浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用

为缩短汽车开发周期、提 高产 品竞争力 ，新 型内外板 的连接
技术一 机器人滚边技术逐渐应 用于 车身 生产 中。
大型汽车制造企业 的深入研 究。现在 国内外一些先进的汽车 制造企业 已将此项技术应用于制造外挂件 ，如车 门，后盖和
发动机罩，其它的应用领域包括天 窗开 口，以及轮罩包边 。
【 摘 要 】机 器人滚边压合技术 ，现在 已经被应用于轿车 白车 身关键部件的 包边制造 中，主要 部件 有顶盖天窗、发动机罩
盖 、行 李厢盖 、车门、翼子板和轮罩 。机 器人滚边技术近几年发展 比较快 ，但在 实际运用 中碰 到 了一些 问题 。文章主要探讨机
器人 滚 边 技 术及 现 状 、案 例 分 析 及 其 应 用 中存 在 的 问题 和 处 理 方 法 。 【 关键 词 】机 器人 滚 边 工 艺 ； 滚边 压 合 速 度 ；滚 边 模 ；滚 边 头
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【 中图分类号 】Ｔ ２ ２ Ｐ４
【 文献标识码 】Ａ
【 文章编号 】１ ０ — １ １２ １） ６ ０ ３ — ２ ０ ８ １５ （０ ２ ０ — １ ６ ０
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ｌ 机器人滚边技术及现状
机器人滚边系统主要包括三大 部分 ：滚边夹 具系统 、滚 轮系统 、机器人及其控制系统。滚边夹 具系统用于将待滚边 钢板固定在滚边模具上，而滚轮系统中，滚边头 固定在工业 机器人上 ，滚边头上面的滚轮根据 折叠加工步骤 的不 同进行 选取 ，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯 曲。 机器人及其控制系统主要用于控制滚轮 的运动轨迹 ，以及机 器人与其它相关系统间的通信，可根据 车身外形变化 设定程 序 ，以满足不同零件形状的滚边需求。在滚边 时，滚边头通 过压力装置将压力传给滚 轮，通过滚轮施加作用力将工件在
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当前，车身门盖 内外板 的连接通常都使用包边工艺 ，使 用传通模具和压机进 行冲压包边 时，由于外板 的包边轮廓要 根据车身外形的变化 而变化 ， 沿整个轮廓包边的角度 也不同， 包边过渡急剧的区域和包 边角度过 大的区域 ，包边都会非常 困难。同时，传统 的冲压包边模具 占地多 ，成本高 ， 性差 。 柔
入 使用 的准 备时间比较短 。 另外滚边 系统 具有极 高的灵活性 ，
源自文库
不同型号可以在 同一个制造单元 中生产 ，滚边机器人还可 以
在 制造 单元 中进行其他抓取和涂胶等任务 。滚边零件 的成 形
精度高，便 面质 量好 。因此 ，机器人滚边技术 已经成为塑性
加 工领 域的一个研 究热 点，这得益于 国内外许多科研 机构和
总第 １ ４卷 １ ４期 ５
２１ ０ ２年 ６月
大 众 科 技
Ｐｏ ｕａ ｉｎ ｅ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｐ ｌｒ Ｓｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ
ＶｏＬ １ Ｎｏ ６ ．４ ． Ｊ ｎ ２ ２ ｕ ｅ ０１
浅谈机 器人滚边在汽 车行业 中的实际运用
龚 彪
（ 州柳新 汽车冲压件 有限公 司，广西 柳 州 ５ ５ ０ ） 柳 ｔ １ ４００