基于PLC的地铁屏蔽门系统设计
摘要
地铁屏蔽门系统是现代城市地铁交通系统中不可或缺的重要组成部分，能够有效地控制人员流动，确保乘客的安全和交通系统的正常运行。本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种高效、稳定的地铁屏蔽门系统，通过对系统整体结构、硬件设计和控制程序的详细分析，验证了该系统的性能和可靠性。
关键词：地铁屏蔽门，PLC，控制系统
Abstract
The subway barrier gate system is an indispensable and important part of modern urban subway transportation system. It can effectively control the flow of people, ensure the safety of passengers and the normal operation of the transportation system. Based on the programmable logic controller (PLC) technology, this paper designs an efficient and stable subway barrier gate system. Through the detailed analysis of the overall structure of the system, hardware design and control program, the performance and reliability of the system are verified.
Keywords: subway barrier gate, PLC, control system
1. 引言
近年来，随着城市化进程的加速和人口的增长，地铁交通系统已成为现代城市中主要的交通方式之一。然而，由于人员流动的巨大压力和安全风险的增加，地铁站点的管理和控制成为城市交通系统中的难点之一。地铁屏蔽门作为重要的人员流动控制装置，不仅能够防止未付款或者无效票的人员进入站台，还能够有效地防止人员滞留在站台和随意跨越轨道等安全问题。
本文基于PLC技术，设计一种高效、智能的地铁屏蔽门系统，能
够满足城市地铁站点的流量管理和安全控制需求。
2. 系统设计
2.1 系统结构
地铁屏蔽门系统主要由两部分组成：控制中心和站厅屏蔽门控制设备。控制中心是地铁站点中心处理器，可以监视和控制站台进出人数、车站运行状态和地铁运行时间表等。站厅屏蔽门控制设备主要由PLC、传感器、驱动器、电机等控制元件组成，用于实现站厅屏蔽门的开关控制、人员进出检测和故障诊断等功能。
2.2 硬件设计
站厅屏蔽门的硬件设计中，选用了多个PLC、通信模块、电源模块和操作界面模块等，以实现整个系统的高速稳定的通信和控制。为了保证系统的安全性和稳定性，我们选用了高质量的电机和传感器，以及完善的安全检测功能，确保操作人员的安全和设备的持久稳定运行。
控制中心的硬件设计中，选用了高性能计算机、通信模块和监控显示器等，以确保对整个地铁站点的精确信息监控和控制。
2.3 控制程序
地铁屏蔽门的控制程序主要分为三个主要模块：人员进出控制模块、门控制模块和故障检测模块。在人员进出控制模块中，我们使用传感器对进出站的人员进行检测和计数，并通过通信模块将数据传输到控制中心。在门控制模块中，我们使用PLC对屏蔽门的开关进行控制，并结合传感器实施安全检测。在故障检测模块中，我们使用PLC 实现对系统状态的检测和故障诊断，并通过通信模块向控制中心报告故障信息。
3. 性能验证
通过对地铁屏蔽门系统整体结构、硬件设计和控制程序的详细分析，可以验证该系统具有高效、稳定、安全、智能的特点，并可以满足城市地铁站点的流量管理和安全控制需求。
4. 结论
本文基于PLC技术，设计了一种高效、稳定的地铁屏蔽门系统，该系统可以有效地控制地铁站点的人员流动，保障运输系统的安全运
行。该系统具有先进的控制程序、智能的元件设计和强大的性能特点，可以被广泛应用于现代城市地铁交通系统中。
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 摘要：铁屏蔽门系统是地铁站安全管理的重要组成部分，本论文以基于PLC 控制的地铁屏蔽门系统设计为研究对象。首先介绍了地铁屏蔽门系统的发展与应用现状。随后，详细阐述了地铁屏蔽门系统的设计、信号处理与控制策略。为验证系统的有效性，本研究进行了PLC程序编写与调试，并制作了地铁屏蔽门系统样机，对其功能进行了测试与性能评估。最后，通过对系统性能的评价，提出了问题与改进方向。本研究结果表明，基于PLC控制的地铁屏蔽门系统具有较高的安全性和可靠性，可为地铁站运营管理提供重要参考。 关键词：地铁屏蔽门系统；PLC控制技术；安全性；可靠性 引言： 近年来，随着城市交通的快速发展，地铁作为一种快捷、便利的公共交通方式，在城市出行中扮演着越来越重要的角色。然而，由于地铁站在高峰期常常人流拥挤，安全问题日益凸显，特别是在站台乘客上下车的过程中容易发生摔倒和挤压等意外事件。为了提升地铁站的安全性和运行效率，屏蔽门系统应运而生，其能够有效地隔离站台与轨道区域，保障乘客的安全出行。本论文的研究成果对于地铁屏蔽门系统的设计与应用具有一定的理论和实践意义。 一、地铁屏蔽门系统概述 为解决地铁站台安全问题，地铁屏蔽门系统应运而生。屏蔽门系统能够隔离站台与轨道区域，防止乘客意外跌落或走入轨道。在过去的几十年里，许多城市的地铁站陆续引入了屏蔽门系统，有效提高了地铁站的安全性。文献综述显示，屏蔽门系统广泛应用于世界各地的地铁站，成为现代城市公共交通安全的重要组成部分。 PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的可编程控制器，它具有灵活性高、可靠性强等特点，被广泛应用于各种自动化系统中[1]。在地铁屏
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 一、前言 地铁作为当代城市中的重要交通工具，在运营过程中不仅需要 考虑交通效率和安全，同时也需要考虑乘客安全和轨道交通的安全 管理。因此，在大量的轨道交通实践和实验中，对于地铁屏蔽门系 统的研发和运用已经越来越成为人们关注的一个问题。 地铁屏蔽门系统通过完美结合PLC控制技术，实现人机交互、 数据采集、设备控制等核心功能，进一步加强地铁运营的安全性和 效率性。本文将基于PLC控制技术为基础，探讨地铁屏蔽门系统的 设计、实现和应用。 二、地铁屏蔽门系统概述 地铁屏蔽门系统是指基于PLC控制技术，通过地铁站台的门整 体控制，实现对乘客进站、出站的精准分流和有效管理。该系统可 以监测进站人员数量和运行状态、控制站台安全门的开闭以及配备 报警器和紧急开关等，确保运营安全和效率。 地铁屏蔽门系统通常包括四个主要组件，即门机、PLC控制器、屏蔽门单元和通信模块。其中，门机是指站台屏蔽门的物理设备，PLC控制器是屏蔽门系统的核心控制部分，屏蔽门单元是屏蔽门系 统通信的一种方式，而通信模块则实现设备间的信息交互和数据传输。
三、地铁屏蔽门系统的设计思路与实现流程 1.设计思路 地铁屏蔽门系统的设计思路是以现代化、安全性、可靠性、高效性等为主要目标。为此，具体设计需通过以下几点实现：（1）地铁屏蔽门的机械结构设计 根据不同站点的实际需求和场地大小，进行门机的设计，包括外部的尺寸、内部的系统设计和需要的功能特点等。 （2）系统集成化设计 地铁屏蔽门系统的设计需要结合现代化信息技术，加强与其他系统如计算机、监控中心等的集成化设计，实现信息化办公，提高管理水平。 （3）通信技术的运用 通过网络控制技术，实现地铁站台安全门的开合控制，通过PLC控制器实现单元间的通讯协议。 （4）数据采集技术的应用 通过传感器等技术设备，对地铁进站、出站人数等数据进行基本采集和存储，实现地铁站台的智能化管理和运营。 2.实现流程 （1）机械设计
基于PLC的地铁屏蔽门系统设计 摘要 地铁屏蔽门系统是现代城市地铁交通系统中不可或缺的重要组成部分，能够有效地控制人员流动，确保乘客的安全和交通系统的正常运行。本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种高效、稳定的地铁屏蔽门系统，通过对系统整体结构、硬件设计和控制程序的详细分析，验证了该系统的性能和可靠性。 关键词：地铁屏蔽门，PLC，控制系统 Abstract The subway barrier gate system is an indispensable and important part of modern urban subway transportation system. It can effectively control the flow of people, ensure the safety of passengers and the normal operation of the transportation system. Based on the programmable logic controller (PLC) technology, this paper designs an efficient and stable subway barrier gate system. Through the detailed analysis of the overall structure of the system, hardware design and control program, the performance and reliability of the system are verified. Keywords: subway barrier gate, PLC, control system 1. 引言 近年来，随着城市化进程的加速和人口的增长，地铁交通系统已成为现代城市中主要的交通方式之一。然而，由于人员流动的巨大压力和安全风险的增加，地铁站点的管理和控制成为城市交通系统中的难点之一。地铁屏蔽门作为重要的人员流动控制装置，不仅能够防止未付款或者无效票的人员进入站台，还能够有效地防止人员滞留在站台和随意跨越轨道等安全问题。 本文基于PLC技术，设计一种高效、智能的地铁屏蔽门系统，能
屏蔽门控制系统（PSC）设计 摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。关键词：PSC 可靠性设计。 论文提纲： 1、屏蔽门组成，PSC作用， 2、两种不同设计理念。 3、PSC的接口 4、PSC的功能。 5、PSC的可靠性措施。 一、屏蔽门组成，PSC作用 屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。 站台屏蔽门的长度为车厢的长度。当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下
部土建接口。 屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。 现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。个人认为后者较好。首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。 二、PSC的接口 PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出
地铁屏蔽门系统的设计 1屏蔽门系统简介 作为现代城市的重要交通设施，地铁以其安全、正点、舒适、快捷等 优点，已经成为大城市公共交通的主要发展方向。屏蔽门系统是普遍 应用在城市轨道交通中的一种安全装置。在地铁站台上安装屏蔽门是 地铁建设发展的方向，它设置于地铁站台边缘，将站台和列车运行区 域隔开，通过控制系统控制其自动开启，为乘客营造了一个安全、舒 适的候车环境。地铁屏蔽门分为封闭式、开式和半高式，其中开式和 半高式通常被叫作“安全门”，只起到安全和美观的作用。封闭式的 通常才被人们叫作“屏蔽门”，也是最常用的一种。除保障了列车、 乘客进出站时的绝对安全之外，地铁站台安装屏蔽门还可以大幅度地 减少司机望次数，并且能有效地减少空气对流所造成的站台冷暖气的 流失，降低列车运行产生的噪音对车站的影响，提供舒适的候车环境，具有节能、安全、环保、美观等功能。地铁屏蔽门系统，使空调设备 的冷负荷大幅度减少，环控机房的建筑面积也相对应减少，空调电耗 明显降低了，在车站节能方面起到很大效果。 2屏蔽门的组成及材质的选择
屏蔽门系统主要由门体、顶盒、站 台端头控制盒（PSL）、主控机柜（PSC）、操作指示盘（PSA）及站台 监控厅内PSAP等组成。在每一侧站台上，对应一列编组六节列车的车门，共设24档滑动门和2扇端门，总长112.8米。屏蔽门包括滑动门（ASD）单元、固定门（FD）、应急门（EED）及端头门（MSD）。屏蔽 门直接面对乘客，是地铁车站占用面积最大、最醒目的设备。因此， 对屏蔽门外表的装饰及制造工艺应有严格的要求。屏蔽门材料通常采 用铝合金挤压型材外加表面处理或直接使用不锈钢钣金属件。 3屏蔽门性能 （1）滑动门关闭时，能够探测到的障碍物的最小厚度为4mm。（2） 滑动门的开启速度0.10-1.0m/s，关闭速度0.10-0.8m/s，全程无级调速。（3）滑动门的开启时间为2.0-2.5s，关闭时间为2.5-3.0s。实
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 一、引言 地铁屏蔽门是现代地铁站的重要组成部分，其主要功能是保障乘客安全，防止 乘客误入禁止区域。传统的地铁屏蔽门系统多是由机械部分和电气控制部分组成，本设计将采用PLC（Programmable Logic Controller）作为电气控制部分的核心， 结合机械部分，实现地铁屏蔽门的开关控制。本文将详细介绍基于PLC控制的地 铁屏蔽门系统的设计和实现过程。 二、设计方案 1. 系统结构 地铁屏蔽门系统的结构主要由以下三个部分组成：PLC控制器、机械部分和传 感器部分。 •PLC控制器：作为系统的核心控制组件，负责屏蔽门的开关控制和异常情况的处理。 •机械部分：由单向机械臂和开关门组成，负责实现屏蔽门的开关控制。 •传感器部分：负责检测屏蔽门的开合状态、乘客是否存在以及是否有异常情况等。 2. PLC控制器 PLC控制器主要由以下四个模块组成：输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和通信模块。 •输入模块：用于检测传感器模块的信号，包含开、关门状态检测、人员检测、异常检测等。 •输出模块：用于控制机械臂和门的开关，包含机械臂向两个方向的控制信号和门的开关信号等。 •中央处理器（CPU）：负责处理输入模块传来的信号和输出模块发出的控制信号，并根据逻辑算法实现开关门的控制。 •通信模块：可以通过串口或以太网等方式与其他设备进行通信，例如主控制台、外部传感器等。 3. 机械部分 机械部分由单向机械臂和开关门组成。机械臂可以向两个方向伸缩，实现开关 门的控制。开关门由电动弹簧控制，当机械臂处于关闭状态时，门艇自动关闭。当机械臂伸出时，门才能打开，避免乘客误入。
PLC在地铁门禁系统中的应用案例地铁系统作为现代城市重要的公共交通系统之一，门禁系统的安全性和稳定性十分重要。而可编程逻辑控制器（PLC）作为一种专用的微型计算机，广泛应用于自动化控制系统中，其在地铁门禁系统中的应用案例也备受关注。 一、PLC在地铁门禁系统中的基本原理 地铁门禁系统主要由门禁设备、读卡设备和计算机控制系统组成。而PLC作为计算机控制系统的核心控制设备，在地铁门禁系统中的作用主要包括输入信号采集、控制指令处理和输出控制执行三个方面。 1. 输入信号采集：PLC通过连接传感器设备，实时监测地铁车站的进出情况，例如读卡器读取乘客的刷卡数据、红外感应器检测乘客进出闸机等。这些信号将被传输到PLC的输入端口，以实现门禁系统对进出人员的准确判断和识别。 2. 控制指令处理：PLC通过编程实现逻辑运算和控制指令的处理，根据进出人员的刷卡情况、车站的安全需求等因素，进行门禁闸机的打开或关闭控制。当乘客顺利通过刷卡和验证后，PLC会发出开闸指令，以便乘客进出。反之，如果刷卡验证不通过或存在异常，PLC会发出关闸指令，确保安全。 3. 输出控制执行：PLC通过输出接口与闸机设备进行通信，实现对门禁闸机的具体控制。当PLC接收到开闸指令时，会通过输出信号控制闸机打开，乘客得以进入或离开。在门禁系统中发生异常情况（如
非法闯入或刷卡异常），PLC会发出关闸指令，及时阻止不符合规定 的人员进入。 二、PLC在地铁门禁系统中的优势 1. 高可靠性：PLC系统采用硬件电路作为逻辑控制器，具有高可靠 性和稳定性。它具备较强的抗电磁干扰能力，适应复杂的环境条件， 保证地铁门禁系统的正常运行。 2. 灵活性：PLC具备较高的编程灵活度，可以根据实际需求进行自 定义编程，以适应不同地铁站的门禁系统设计。通过改变PLC程序， 可以方便地修改门禁设备的逻辑控制方式，提高系统的可维护性和可 拓展性。 3. 快速响应：PLC作为硬实时控制设备，可以实现即时的输入信号 采集和输出控制执行。这样可以确保门禁系统对进出人员的快速响应，减少因延时而造成的人员积压和安全隐患。 4. 安全性：PLC系统采用多重安全保护措施，包括密码保护、物理 隔离等，有效防止系统遭到非法入侵。此外，PLC还具备运行故障自 监测功能，一旦出现异常情况，可以通过报警等方式及时通知维护人 员进行处理。 三、PLC在地铁门禁系统中的实际应用 PLC在地铁门禁系统中的实际应用已经取得了显著成效。下面以某 地铁站为例，简述PLC在地铁门禁系统中的应用案例。
PLC在城市轨道交通的应用 摘要：近几年，随着社会经济水平快速发展，轨道交通的不断发展,使其成 为人们出行的主要交通方式之一。而屏蔽门系统作为轨道交通安全的重要保障, 其安全稳定的运行成为许多学者的研究方向,如段洪亮为了弥补传统PID控制算 法的参数不能进行自适应调整的不足,采用了模糊PID控制方法控制无刷直流电 动机。两者对比,模糊PID控制策略对于站台滑动门的控制性更好,使屏蔽门系统 可更稳定运行,保障了轨道交通安全;在对轨道交通屏蔽门智能运维系统的研究中,为了更好地实现对设备的实时监测并及时预测故障,在屏蔽门中安装了传感器。 通过故障类型的统计,进行分析后归纳出其发生规律,以对屏蔽门进行检修和维护,更好地保证屏蔽门系统运行;在对地铁屏蔽门控制系统的研究中,提出了一种以可 编程控制器为核心的屏蔽门控制系统,建立了基于PLC的系统组成框图和自动控 制程序。 关键词：PLC；城市轨道交通；应用 引言 PLC控制技术是一种新型的智能运算电子系统，随着信息科技的高速发展， 这种技术逐渐应用在各种大型轨道交通服务的环节之中。在传统轨道交通工作中，主要以半人力半自动化为基础，例如轨道交通服务计算、集约化控制、统筹控制 等多方面内容都只能以人力代替，严重影响了轨道交通服务效率，增加了轨道交 通服务的成本。 1PLC控制技术工作原理 PLC控制技术在轨道交通信号灯轨道交通服务初期运作阶段，主要的方式就 是将工作的详细资料进行输入，再利用PLC基础轨道交通服务设备对工作进行全 方位的扫描和信息录入。之后将PLC设备录入的整体工作资料形成立体的图形图像，最终形成一个固定的控制管理系统，在具体的管理程序执行过程中，这些工
PLC在地铁和轨道交通中的应用地铁和轨道交通作为一种便捷、高效的交通工具，为大家的出行提供了极大的便利。在地铁和轨道交通的运行过程中，自动化控制设备起着重要的作用。本文将重点介绍可编程逻辑控制器（PLC）在地铁和轨道交通中的应用。 一、PLC简介 PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的数字计算机。它通过对输入和输出进行逻辑判断和控制，实现对机械、电气、液压、气动等多种设备的自动化控制。相比传统的继电器控制系统，PLC具有编程灵活、可扩展性强、可靠性高等优势，因此在地铁和轨道交通系统中得到了广泛应用。 二、地铁运行控制系统中的PLC应用 1. 列车信号控制 在地铁运行控制系统中，PLC被用于列车的信号控制。PLC接收来自信号系统的运行状态信息，并根据预设的逻辑条件进行判断，控制信号灯的亮灭和轨道道岔的转换。通过PLC的精确控制，能够确保列车正常行驶并保障乘客安全。 2. 门禁系统
地铁站的门禁系统也是PLC的一个重要应用领域。PLC通过感应器检测乘客的进出状态，控制站台屏蔽门的开闭。在高峰期，PLC能够根据乘客流量自动调整屏蔽门的开启时间，提高人员的通过效率。 3. 紧急停车系统 地铁紧急停车系统是为了应对突发情况而设计的。PLC在其中起到了重要的作用。通过与其他设备的联动控制，PLC能够对列车进行紧急制动，有效避免事故的发生。 三、轨道交通信号系统中的PLC应用 1. 列车运行控制 轨道交通信号系统中，PLC广泛应用于列车的运行控制。PLC通过感应器获取列车位置和速度等信息，并根据预先设定的运行规则进行计算，控制信号灯的变化，确保列车安全、平稳地行驶。 2. 轨道道岔控制 轨道交通中的道岔控制系统也采用了PLC技术。PLC通过接收来自道岔的信号，准确判断并控制道岔的转换，保证列车的换轨顺畅，提高轨道交通线路的通行能力。 3. 信号电源控制 PLC还被应用于轨道交通信号电源的控制。通过PLC的精确控制，能够实现电源的自动启停和电压的稳定调节，保证信号系统的正常工作。
基于PLC的地铁自动门控制系统的设计 摘要： 本文提出了一种基于PLC的地铁自动门控制系统设计方案。该系统利用PLC的高可靠性和表态优势，通过编写程序控制地铁车站进出站自动门的开闭和保护，实现地铁的自动运营。本文分析了地铁车站进出门节点的特点，设计了相应的PLC程序，使用步进电机作为驱动器，实现了车站门控制便利、快捷和安全的目的。 关键词: PLC，地铁车站门控制，自动门，步进电机 1.引言 地铁作为城市公共交通工具的代表，拥有庞大的客流量。针对这一特点，地铁车站相对于其他公共交通站点，具有进出门频繁、人流量大等特点。为了实现地铁的高效安全运营，需要设计一种稳定可靠的系统，来实现地铁车站门控制。 2.系统设计 本文设计的地铁自动门控制系统包括入口门和出口门。地铁车站的入口门和出口门都具有开启、关闭和保护功能。在设计时，本文考虑到地铁车站进出人流量大，出现门卡顿的情况概率较高，因此本文采用了PLC控制器来实现门控制。 2.1入口门控制 对于地铁车站的入口门，本文设计了四个控制节点。分别是车站入口的前门、验证区域的前门、验证区域的后门以及车站出口的前门。本文利用PLC编写程序，实现入口门的控制。具体实现包括进入车站前门自动开启，进入验证区域前门自动关闭、验证区域前门验证通过自动开启、验证区域后门自动关闭以及进入车站出口前门自动开启。 2.2出口门控制 对于地铁车站的出口门，本文设计了两个控制节点。分别是车站出口的后门和出站前的门。本文同样利用PLC编写程序，实现了出口门的
自动控制。具体实现包括从验证区域走出车站时，车站出口后门自动开启，离开车站时，出站前的门自动开启。 2.3步进电机驱动 本文采用步进电机作为驱动器，实现地铁车站门的自动开闭。由于步进电机具有位置控制方便、易于控制、能与PLC配合完成复杂的自动门控制等特点，因此在本系统中的运用更显得实用和应用于广泛。 3.总结 本文设计了一套基于PLC的地铁自动门控制系统，该系统充分利用PLC 控制器高可靠性和实时性的优势，实现了地铁车站门控制的自动化、便捷化和安全化。同时，本文采用步进电机作为驱动器，使地铁车站的门运行更加平稳、安全。该系统有效提升了地铁车站的运行效率，缓解了人流拥堵现象，为公共交通运营做出了积极贡献。
轨道交通屏蔽门智能运维系统方案研究 摘要：随着互联网的快速发展，交通服务的单一节点技术日益复杂，系统规 模逐渐扩张，使得网络服务系统的运维更加困难。面对监控数据量庞大、指标类 别繁多的运维场景，智能运维将人工智能与传统运维相结合，形成了全新的技术 领域。本文主要对轨道交通屏蔽门智能运维系统方案进行研究，详情如下。 关键词：轨道交通；屏蔽门；智能运维；系统方案 引言 地铁屏蔽门、列车联锁之间：正常情况下，计算机系统联锁设备检查屏蔽门 的开、关门状态，联锁设备通过（BIDI）设备发出开门命令判断列车在站台停稳、停准，屏蔽门开门后，联锁设备通过编码将列车限制在站台区段，当联锁设备没 有接收到（BIDI）设备发出的开门命令而检测到屏蔽门打开时，站台区段及站台 离去区段将发送紧急停车码，列车将无法驶入站台，如果此时列车已进入站台或 车头还未驶出离去区段，列车紧急制动。地铁屏蔽门系统的滑动门和应急门等门 体关闭并锁紧后，门体会触发安装在门机内的关门到位行程开关和锁闭行程开关，单侧屏蔽门的所有关闭且锁紧行程开关触点串联组成一个环路，环路控制一个安 全继电器，是为安全回路，在所有滑动门和应急门均关闭且锁紧后，相应的行程 开关的滚轮触发动作，常开触点闭合，所有触点闭合串联回路控制一个安全继电器，安全继电器线圈加电，由该继电器向信号设备发送“关闭且锁紧”命令，列 车接到命令可以顺利进入站台或驶出。 1智能运维实现的主要功能 （1）通过霍尔传感器获取电机的工作状态信息传送至智能运维监测单元， 分析电机的速度响应、工作电流、脉冲等信息，得到当前滑动门工作状态如电机 状态、门阻状态等信息；（2）通过监测DCU输入电压、CPU电压、CPU温度、 IPM温度等数据传送至智能运维监测单元，分析相关数据及历史数据对比，得到 当前DCU的工作状态信息；（3）通过监测电磁锁工作状态信息传送至智能运维
P1。PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4。基于PLC的全自动药品包装机 P5。3层PLC控制电梯 P6。PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8。PLC面粉厂设计2 P9。X62W万能铣床电气控制的PLC改造P10。三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13。基于PLC的全自动洗衣机 P14。基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16。基于组态王的PLC温度控制系统设计P17。油田污水处理的PLC控制系统设计 P18。电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19。立体车库PLC控制系统 P20。基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21。基于PLC糖果包装机的系统设计 P22。plc在干燥冷冻机中的应用 P23。基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25。基于PLC的数控机床T功能的实现 P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27。基于西门子PLC的电梯 P28。基于PLC的全自动洗衣机 P29。钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31。plc交通灯设计 P32。立体车库PLC控制系统 P33。基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34。PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36。PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38。卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40。PLC玻璃生产流水线 P41。桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43。plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46。plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48。PLC小型吊车的控制线路 P49。PLC小车填装`控制系统 P50. PLC控制机械手设计
基于PLC控制的地铁屏蔽门安全性能评 估 第1章绪论 1.1引言 随着城市化进程的加速，轨道交通系统已成为人们出行的主要方式之一。然而，在使用过程中，由于各种原因导致的故障和安全事故时有发生，因此对轨道交通系统屏蔽门的安全性评估成为了重要的问题。本研究旨在以地铁屏蔽门培训平台为基础，通过对PLC控制技术屏蔽门安全评估体系及应用问题进行分析，以期提升地铁屏蔽门的安全性能水平。 第2章屏蔽门培训平台的安全性评估指标体系构建 在本研究中，将通过识别和分析潜在的风险因素以及采取相应的措施来提高屏蔽门系统的安全性水平。具体而言，我们将从以下几个方面入手：首先，我们需要确定屏蔽门安全的评估目标范围。其次，我们需要明确屏蔽门安全评估的目的和意义。最后，我们需要制定具体的屏蔽门安全评估方案并实施评估过程。为了实现这些目标，我们需要建立一个可靠的评估指标体系。 2.1评估体系的总体思路及设计 在进行评估前，需要明确评估的目的和范围，以及所涉及的领域和对象。因此，我们首先确定了评估的目标为提高地铁屏蔽门培训平台的安全性水平，并涵盖了该领域的相关知识点和技术手段。同时，我们也考虑到了评估的范围包括但不限于安全设备、操作流程、人员素质等方面。为了更好地实现评估目标，我们采用了层次分析法（AHP）对评估指标的重要性进行了权重分配[1]。 2.2屏蔽门培训平台的功能分析
屏蔽门培训平台是一种用于模拟地铁站内实际场景的设备[2]，主要用于训练地铁工作人员如何正确操作屏蔽门和安全出口。该平台通常包括多个模块，如屏蔽门、轨道、信号灯等等。这些模块之间的相互作用是保证屏蔽门培训平台正常运行的关键因素之一。因此，我们在本次研究中需要深入了解屏蔽门培训平台的功能特点及其与其他模块之间的关系。首先，屏蔽门培训平台的主要功能是对屏蔽门进行仿真测试。通过模拟真实情况下的场景，例如列车进入站台时的关闭过程以及乘客离开站台时的开启过程，来提高地铁工作人员的技能水平。其次，屏蔽门培训平台还可以记录每个动作的时间和位置数据，以便于后续的数据分析和优化。此外，屏蔽门培训平台还具有故障诊断和维护功能，可以帮助维修人员快速定位并解决问题。最后，屏蔽门培训平台还需要具备一定的安全性能，以确保其不会对人体造成伤害或损坏其他设施。综上所述，屏蔽门培训平台是一个复杂的系统，需要对其各个部分进行详细的研究和分析。 2.3屏蔽门培训平台的安全性评价指标选取 在进行屏蔽门培训平台的安全性评估时，需要对各个方面的安全问题进行全面考虑。为了更好地实现这一目标，本研究采用了一系列的评价指标来确定屏蔽门培训平台的安全性水平。具体来说，我们从以下几个方面进行了筛选和分析：设备可靠性、操作流程规范性、人员素质、环境因素等等。这些指标不仅能够反映出屏蔽门培训平台的整体安全性状况，还能够为后续的改进工作提供有力的支持。在选择评价指标的过程中，我们还考虑到了不同领域的专业意见和经验。例如，对于设备可靠性的问题，我们借鉴了一些相关的标准和规定；对于操作流程规范性的问题，我们参考了一些国际通行的标准和实践经验。通过综合考虑各方面的因素，最终确定了一系列具体的评价指标。接下来将详细介绍每个评价指标的具体内容以及如何对其进行评估的方法。 2.4屏蔽门培训平台的安全性评价指标 为了确保屏蔽门培训平台的安全性评价指标的合理性和科学性，我们需要明确评估的目标和范围。具体来说，我们的目标是在保证屏蔽门培训平台正常运行的情况下，尽可能地减少事故发生的可能性。同时，我们也考虑到了不同类型的事故可能出现的情况，例如人员受伤、设备损坏等等。因此，我们在制定评估指
PLC的地铁自动门控制系统的设计 PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化 系统的计算机技术。地铁自动门控制系统是一项重要的工程，负责确保地 铁乘客的安全进出。本文将重点介绍PLC的地铁自动门控制系统的设计。 首先，地铁自动门控制系统设计需要考虑以下几个方面： 1.安全性：地铁自动门控制系统的设计应考虑乘客的安全。系统应具 备紧急停止按钮、防夹手装置以及安全门传感器等安全保护机制。 2.可靠性：由于地铁每天均有大量人员和车辆进出，自动门控制系统 应具备稳定可靠的性能，以确保系统平稳运行。 3.效率：为了减少乘客的等待时间，控制系统应具备快速响应的能力。系统应能根据地铁运行的实时情况，合理调整自动门打开和关闭的速度。 4.自适应性：地铁自动门控制系统应具备自适应性能，能根据外部环 境变化，自动调整门的打开和关闭时间。例如，在高峰期，自动门关闭的 时间可以适当延长，以确保安全。 在设计PLC的地铁自动门控制系统时，可以遵循以下步骤： 步骤一：需求分析 首先需要明确自动门控制系统的需求，包括自动门的尺寸、运行速度、安全要求等。同时，需考虑地铁站点的特点，包括客流量峰值、运营时间等，以便系统能够满足实际需求。 步骤二：硬件选型
根据需求分析的结果，选择适合的PLC硬件设备。硬件设备应具备高 性能、稳定可靠，并且能够满足自动门控制系统的需求。此外，还需选择 合适的传感器和执行器，用于检测外界情况和控制门的运行。 步骤三：编写PLC程序 根据需求分析的结果，编写PLC程序以实现自动门控制。程序应包括 自动门的开关控制、门的状态监测、安全保护等功能。在编写程序时，应 充分考虑系统的安全性、可靠性和效率。 步骤四：系统测试 在完成PLC程序编写后，进行系统测试。测试应包括正常运行测试和 紧急停止测试。通过测试可以验证系统的功能和性能，并对系统进行调整 和优化。 步骤五：系统部署和运行 根据测试结果，对系统进行必要的调整和优化后，进行系统的部署和 运行。在运行过程中，需要对系统进行监控和维护，及时解决可能出现的 故障。 总结而言，PLC的地铁自动门控制系统设计需要充分考虑安全性、可 靠性、效率和自适应性等因素。通过需求分析、硬件选型、编写PLC程序、系统测试和系统部署和运行等步骤，可以实现一个稳定可靠的地铁自动门 控制系统。
P1。PLC物料运输线控制系统 P2。基于PLC的数控机床 P3。基于PLC的全自动注塑机 P4。基于PLC的全自动药品包装机 P5。3层PLC控制电梯 P6。PLC控制电梯 P7。PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10。三菱分拣装置的PLC控制系统 P11。分拣装置的PLC控制系统 P12。办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13。基于PLC的全自动洗衣机 P14。基于PLC的数控钻床 P15。基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计 P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19。立体车库PLC控制系统 P20。基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21。基于PLC糖果包装机的系统设计 P22。plc在干燥冷冻机中的应用 P23。基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25。基于PLC的数控机床T功能的实现 P26。plc触摸屏控制电动机正反转 P27。基于西门子PLC的电梯 P28。基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30。PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32。立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39。基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41。桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42。油脂浸出设车间PLC控制系统 P43。plc 在三相异步电机控制中的应用 P44。PLC传送带控制系统 P45。PLC在电网备用自动投入中的应用 P46。plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47。plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48。PLC小型吊车的控制线路 P49. PLC小车填装`控制系统 P50。PLC控制机械手设计 P51。PLC控制锅炉输煤系统 P52。PLC玻璃翻转机的控制 P53。PLC自动门控制系统 P54。PLC运输机控制系统 P55。PLC锅炉灭火保护系统P56. T68镗床plc控制系统设计 P57。XA6132万能铣床电气控制的PLC改造 P58. 三相鼠笼式异步电动机的Y--△起动PLC控制 P59. 三相步进电动机的PLC控制系统设计 P60. 三菱PLC简易电子计算器 P61. 停车自动化PLC控制系统 P62。基于PLC控制的加热炉温度串级控制系统设计P63。基于PLC温度控制系统设计 P64。基于PLC电热水器水箱水位检测系统的设计 P65。基于PLC的全自动洗衣机 P66. 基于PLC的全自动药品包装机 P67。基于PLC的刨台控制系统设计 P68。基于PLC的加热反应炉自动控制系统的设计 P69。基于PLC的往复式牵引机的电控系统设计 P70。基于PLC自动重合闸 P71. 基于PLC转速电流双闭环数字直流调速系统的设计 P72. 家用浴缸水温的PLC控制 P73。水箱水温的PLC控制 P74。污水处理PLC控制系统设计 P75。燃油锅炉控制电路PLC P76. 用PLC控制步进电机 P77。由PLC控制的马达转子专用车床 P78。立体车库PLC控制系统 P79。西门子S7—200PLC煤矿瓦斯监控系统 P80. 1007407767基于plc的温室大棚的控制系统的设计 P81。1093287185）基于PLC的循环彩灯 P82。基于智能仪表和PLC箱式炉电气控制系统设计P83。基于PLC的直流调速监控系统的设计 P84。PLC切片机控制系统的设计 P85。三相鼠笼式异步电动机的Y--△起动PLC控制P86。磨床PLC控制系统的设计 P87。基于单片机的PLC编程控制器 P88。三菱物料分拣装置的PLC控制系统 P89. 基于PLC控制的编织带自动切带机电气系统设计 P90. PLC的温度双模控制 P91. 点火线圈引脚装配机PLC控制系统 P92。半精镗床专用机床PLC电控系统的设计 P93。plc在数控回转台上的应用 P94. 西门子PLC步进电机直接控制 P95. 基于西门子PLC的电梯 P96。基于西门子PLC S7—200的三层电梯模拟控制
P1. PLC物料运输线控制系统 P2。基于PLC的数控机床 P3。基于PLC的全自动注塑机 P4。基于PLC的全自动药品包装机 P5。3层PLC控制电梯 P6。PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9。X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11。分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14。基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16。基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17。油田污水处理的PLC控制系统设计 P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19。立体车库PLC控制系统 P20。基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21。基于PLC糖果包装机的系统设计 P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24。立体车库PLC控制系统 P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现 P26。plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯 P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30。PLC在龙门刨床改造中的应用 P31。plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38。卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43。plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46。plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47。plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48. PLC小型吊车的控制线路 P49. PLC小车填装`控制系统 P50. PLC控制机械手设计 P51。PLC控制锅炉输煤系统 P52。PLC玻璃翻转机的控制 P53。PLC自动门控制系统 P54. PLC运输机控制系统 P55. PLC锅炉灭火保护系统P56。T68镗床plc控制系统设计 P57。XA6132万能铣床电气控制的PLC改造 P58。三相鼠笼式异步电动机的Y—-△起动PLC控制P59。三相步进电动机的PLC控制系统设计 P60。三菱PLC简易电子计算器 P61。停车自动化PLC控制系统 P62. 基于PLC控制的加热炉温度串级控制系统设计P63。基于PLC温度控制系统设计 P64. 基于PLC电热水器水箱水位检测系统的设计 P65. 基于PLC的全自动洗衣机 P66。基于PLC的全自动药品包装机 P67。基于PLC的刨台控制系统设计 P68. 基于PLC的加热反应炉自动控制系统的设计 P69。基于PLC的往复式牵引机的电控系统设计 P70。基于PLC自动重合闸 P71。基于PLC转速电流双闭环数字直流调速系统的设计 P72. 家用浴缸水温的PLC控制 P73. 水箱水温的PLC控制 P74。污水处理PLC控制系统设计 P75。燃油锅炉控制电路PLC P76. 用PLC控制步进电机 P77。由PLC控制的马达转子专用车床 P78。立体车库PLC控制系统 P79. 西门子S7-200PLC煤矿瓦斯监控系统 P80。1007407767基于plc的温室大棚的控制系统的设计 P81. 1093287185）基于PLC的循环彩灯 P82。基于智能仪表和PLC箱式炉电气控制系统设计P83。基于PLC的直流调速监控系统的设计 P84。PLC切片机控制系统的设计 P85。三相鼠笼式异步电动机的Y-—△起动PLC控制P86。磨床PLC控制系统的设计 P87。基于单片机的PLC编程控制器 P88。三菱物料分拣装置的PLC控制系统 P89。基于PLC控制的编织带自动切带机电气系统设计 P90. PLC的温度双模控制 P91。点火线圈引脚装配机PLC控制系统 P92。半精镗床专用机床PLC电控系统的设计 P93。plc在数控回转台上的应用 P94. 西门子PLC步进电机直接控制 P95。基于西门子PLC的电梯 P96。基于西门子PLC S7-200的三层电梯模拟控制系
P1。PLC物料运输线控制系统 P2．基于PＬC的数控机床 P3。基于ＰＬC的全自动注塑机 P4。基于PLC的全自动药品包装机 P5。3层PＬC控制电梯 P6。ＰLＣ控制电梯 P7。PLＣ控制自动门的设计 P8。PＬC面粉厂设计2 Ｐ９。Ｘ６２W万能铣床电气控制的ＰLC改造 P１0. 三菱分拣装置的ＰLC控制系统 Ｐ１1。分拣装置的ＰLC控制系统 P12。办公楼五层电梯的PＬC控制系统设计 P１3。基于PＬC的全自动洗衣机 Ｐ１4。基于ＰＬＣ的数控钻床 P15。基于PＬC的电机故障诊断系统设计 P16。基于组态王的ＰLC温度控制系统设计 P１7. 油田污水处理的ＰLＣ控制系统设计 P18。电动葫芦PLC控制与遥控改造 Ｐ19．立体车库PLC控制系统 P20。基于PLＣ的全自动轮胎硫化机 P2１。基于PLＣ糖果包装机的系统设计 P22．pｌc在干燥冷冻机中的应用 P2３。基于pｌc的排水系统控制设计 P２4。立体车库ＰLＣ控制系统 P25。基于PＬC的数控机床T功能的实现 Ｐ26．plc触摸屏控制电动机正反转 P２7. 基于西门子PLC的电梯 P28。基于PLC的全自动洗衣机 P２9．钢板矫正机的PＬC控制系统设计 Ｐ30。PLC在龙门刨床改造中的应用 P３1. plｃ交通灯设计 P32。立体车库ＰLC控制系统 P3３。基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34。ＰLC玻璃生产流水线 P35．ＰLC地铁屏蔽门系统设计 P36。ＰLC控制的变电站检测系统 Ｐ37。PLC恒压供水系统 P38。卧式镗床ｐlc控制系统设计 P39。基于ＰLC 的定量称量与控制 P４0. ＰLC玻璃生产流水线 P４1。桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42。油脂浸出设车间PLC控制系统 P43。ｐlc在三相异步电机控制中的应用 P44。PLC传送带控制系统 Ｐ4５。ＰLC在电网备用自动投入中的应用 P４6. plｃ在岸边集装箱起重机上是应用 P4７。plc在石油储运自动化系统中的应用ｑq４1５419６42 P48。PLC小型吊车的控制线路 Ｐ49. PLＣ小车填装`控制系统 P50. PＬＣ控制机械手设计 P５1。ＰLC控制锅炉输煤系统 P5２.PLC玻璃翻转机的控制 P53。PLC自动门控制系统 P54。PＬC运输机控制系统 Ｐ55。PLC锅炉灭火保护系统P５６。T68镗床plｃ控制系统设计 P５7. XA6１32万能铣床电气控制的PLＣ改造 P5８。三相鼠笼式异步电动机的Y—-△起动PＬＣ控制 P59。三相步进电动机的PLC控制系统设计 P６0. 三菱PLC简易电子计算器 Ｐ61. 停车自动化PＬC控制系统 P6２。基于PLＣ控制的加热炉温度串级控制系统设计Ｐ63。基于PLC温度控制系统设计 P６4。基于PＬＣ电热水器水箱水位检测系统的设计Ｐ６5。基于ＰＬＣ的全自动洗衣机 P66. 基于PLC的全自动药品包装机 P６７. 基于ＰＬC的刨台控制系统设计 P６8。基于PLC的加热反应炉自动控制系统的设计P６9。基于PLC的往复式牵引机的电控系统设计P70．基于PＬC自动重合闸 P7１. 基于PLC转速电流双闭环数字直流调速系统的设计 Ｐ72.家用浴缸水温的PＬC控制 Ｐ73。水箱水温的ＰＬＣ控制 P74。污水处理PLC控制系统设计 Ｐ7５. 燃油锅炉控制电路PLC P76. 用PLC控制步进电机 P77。由PLC控制的马达转子专用车床 P7８。立体车库PLＣ控制系统 Ｐ79。西门子S7—200PLＣ煤矿瓦斯监控系统 P80。100７407７6７基于plｃ的温室大棚的控制系统的设计 P81。１０932８71８5)基于PLC的循环彩灯 Ｐ８2. 基于智能仪表和PLＣ箱式炉电气控制系统设计 Ｐ83。基于ＰLC的直流调速监控系统的设计 P84. PＬＣ切片机控制系统的设计 P85。三相鼠笼式异步电动机的Y——△起动ＰＬC 控制 P8６。磨床PLＣ控制系统的设计 P87。基于单片机的ＰＬC编程控制器 P88.三菱物料分拣装置的PLC控制系统 P89。基于PLＣ控制的编织带自动切带机电气系统设计 Ｐ9０。PLC的温度双模控制 P９１。点火线圈引脚装配机PLC控制系统 Ｐ9２．半精镗床专用机床ＰLC电控系统的设计 P93.ｐｌc在数控回转台上的应用