制造业的转型升级。
六种工业以太网比较摘要:当前,工业以太网技术是控制领域中的研究热点。
所谓工业以太网,一般来讲是指技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。
随着互联网技术的发展与普及推广,Ethernet技术也得到了迅速的发展,Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展,给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望,并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。
目前,几种典型的工业以太网有HSE、PROFInet、Modbus/TCP、EtherNet/IP、Powerlink、EPA六种。
本文通过对这六种工业以太网比较,以便更好的应用于系统集成。
关键词:工业以太网、HSE、PROFInet、Modbus、EtherNet、Powerlink、EPA 与传统控制网络相比,工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言所持、软硬件资源丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。
由于这些优点,特别是与信息传输技术的无缝集成以及传统技术无法比拟的传输宽带,以太网得到了工业界的认可。
1.HSE(高速以太网)HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定,是对FF-H1的高速网段的解决方案,它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。
FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义,HSE和H1使用同样的用户层,现场总线信息规范(FMS)在H1中定义了服务接口,现场设备访问代理(FDA)为HSE提供接口。
用户层规定功能模块、设备描述(DD)、功能文件(CF)以及系统管理(SM)。
HSE网络遵循标准的以太网规范,并根据过程控制的需要适当增加了一些功能,但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进行操作,因而FF HSE总线可以使用当前流行的商用以太网设备。
100Mbps以太网拓扑是采用交换机形成星形连接,这种交换机具有防火墙功能,以阻断特殊类型的信息出入网络。
HSE使用标准的IEEE 802.3信号传输,标准的Ethernet接线和通信媒体。
设备和交换机之间的距离,使用双绞线为100米,光缆可达2千米。
HSE 使用连接装置(LD)连接H1子系统,LD执行网桥功能,它允许就地连在H1网络上的各个现场设备,以完成点对点对等通信。
HSE支持冗余通信,网络上的任何设备都能作冗余配置该总线使用框架式以太网(Shelf Ethernet)技术,传输速率从100Mbps到1Gbps或更高。
HSE完全支持FF-H1现场总线的各项功能,诸如功能块和装置描述语言等,并允许基于以太网的装置通过连接装置与H1装置相连接。
HSE主要用于过程控制级别的一种现场总线标准,目前主要用于两种情况:一类是计算量过大而不适合在现场仪表中进行的高层次模型或调度运算;第二类是多条H1总线或其它网络的网关桥路器。
2.PROFInetPROFInet由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发,是一种基于组件的分布式以太网通讯系统。
PROFInet支持开放的、面向对象的通信,这种通信建立在普遍使用的TCP/IP基础之上。
PROFInet没有定义其专用工业应用协议。
使用已有的IT标准,它的对象模式基于微软公司组件对象 (COM) 技术。
对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的DCOM协议和标准TCP和UDP协议。
PROFInet用于PROFIBUS的纵向集成,它能将现有的PROFIBUS网络通过代理服务器(Proxy)连接到以太网上,从而将工厂自动化和企业信息管理自动化有机地融合为一体。
系统可以通过代理服务器实现与其它现场总线系统的集成。
PROFInet通过优化的通信机制满足实时通信的要求。
PROFInet基于以太网的通信有3种,分别对应不同的工业实时通讯要求。
PROFInet 1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯;PROFInet-SRT软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯;PROFInet-IRT硬实时系统用于运动控制。
3.Modbus/TCPModbus/TCP是由Schneider公司于1999 年公布的一种以太网技术。
Modbus/TCP基本上没有对Modbus协议本身进行修改,只是为了满足控制网络实时性的需要,改变了数据的传输方法和通信速率。
Modbus/TCP以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中,在应用层采用与常规的Modbus/RTU协议相同的登记方式。
Modbus/TCP采用一种面向连接的通信方式,即每一个呼叫都要求一个应答。
这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合,使Modbus/TCP交换式以太网具有很高的确定性。
Modbus/TCP允许利用网络浏览器查看控制网络中设备的运行情况。
Schneider公司已经为Modbus注册了502端口,这样就可以将实时数据嵌入到网页中。
通过在设备中嵌入WebServer,即可将Web浏览器作为设备的操作终端。
Modbus/TCP所包括的设备类型为:连接到Modbus/TCP网络上的客户机和服务器;用于Modbus/TCP网络和串行线子网互连的网桥、路由器或网关等互连设备。
4.EtherNet/IPEtherNet/IP由ODVA开发,2000年3月推出。
EtherNet/IP 利用现有的以太网通讯芯片和物理介质,所有标准的以太网通信模块,如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与EtherNet/IP一起使用。
应用层使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP)。
CIP提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。
通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网报文头,包括一个IP头、一个TCP头和封装头。
封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。
相对于DeviceNet或ControlNet,CIP封装的缺点是协议的效率比较低。
以太网的报文头可能比数据本身还要长,从而造成网络负担过重。
因此,EtherNet/IP更适用于发送大块的数据(如程序),而不是DeviceNet和ControlNet更擅长的模拟或数字的 I/O 数据。
应用于控制场合的EtherNet/IP网络拓扑一般采用有源星型拓扑(10/100Mb/s),成组的设备采用点对点方式连接到以太网交换机。
交换机是整个网络系统的核心。
EtherNet/IP现场设备具有内置的Web Server功能, 不仅能够提供WWW服务,还能提供诸如电子邮件等网络服务,其模块、网络和系统的数据信息可以通过网络浏览器获得。
EtherNet/IP的现有产品已能通过HTTP提供诸如读写数据、读诊断、发送电子邮件、编辑组态数据等能力。
5.Powerlink标准化组织(ETHERNET Powerlink Standardization Group,EPSG)成员包括ABB (Robotics)、B&R、Hirschmann、Kuka、Lenze等20几家工业自动化生产、研发机构。
2001年B&R公司率先提出Powerlink技术。
Powerlink的目标是确定性、实时性工业以太网。
Powerlink主要有两个方面的技术特点:一是能够与IT技术无缝连接,可以继续应用IP协议族(HTTP、Telnet、FTP等);另一方面,开发了网络协议栈取代传统的TCP/IP协议栈,从根本上实现了网络数据的有效控制和管理。
Powerlink在通信管理上引入了管理节点(Managing node)和控制节点(Control node)的概念。
整个网络有唯一的管理节点,在管理节点统一调度下,管理节点和控制节点之间、以及控制节点之间的通信周期地进行。
每个通信周期可以有对应的时间域用于传输实时数据和标准以太网数据流。
Powerlink工作模式分为开放模式、保护模式和基本以太网模式,3种模式之间可以方便切换。
开放模式允许Powerlink网络中直接连接标准以太网设备,即不需要分离的网络;保护模式需要网络分离,即标准以太网设备需要经过网关访问Powerlink节点;对于基本以太网模式,Powerlink节点就成为标准以太网设备。
6.EPAEPA(Ethernet for Plan Automation)用于工业测量与控制系统的以太网技术,是在国家“863”计划支持下,由浙江大学、浙江中控技术股份有限公司等共同开发的。
EPA是我国第一个被国际认可和接收的工业自动化领域的标准。
EPA完全兼容IEEE802.3、IEEE802.1P&Q、IEEE802.1D、IEEE802.11、IEEE802.15以及UDP(TCP)/IP等协议,采用UDP协议传输EPA协议报文,以减少协议处理时间,提高报文传输的实时性。
商用通信线缆(如五类双绞线、同轴线缆、光纤等)均可应用于EPA 系统中,但必须满足工业现场应用环境的可靠性要求,如使用屏蔽双绞线代替非屏蔽双绞线。
结语:由于以太网具有应用广泛、价格低廉、通信速率高、软硬件产品丰富、应用支持技术成熟等优点,目前它已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造层得到了广泛应用,并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。
从目前国际、国内工业以太网技术的发展来看,目前工业以太网在制造执行层已得到广泛应用,并成为事实上的标准。
未来工业以太网将在工业企业综合自动化系统中的现场设备之间的互连和信息集成中发挥越来越重要的作用。
参考文献:1 《现场总线及其应用技术》李正军机械工业出版社2 《智能建筑》张瑞武清华大学出版社3 《民用建筑电气设计手册》戴瑜兴中国建筑工业出版社4 《智能建筑技术》温伯银同济大学出版社5. 《智能建筑设计标准GB_T-50314-2006》。